目前軟袋包裝裝箱計數一直是困擾各個軟袋包裝企業的難題，靠人工查，用人量多，而且不穩定，容易出差錯。靠稱量法，裝量的差異及包材的變化都影響裝箱數量，不穩定，而且浪費人工，當出現稱量過多或者過少時還要重新裝箱。裝箱出現差錯直接影響到公司的信譽。

而市場上的裝箱設備雖然也不斷的推出自動化裝箱機，但由于軟袋裝箱自身的柔軟性，這些設備都不太理想，都存在各自缺陷。比如效率低、甩包、掉包、漏包、無法檢測、準確率低、高空扔料……

針對這一情況，勃肯特設計并制作的并聯機器人軟袋自動裝箱，不僅高速度而且準確率100%，并且**降低了人工成本，從該工位的5人降至只需1人，從4400箱/人提高至9800箱/臺，從平均作業15袋/min提升至50袋/min。

1.項目背景

客戶現有沙拉醬軟袋裝箱生產流程由3-5名員工組成，人工要完成稱重、噴碼、擺放、開箱、裝箱、封箱等動作，速度為3箱/分鐘。

2.設計難點

一、合理規劃拾取路徑，提高客戶生產效率。

二、沙拉醬軟袋包裝不易抓取容易掉包甩包，不允許高空扔料。

3.解決方案

并聯機器人Polyhedron-1200通過傳送帶上編碼器及工業視覺系統識別軟袋的位置和擺放角度，識別軟袋外觀是否合格擺放到紙箱中，在線檢測重量，封箱工位完成裝箱，若不合格傳送到剔除工位。并且視覺拾取機械手用于裝配，拾取，包裝領域的優勢***，可以針對不規則，凌亂的多種物料，可以進行分類包裝，采用高速射像機對物料進行圖像采集，通過數據處理，轉化成信號傳送給機械手臂，從而進行作業。

4.規劃工藝流程

6.客戶收益

效率上升97%

準確率上升100%

速度上升50袋/min

投資匯報率2.5年

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