使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優(yōu)勢: 數(shù)據(jù)的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r收集檢測數(shù)據(jù),并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶,滿足廠商記錄座椅檢測數(shù)據(jù)的需求。此外,系統(tǒng)在每個伺服周期均對工藝數(shù)據(jù)進行實時記錄(ms級),***保障流程的可追溯性、可復(fù)...
達寬科技的力控技術(shù),跨越工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè),展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機器人運用該技術(shù),輕巧采摘果實,大幅削減損傷;醫(yī)療手術(shù)機器人依此精細操作,增強手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢,彰顯達寬科技在該領(lǐng)域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊,及多項創(chuàng)新方案,如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機器人,實現(xiàn)即插即用,簡化力控技術(shù)部署應(yīng)用,助力行業(yè)技術(shù)升級。
達寬科技的力控系統(tǒng)軟件提供了一個高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),內(nèi)置了多組力控參數(shù)和負載辨識參數(shù)的保存功能。江蘇新藍機器人力控系統(tǒng)使用方法
在2024年,達寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”,提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案,已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年,我們有充分理由相信,隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,其降低了力控技術(shù)的門檻,機器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。中國香港柔性力控系統(tǒng)監(jiān)測達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補償類型,提供全方面的運動參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個自由度。
達寬科技憑借其力控技術(shù)在多個行業(yè)取得成就,特別是在汽車、航空和電子制造領(lǐng)域。在裝配過程中,該技術(shù)能夠精確控制機器人的施力,有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害,顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如,在服務(wù)器線束裝配中,力控技術(shù)的柔性控制能夠靈活應(yīng)對裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,從而提升裝配的準確性和成功率。此外,通過實時的力位調(diào)整、監(jiān)測和記錄,達寬科技的力控系統(tǒng)還大幅提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在汽車電子、消費電子、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中,這一技術(shù)確保了每個連接點都達到高標準的質(zhì)量要求,增強了連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力,達寬科技的力控技術(shù)不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險,還進一步提高了裝配質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。
高效賦能:節(jié)省時間與提升效率
時間就是成本,力控系統(tǒng)在節(jié)省時間和提高效率方面表現(xiàn)。在工業(yè)生產(chǎn)線上,傳統(tǒng)機器人可能需頻繁調(diào)整參數(shù)才能適應(yīng)不同工序,耗費大量時間。達寬科技的力控系統(tǒng)具備智能自適應(yīng)能力,能快速識別任務(wù)需求并自動優(yōu)化力度參數(shù),使機器人切換任務(wù)更流暢,生產(chǎn)效率大幅提升。比如在零部件裝配環(huán)節(jié),力控系統(tǒng)可讓機器人以比較好力度抓取、安裝零件,避免因力度不均造成的返工,縮短了生產(chǎn)周期,為企業(yè)節(jié)省大量時間成本。 達寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報警功能,允許用戶針對每個監(jiān)測方向設(shè)定兩級報警閾值。
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)將復(fù)雜的機器人控制和力控算法隱藏在后臺,通過簡潔直觀的用戶界面設(shè)計,無需專業(yè)編程技能,即使是非專業(yè)人士也能輕松操作,降低誤操作風險。軟件具備力的波形圖顯示功能,用戶可以實時監(jiān)控力的變化情況。同時,信息欄區(qū)域?qū)崟r更新機器人當前位置、作用力和運動偏移量等關(guān)鍵數(shù)據(jù),使機器人控制更加直觀、簡單,確保操作的精確性和效率。該系統(tǒng)采用高可靠性的硬件設(shè)備,配備定制工控機,具備強大的抗干擾能力,能夠在各種復(fù)雜應(yīng)用場景中抵御外部干擾,保障力控的穩(wěn)定性和精確性。我們對硬件和系統(tǒng)設(shè)計進行了精心優(yōu)化,確保長期耐久性和可靠性。即使在持續(xù)運行的情況下,系統(tǒng)仍能保持高性能,減少維護需求,延長使用壽命。機器人力控系統(tǒng)能與包括ABB、KUKA、FANUC、新松等眾多品牌及型號的機器人實現(xiàn)實時通訊。北京工業(yè)力控系統(tǒng)
力控系統(tǒng)同時收集力傳感器和位置的數(shù)據(jù),讓各個區(qū)域都能均勻、準確地反映用戶的輸入。江蘇新藍機器人力控系統(tǒng)使用方法
我們將以ABB工業(yè)機器人為例,介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束。首先,使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務(wù)器接口的對應(yīng)初始位置。我們注意到,該服務(wù)器有多種規(guī)格的接口,我們演示了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線的裝配,這四種線束是不同的接口,線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口,分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,達寬力控系統(tǒng)采用了基于柔性力控的自適應(yīng)補償技術(shù)。這項技術(shù)利用六維力傳感器實時監(jiān)測力的微小變化,并控制機器人實時微調(diào)其位置和姿態(tài),在特定方向上減少力,從而讓接口能夠準確對接。江蘇新藍機器人力控系統(tǒng)使用方法
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優(yōu)勢: 數(shù)據(jù)的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r收集檢測數(shù)據(jù),并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶,滿足廠商記錄座椅檢測數(shù)據(jù)的需求。此外,系統(tǒng)在每個伺服周期均對工藝數(shù)據(jù)進行實時記錄(ms級),***保障流程的可追溯性、可復(fù)...
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