上海達寬科技有限公司，作為專注于機器人力控技術的企業，推出了一款兼容多品牌機器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統不僅支持實時數據交換，還能集成多種功能，如力矩數據采集、負載識別和策略性控制等。在測試和檢測領域，達寬科技的力控技術廣泛應用于座椅、扶手、空調出風口、機械按鍵、觸摸屏和人造骨骼等部件的檢測場景。通過融合位置檢測和力控檢測，使機器人在執行任務時不僅能精確定位，還能感知并調節施加的力。這種技術的應用提高了檢測的精確性和產品的可靠性，為制造業的質量控制帶來了的變化。達寬科技的力控系統通過實時的力位調整、監測和記錄，提高了焊接質量的穩定性和一致性。此外，力控技術在汽車工業領域，助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務；在電子制造業中，使機器人能夠精確地安裝微小的組件，如PCB，FPC，線束排插、硬盤內存、存儲卡等等。在農業采摘中，機器人通過力控技術實現對果實的輕柔采摘，減少損傷；在醫療領域，手術機器人利用力控技術進行精細的手術操作，提高手術的安全性和成功率。展望未來，力控技術將發揮更重要的作用，為產業發展帶來更多價值。在電子制造業中，力控系統可以幫助機器人精確地放置微小的組件。機器人力控系統優點

在如今的智能制造業中，通訊方式的多樣性和靈活性是至關重要的。我們的力控系統支持多種通訊方式，包括I/O、Ethernet，確保與各種工業設備的高效對接。我們的軟件能夠快速適應不同的網絡環境和設備需求，實現數據的實時傳輸和處理，提高生產效率和準確性。這一全方面的通訊兼容性，讓您的生產線實現智能化管理。

機器人智能柔性力控系統每一個伺服周期都對工藝數據進行實時記錄（ms級），記錄機器人位置姿態、6維力采集數據和外力計算數據、濾波數據、工藝結果，確保每一個流程都可追溯、可復現、可孿生，幫助用戶積累現場工藝數據，為工藝的持續優化提供依據。同時為當下先進的機器人大模型、工業現場大數據提供真實、實時、連續、自帶標簽的數據來源。 中國香港機器人柔性力控系統設計柔性力控系統恒力控制機械手末端工具軸向浮動，實現工具端補償工件外形的偏差，保證工具工件的有效接觸。

在線束裝配過程中，達寬科技力控系統通過精確控制機器人施加的力，避免過大的力導致線束或連接器的損壞，從而降低對敏感元件或易損線束的損傷風險。特別是在連接器插孔定位和線纜抓取方面，能提升裝配準確性和產品一致性。機器人力控技術能夠應對裝配過程中可能出現的微小偏差和不規則性，例如線材的彎曲或配件的尺寸差異，從而提高裝配的準確性和成功率。在復雜或未知的裝配環境中，力控技術能夠保持高效精確的操作，進一步降低損害風險。

零重力系統（Zero-GravitySystem）是專門為模擬或適應微重力或零重力環境（如太空）中的操作而設計的系統。機器人零重力系統是這些技術的一個分支，通常用于研發和測試機器人在類似于太空環境中的操作能力。達寬科技的機器人零重力系統通過控制以及補償重力，使機器人在模擬的零重力環境中能夠自由移動和操作。這種機器人力控系統要通過高精度傳感器、精密控制系統和精確的控制算法來實現。傳感器能實時監測工業機器人的受力、位置和運動狀態，控制系統則根據這些數據調整機器人的動作，實現重力的補償，使機器人處于失重環境。
達寬科技研發的柔性力控系統軟件集成了高速高精度動力學算法和力控策略。

達寬科技的機器人零重力系統具有強大的兼容性，這種力控系統能夠實時準確地讀取來自不同品牌的力傳感器數據，并應用于各個品牌的機器人，如ABB、KUKA、Fanuc、新松等，實現了機器人的零重力仿真。目前該技術已與航天八院、二院、五院，上海交通大學、哈爾濱工業大學合作，服務于多項課題，助力中國航天事業。

機器人零重力系統在許多領域中發揮了關鍵作用，從太空探索到醫療行業，從材料科學到工業制造。機器人零重力系統幫助我們在微重力環境中進行有效的操作、研究和技術開發，助力人類探索未知、步入深空、叩問蒼穹。 力控系統中的力控檢測能夠為焊接螺柱提供關鍵的質量保證。上海工業力控系統優勢

達寬科技的利力控系統結合了高精度傳感器和先進的算法，提高線束裝配或測試的精確度和效率。機器人力控系統優點

在傳統的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質量不穩定、勞動強度大等問題。力控制技術是機器人座椅熨燙中的關鍵。達寬科技的力控系統通過精確的力反饋，機器人能夠模擬人工熨燙的力度和敏感度，適應座椅表面的曲線變化，實現熨燙效果，并提高產品一致性。

達寬科技研發的力控系統軟件集成了高速高精度動力學算法和控制策略，它能夠使機器人在座椅熨燙時，根據接觸力的變化自動調整其運動軌跡和力度。這種系統的關鍵在于其"柔性"，即能夠適應不同的工作環境、座椅形狀和要求，實現更為精細和人性化的操作，并進一步增加座椅熨燙的效果。 機器人力控系統優點