由于線束種類不同，接口不同，受力面的面數不同，所以每個種類的線束需要的力控參數是不一樣的，我們需要對每一類線束進行單獨設置。這樣，在接口裝配過程中，達寬力控系統通過調整機器人的位置和姿態，還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中，我們可以觀察到達寬力控系統界面中，六維力曲線的實時變化，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消。

為了避免因力過大導致接口損壞，就得讓機器人施加的力在安全閾值內。因此，我們可以引入力超限報警機制。考慮到不同線束接口的工藝差異，達寬科技的柔性力控系統設計了靈活的報警功能，允許在每個監測方向上設置兩級報警閾值，以提高報警功能的適應性。同時，我們設置了裝配時間超時報警，防止機器人裝配失敗且力還在安全閾值內時，時間過長的問題。我們還設置了超限自動退出功能。一旦監測到力超出預設的安全值或時間超時，系統將發出警報并自動停止裝配流程，從而保護接口，并提醒相關工作人員。 汽車線束裝配是連接不同電氣設備電纜的關鍵環節。達寬力控系統能提高PCBA線束連接的穩定性和產品一致性。中國香港智能柔性力控系統設計

達寬科技的柔性力控系統軟件具備兩種補償類型，提供的運動參數設置，涵蓋六個自由度，使機器人在多變的操作環境中都能精細操控。軟件依據力傳感器數據，讓機器人實時微調位置和姿態，確保作業的精細度和穩定性。該軟件設有位移 - 力與時間 - 力兩種監控模式，借助實時力位監測技術，精細捕捉力和位置的微小變動，使裝配過程的每個動作都精細至毫厘，同時能提前識別、糾正和應對過程中的異常，大幅提升裝配精度和控制能力。持續的監測可有效預防和降低因力位誤差引發的質量問題，保障長期穩定的高質量生產。中國臺灣機器人力控系統推薦在不同方向和不同強度的載荷下，評估座椅是否存在疲勞或損壞的風險等力控系統通常會記錄每次檢測的數據。

達寬科技的力控裝配系統具備靈活的超限報警功能，允許用戶為每個監測方向設定兩級報警閾值。此外，該系統還具備超限自動退出功能。一旦監測到超出設定的安全值，系統不僅會發出警報信號，還會自動中斷裝配流程，以確保排氣管的安全。

達寬科技的柔性力控系統軟件能夠調節補償力的大小和受力上限，從而提升裝配的精確度和適應性。通過靈活調整補償力，制造商可以更好地應對市場需求的變化，快速調整生產策略，以滿足多樣化的產品需求。

在當今智能制造業中，通信方式的多樣性和靈活性至關重要。我們的力控系統支持多種通信方式，包括I/O和Ethernet，能夠高效對接各類工業設備。我們的軟件能夠迅速適應不同的網絡環境和設備需求，實現數據的實時傳輸與處理，從而提升生產效率和準確性。這種的通信兼容性，可助力您的生產線實現智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（毫秒級）都會實時記錄工藝數據，包括機器人位置姿態、六維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果。這確保了生產流程的可追溯性、可復現性和可孿生性。系統通過積累現場工藝數據，為工藝的持續優化提供有力支持。同時，它也為當前先進的機器人大模型和工業現場大數據提供了真實、實時、連續且自帶標簽的數據來源。達寬科技的柔性力控系統軟件支持兩種的補償類型，機器人在各種操作環境中都能實現精確控制。

以ABB工業機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現的微小偏差和不規則情況，達寬力控系統運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據此控制機器人實時調整其位置和姿態，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。達寬科技的力控系統軟件采用直觀的用戶界面設計，無需復雜編程，大幅降低操作錯誤的風險。上海智能柔性力控系統配置

達寬科技研發的機器人加氫力控系統，實時控制機器人補償，確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩定。中國香港智能柔性力控系統設計

達寬科技力控系統軟件的超限報警功能靈活，允許用戶為各監測方向設定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能，監測值一旦超出安全范圍，系統即刻發出警報并自動停止裝配流程，確保傳感器和工件安全。軟件的參數管理系統高度靈活，內置多組力控及負載辨識參數保存功能。用戶可為每組參數定制終止條件，滿足特定應用場景需求。此外，系統支持多組力控參數共用同一負載參數設置，簡化配置流程，確保力控調節時對負載特性理解一致，快速適應各種工況變化。中國香港智能柔性力控系統設計