由于線束種類不同，接口不同，受力面的面數不同，所以每個種類的線束需要的力控參數是不一樣的，我們需要對每一類線束進行單獨設置。這樣，在接口裝配過程中，達寬機器人力控系統通過調整機器人的位置和姿態，還能更有效地減少由外力的干擾。在提供的GIF動畫中，我們可以觀察到達寬力控系統界面中，六維力曲線的實時變化，除了FX方向外，其他方向的力被有效抵消。為了避免因力過大導致接口損壞，就得讓機器人施加的力在安全閾值內。因此，我們可以引入力超限報警機制。考慮到不同線束接口的工藝差異，達寬科技的柔性力控系統設計了靈活的報警功能，允許在每個監測方向上設置兩級報警閾值，以提高報警功能的適應性。同時，我們設置了裝配時間超時報警，防止機器人裝配失敗且力還在安全閾值內時，時間過長的問題。我們還設置了超限自動退出功能。一旦監測到力超出預設的安全值或時間超時，系統將發出警報并自動停止裝配流程，從而保護接口，并提醒相關工作人員。機器人力控讓生產線更加智能化，達寬科技的系統能夠實時調整力反饋，提升自動化水平。貴州機器人力控方案

在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。貴州機器人力控方案通過機器人力控，達寬科技提升了生產線的自動化程度，幫助企業實現生產過程的高效率。

智能倉儲已經成為現代物流行業的重要組成部分，機器人力控技術在這一領域的應用越來越。通過精細控制機器人的施力，機器人力控可以確保在搬運和堆垛過程中精確控制每一物品的姿態和位置，從而避免因操作不當而導致貨物損壞或誤放。機器人力控還可以幫助機器人適應不同類型的物品，無論是重量較重的物品，還是外形特殊的物品，機器人都能夠根據需要自動調整施力，進行精確搬運。達寬科技的機器人力控系統，為智能倉儲提供了強大的技術支持，提升了倉儲系統的自動化和智能化水平，減少了人工干預，提高了倉儲效率和安全性。

隨著協作機器人（cobot）的普及，機器人與人類的合作已成為現代制造業的重要趨勢。機器人力控技術在這種合作中發揮著至關重要的作用。通過精確控制機器人施加的力量，機器人能夠更加安全、穩定地與人類操作員共同工作。機器人力控技術可以實時感知操作環境的變化，避免機器人與人類發生意外碰撞，從而保障員工的安全。同時，機器人能夠在需要時減小操作力，避免傷害。達寬科技的機器人力控系統提供了更為靈活的協作模式，使得機器人與人類之間的配合更加高效、和諧，為企業帶來更加智能化的生產環境。借助機器人力控，達寬科技幫助企業優化生產節奏，減少了不必要的生產環節，提升了生產效率。

機器人力控技術，簡單來說，就是機器人能夠感知并調節與物體接觸時所施加的力，保持操作過程中的精確性和安全性。這一技術通過結合力傳感器、控制算法和執行器，使機器人能夠根據實時反饋調整其動作。與傳統的“位置控制”相比，力控更能適應復雜的、動態變化的工作環境，尤其在精密制造、柔性裝配等領域表現突出。在機器人熨燙座椅過程中，力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力。根據反饋，力控系統可以自動調節機器人的運動軌跡，確保所施加的壓力穩定在一個理想范圍內。這樣，不僅可以提高熨燙質量，保障熨燙效果的均勻性，還能減少面料受損的風險。達寬科技提供的機器人力控技術幫助企業降低了生產過程中的風險，確保了生產操作的安全性。中國澳門協作機器人力控裝配

機器人力控系統為企業帶來了高效、精確、穩定的生產模式，達寬科技的技術使得自動化生產更加智能化和安全。貴州機器人力控方案

達寬科技的機器人力控系統是一個平臺級的“力控大腦”，它能夠與主流品牌機器人（ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等）、主流六維力矩傳感器廠商（ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等）適配，不僅能實現與機器人運動控制器之間的實時通訊（2ms/4ms/8ms），更整合了力/矩采集、負載辨識、策略控制、力控邏輯控制、運動規劃、安全報警、數據保存等多種功能，達寬科技的力控系統提供了更穩定可靠、功能更、界面更友好統一的方案，降低了力控技術的使用門檻，促進機器人在更多領域的滲透。貴州機器人力控方案