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上海桐爾柔性力控打磨技術:讓機器人擁有“觸覺”

2025年07月08日 17:07 來源:

上海桐爾***研發的柔性力控打磨技術,為工業機器人賦予了類似人類“觸覺”的感知能力。通過六軸力/扭矩傳感器,機器人能夠實時感知與工件表面的接觸力,并通過閉環控制算法進行微調,以適應復雜的打磨需求。這項技術特別適用于對精度要求極高的航空航天零部件和汽車發動機缸體的打磨。柔性力控打磨技術不僅提高了打磨效率,還通過智能算法優化打磨路徑,減少了因人為因素導致的質量波動。上海桐爾的技術團隊通過機器學習算法,讓機器人在每次打磨后自動優化打磨策略,逐步提高自動化處理的精度和效率。在實際應用中,上海桐爾的柔性力控打磨系統通過實時力反饋與動態調整,確保打磨過程的精確性和一致性。例如,在汽車發動機缸體的打磨中,該系統能夠適應不同硬度和形狀的工件,確保打磨效果的均勻性。通過智能優化,機器人能夠自動識別工件的不同表面特征,并優化打磨策略,實現更高效、更精確的力控打磨。上海桐爾將繼續致力于機器人柔性力控打磨技術的研發與創新,推動制造業向更高效率、更高質量的方向發展。





上海桐爾科技是一家多年來致力于微組裝產線等方面的技術服務的企業,主營:TR-50S 芯片引腳整形機,自動芯片引腳成型機,全自動除金搪錫機 ,超景深數字顯微鏡,AI顯微鏡,FT Tiger135吸煙儀,剝線套管機,半鋼電纜折彎成型機,焊接機器人,AGV智能機器人,真空汽相回流焊等相關產品銷售

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