自動化立體庫作為現在物流系統中的bai重要組成部分，是一種du用于存放貨物的多層高架倉庫系統。它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統及其他**設備構成。能按指令自動完成存儲作業，并能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業中發揮了重大作用。自動化立體bai倉庫簡稱立體倉庫.一般是指采用幾du層、十幾層乃至幾十層高zhi的貨架儲存單元dao貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫.由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物,故常形象地將其稱為“立體倉庫”.自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分,它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點.與廠級計算機管理信息系統聯網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統)及FMS。自動化立體倉庫在制造業中的優勢與實踐。北京立體倉庫工廠

普通倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其***的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫意外的生存環節進行有機的連接，通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化立體倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。在“精細化管理”的理念要求下，自動化立體倉庫成為各公司“精確管理”中不可缺少的一部分。北京立體倉庫工廠自動倉庫是指在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統。

立體倉庫按照它在商品流通過程中所起的作用可以分為以下幾種（1）采購供應倉庫主要用于集中儲存從生產部門收購的和供國際間進出口的商品。（2）批發倉庫主要是用于儲存從采購供應庫場調進或在當地收購的商品，（3）零售倉庫主要用于為商業零售業做短期儲貨。（4）儲備倉庫這類倉庫一般由國家設置，以保管國家應急的儲備物資和戰備物資。貨物在這類倉庫中儲存時間一般比較長，并且儲存的物資會定期更新，以保證物資的質量。（5）中轉倉庫處于貨物運輸系統的中間環節，存放那些等待轉運的貨物，一般貨物在此做臨時停放，這一類倉庫一般設置在公路、鐵路的場站和水路運輸的港口碼頭附近，以方便貨物在此等待裝運。（6）加工倉庫的加工延遲功能，一般具有產品加工能力的倉庫被稱為加工倉庫。（7）保稅倉庫是指為國際貿易的需要，設置在一國國土之上，但在海關關境以外的倉庫。外國企業的貨物可以免稅進出這類倉庫而辦理海關申報手續，而且經過批準后，可以在保稅倉庫內對貨物進行加工、存儲等等作業。以上是通常的幾類倉庫，生產出來的產品首先是被儲存在采購供應倉庫，然后流向批發倉庫，接著是零售倉庫，隨后商品進入賣場。

自動化立體倉庫能夠節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫是采用大型倉儲貨架的拼裝，加上自動化管理技術使得貨物便于查找，相比傳統的倉庫而已，自動化立體倉庫的占地面積更小，空間利用率更大。第二，自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，自動化立體倉庫在出入庫的貨品運送中實現自動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人員在搬運貨品時可能會受到的傷害。第三，自動化立體倉庫可形成先進的生產鏈，促進生產力的進步。由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，生產能力得到了大幅度的提升。立體倉庫：物流行業的未來發展方向。

 揀選路徑規劃問題是指對每個訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機器人對貨物揀選的順序，以實現揀選時行走距離短或者損耗的時間**少。在倉儲機器人數量充足的智能倉庫系統中，倉儲機器人的數量多于每批訂單中的任務個數。因此，倉儲機器人數量充足的多機器人任務分配問題，相當于一個非平衡指派問題。倉儲機器人數量不足的多機器人任務分配問題，屬于一個典型的調度問題。人工揀選時常用的是基于簡單路徑規則的啟發式算法，如S型路線、返回型路線、中點返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個前提條件包括貨位的指派方式、存儲區的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。立體倉庫的建設成本與投資回報分析。北京立體倉庫工廠

由于立體倉庫多數采用了高層貨架，所以高層貨架與傳統貨架相比按照精度有了極大程度的提高。北京立體倉庫工廠

三、多層倉庫一般貯存百貨、電子器材、食品、橡膠產品、藥品、醫療器械、化學制品、文化用品、儀器儀表等。底層應有卸貨裝貨場地，裝卸車輛可直接進入。貨物的垂直運輸一般采用1.5～5噸的運貨電梯。應考慮裝運貨手推車或鏟車能開入電梯間內，以加快裝卸速度。多層倉庫常用滑梯卸貨。四、圓筒形倉庫一般貯存散裝水泥、干礦碴、粉煤灰、散裝糧食、石油、煤氣等氣體。圓筒形倉庫的建筑設計根據貯存物品的種類和進卸料方式而確定。五、立體倉庫貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。北京立體倉庫工廠