嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵，是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。嵌入式處理器可以分為嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP 處理器(EDSP)及嵌入式片上系統(tǒng)(SoC)。電池管理芯片通常以SoC的形式，直接在片內(nèi)處理器中嵌入軟件代碼，通過軟硬件無縫結(jié)合，靈活實現(xiàn)對電池狀態(tài)的監(jiān)測、計量、控制、通訊等功能，把過去許多需要系統(tǒng)設(shè)計解決的問題集中在芯片設(shè)計中解決，從而簡化系統(tǒng)設(shè)計，提高集成度，降低系統(tǒng)功耗，提高可靠性。BMS硬件保護(hù)板的主要功能包括幾個方面。怎樣BMS云平臺

    儲能BMS均衡技術(shù)主要是指電池管理系統(tǒng)BMS中用于維護(hù)電池組中各個單體電池電量一致性的技術(shù)。其基本原理是通過監(jiān)控電池組的充放電狀態(tài)，以及各個單體電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)，然后通過相應(yīng)的控制策略，對電池單體進(jìn)行充放電過程中的調(diào)節(jié)，降低電池單體之間的不均衡特性，使得各個單體電池的電量盡可能地保持一致，從而提高整個儲能系統(tǒng)的性能和壽命。目前，有兩種常見的均衡方式：被動均衡和主動均衡。這兩種方法都適用于比較大限度地提高可用容量和延長電池壽命。 充電柜BMS芯片船用液冷儲能柜BMS電池管理系統(tǒng)采用兩級架構(gòu)。

BMS保護(hù)板的SOX算法估算方法。SOX包括SOC、SOE和SOP。SOC估計方法傳統(tǒng)方法：安時積分法、開路電壓法基于電池模型的方法：卡爾曼濾波法、粒子濾波算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。SOP算法：根據(jù)電池的SOC和溫度，查表確定持續(xù)充放電最大功率瞬時充放電最大功率。電芯的去極化速度，決定當(dāng)前最大功率使用的頻率。當(dāng)SEI膜表面的Li離子堆積速度大于負(fù)極的吸收速度時候，就會發(fā)生電壓下降，最大功率無法維持。因此，SOP的計算難點是峰值功率與持續(xù)功率如何過度？SOH算法:兩點法計算SOH根據(jù)OCV-SOC曲線確定兩個準(zhǔn)確的SOC值，并安時累積計算這兩個SOC之間的累積充入或放出電量，然后計算出電池的容量，從而得到SOH。算法有一定難度，需要大量的數(shù)據(jù)和模型，才能比較準(zhǔn)確的估算，這里只做簡要介紹。

    船用液冷儲能柜BMS電池管理系統(tǒng)采用兩級架構(gòu)，每一套電池管理系統(tǒng)由電池模組管理單元BMU、電池簇管理單元BCU組成。BMS系統(tǒng)具有模擬信號高精度檢測及上報，故障告警、上傳和存儲，電池保護(hù)，參數(shù)設(shè)置；被動均衡，電池組SOC標(biāo)定、操作賬號權(quán)限與密碼管理、與其它設(shè)備信息交互等功能。從控單元BMU通過對各單體電池的電壓和溫度進(jìn)行精確采集，實現(xiàn)對電池狀態(tài)的實時監(jiān)控。模塊具有可靠的數(shù)據(jù)通訊功能，系統(tǒng)運(yùn)行過程中，可實現(xiàn)與電池管理系統(tǒng)主控單元或者其他設(shè)備之間的通訊。主控單元BCU是電池管理系統(tǒng)的控制中樞，它通過與從控單元通訊實現(xiàn)對電池單體電壓、溫度等的檢測，并檢測電池組總電壓、充放電流、對地絕緣電阻等外特性參數(shù)，按照特定的算法對電池內(nèi)部狀態(tài)（容量、SOC、SOH等）進(jìn)行估算和監(jiān)控，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了對電池組的充放電管理、熱管理、絕緣檢測、單體均衡管理和故障報警；它可以通過通信總線實現(xiàn)與PCS、EMS等實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，通過菊花鏈實現(xiàn)與BMU通訊。 BMS系統(tǒng)保護(hù)板的優(yōu)勢：提高電池壽命：通過實時監(jiān)測和保護(hù)電池，避免電池過充、過放等問題。

    開路電壓法估算電池SOC；鉛酸蓄電池的SOC與其開路電壓(OCV)之間存在近似線性關(guān)系，基于電池OCV的方法是，當(dāng)電池與負(fù)載斷開時間超過兩小時時，電池的OCV與SOC成正比。然而，如此長的斷開時間對于電池來說可能太長而無法實現(xiàn)。與鉛酸電池不同，鋰離子電池的OCV與SOC之間不存在線性關(guān)系。鋰離子電池SOC與OCV之間的典型關(guān)系如圖所示。OCV與SOC的關(guān)系是通過對鋰離子電池施加脈沖負(fù)載，然后讓電池達(dá)到平衡而確定的。所有電池的OCV與SOC之間的關(guān)系不可能完全相同。由于不同電池的傳統(tǒng)OCV-SOC有所不同，因此需要測量OCV-SOC的關(guān)系，以準(zhǔn)確估算SOC。 BMS保護(hù)板分為分口與同口保護(hù)板。機(jī)器人BMS品牌

BMS系統(tǒng)保護(hù)板能夠?qū)崟r監(jiān)測電池的電壓、電流、溫度等關(guān)鍵參數(shù)，確保電池在安全的工作范圍內(nèi)運(yùn)行。怎樣BMS云平臺

BMS電池保護(hù)板也可以按照電芯材料來區(qū)分。不同的電芯材料，放電截止電壓和充電截止電壓是不一樣的。因此，所使用的保護(hù)板也是不一樣的，最常見的就是三元保護(hù)板和磷酸鐵鋰保護(hù)板，一般三元電芯電壓范圍為2.7-4.2v，而磷酸鐵鋰則是2.5-3.6v。保護(hù)板的電流保護(hù)，一方面是防止充電電流太大，另一方面是防止放電電流太大。過大的電流，會傷害電池，也可能燒壞保護(hù)板自身。首先，保護(hù)板有一個基本的關(guān)鍵參數(shù)：放電電流和充電電流。該電流是保護(hù)板的持續(xù)放電或者充電電流，它表示了保護(hù)板自己的載流能力，和電池?zé)o關(guān)。除了該參數(shù)以外，保護(hù)板還有一對電流參數(shù)，即充電保護(hù)電流和放電保護(hù)電流。顧名思義，就是在充電或者放電過程中，電流超過該值的大小就關(guān)斷。同之前的道理一樣，電流的保護(hù)也是有延時的，不過電流保護(hù)的恢復(fù)是自動的，只要電流減小就會自動恢復(fù)。怎樣BMS云平臺