自動化立體庫基本由一下部分組成:高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。

目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

輸送機系統:立體庫的主要外部圍護設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。 立體倉庫在實現自動化的基礎上，逐步朝著智能化方向前進，用戶對技術更新帶來體驗的重視程度也不斷提高。上海通用自動化立體倉庫

自動化立體倉庫的重要設備——堆垛機，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。 河南自動化立體倉庫服務為先智能倉儲使用物聯網、倉儲管理軟件和其他技術來自動化工作流程并提高效率；

  可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。（3）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干**的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業頻率要求不太高的場合。（4）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似。

   每個自動化立體倉庫的設計都分幾個主要的階段，每個階段都有其要達到的目標。(一)設計前的準備工作1．要了解建庫的現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷、地震情況以及其他環境的影響。2．在自動化立體倉庫的總體設計中，機械、結構、電氣、土建等多專業相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業在進行設計時必須考慮到各專業的需要。例如，機械的運動精度要根據結構制作的精度和土建的沉降精度而選定。3．要制定出第三方物流企業對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，以此來確定倉儲系統的規模和機械化、自動化的程度。4．要對與第三方物流企業倉儲系統有關的其他方面的條件進行調查了解，例如，貨物的來源，連結庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運貨物的方法，貨物的*終去向和運輸工具等等。電子計算機還能對倉庫的訂貨與發送、倉庫物資儲備、倉庫作業定額管理提供信息，作業組織進行指揮和監督。

  智能倉儲體系的的形成是離不開技能支持，倉儲技術主要的基本設備有以下幾個方面：1、自動存儲系統自動存儲主要包括自動化立體庫和自動化密集存儲兩個部分。自動化立體庫中主要的設備：堆垛機、穿梭車自動化密集存儲系統主要是用于對箱體的存儲2、自動化輸送線系統自動化輸送線主要有：滾筒輸送線、鏈條輸送線、皮帶輸送線、旋轉輸送線等等，主要是用于貨物的輸送流程，在技術上相對于其他系統來講稍微低些。3、自動分揀系統自動分揀系統主要有滑塊分揀系統、滾珠分揀系統、交叉帶分揀系統等等，每個分揀系統都進行的作業都不同，具體的操作按照實際出發。4、機器人分揀系統機器人分揀系統顧名思義就是利用機器人進行一個合理的分揀，經常見到的機器人就是AGV小車。立體倉庫因為其結構更為復雜，所提供的功能也更多，所以對相關操作人員的技術要求也更高。江門本地自動化立體倉庫

立體倉庫在生產制造業的應用已經有相當長的時間，隨著社會的發展，信息技術的不斷進步。上海通用自動化立體倉庫

一、節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間使用率大。在發達國家，提高空間的使用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的重心，自動化立體倉庫在節約占地資源上有著很好的成效，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。

二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行精確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效能。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作比較安全和可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。

三、自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效能高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。 上海通用自動化立體倉庫

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