達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警機制，用戶可針對各監測方向自定義兩級報警閾值。軟件還配備超限自動退出功能，當監測值超出預設安全范圍時，系統會即時發出警報并自動終止裝配流程，保障傳感器及工件的安全。該軟件提供高度靈活的參數管理功能，內嵌多組力控參數與負載辨識參數的保存選項。用戶能夠為不同參數組定制專屬的終止條件，精細契合特定應用場景。此外，系統支持多組力控參數共用同一負載參數設置，這不僅簡化了配置流程，還能確保在力控調節過程中對負載特性的統一認知，使系統在面對各種工況變化時都能迅速且準確地做出適應性調整。達寬科技機器人力控系統可定制化部署，靈活應對復雜檢測需求，賦能企業降本增效。中國香港工業力控系統方案

力控系統的一個優勢就是它能幫助機器人精細控制施加的力，從而確保機器人的操作更符合預期。在傳統的機器人應用中，機器人往往依賴預設的軌跡進行運動，這種方式雖然可以完成一些簡單的任務，但在面臨柔性和復雜任務時，效果大打折扣。而力控系統則通過實時檢測機器人與目標物體之間的接觸力，能夠實時調整運動軌跡和施加的力量。這種精細的控制方式不僅有效避免了因操作不當造成的物料損壞，還提升了機器人的適應性和靈活性，幫助企業在面對多樣化生產任務時，提高效率和任務完成的質量。達寬科技提供的力控系統正是通過這種高精度的力控技術，讓機器人能夠更精細地執行任務，無論是在工業生產中的高精度裝配，還是在對微小操作的要求，力控系統都能發揮其獨特的優勢，極大提升了機器人工作的可靠性和執行速度。這種技術的應用，幫助企業節省了大量的時間和成本，同時提升了整體生產效率。廣東機器人柔性力控系統軟件力控系統賦能汽車線束工藝數字化，達寬科技助力企業實現從生產到質檢的全鏈路智能管控。

鑒于線束種類繁多，接口及受力面各不相同，不同種類的線束所需的力控參數也存在差異，因此必須對每類線束進行單獨的力控參數設置。在接口裝配環節，達寬力控系統能夠通過精細調整機器人的位置與姿態，有效降低外力干擾。通過觀察提供的GIF動畫，我們可清晰看到達寬力控系統界面中六維力曲線的實時變化情況，除FX方向外，其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞，需確保機器人施加的力處于安全閾值范圍內，為此可引入力超限報警機制。達寬科技的柔性力控系統充分考慮了不同線束接口的工藝差異，設計了靈活的報警功能，允許在每個監測方向上設定兩級報警閾值，以增強報警功能的適應性。此外，還設置了裝配時間超時報警，避免機器人在裝配失敗且力處于安全閾值內時，因裝配時間過長而引發問題。同時，系統具備超限自動退出功能，一旦監測到力超出預設安全值或裝配時間超時，系統便會立即發出警報并自動終止裝配流程，從而保護接口安全，并及時提醒相關工作人員。

通過精確控制力，達寬力控系統可以讓機器人在裝配過程中施加的力不會超過設定的閾值，從而保護齒輪不受損壞，保證良率。達寬力控系統允許機器人在裝配過程中實時調整力的大小和方向，輕柔而準確地將行星齒輪放置到正確的位置，以應對復雜的裝配任務。即在遇到障礙或不對準時能夠自動調整，而不是硬性碰撞。由于裝配過程中部件之間的接觸不確定性，力控傳感器提供了接觸信息，達寬力控系統幫助機器人處理裝配過程中的不確定性，降低錯誤，保障齒輪的嚙合。在裝配過程中，由于各種不可預見的因素（如零件的微小變形、位置偏差等），達寬力控系統使機器人能夠實時調整其動作。這種自適應能力在復雜的裝配環境中尤為重要，能夠確保機器人始終保持比較好的裝配狀態。傳統的齒輪裝配需要大量人工干預，效率低下且容易出錯。力控技術的引入使得機器人可以完成裝配任務，顯著提高生產效率。達寬科技力控系統保障汽車線束插接穩定性，通過實時反饋機制優化裝配工藝，提升產線運行可靠性。

隨著全球能源結構轉型，氫能源以其清潔高效特點，成為能源發展新動力。加氫站作為氫能產業鏈關鍵，其運營效率和安全至關重要。未來，機器人加氫設備裝配系統將在氫能源加注站廣泛應用，為各類運載工具提供快速安全加注服務。該設備能根據運載工具型號和需求，自動調整加注參數，實現精細對接。達寬科技研發的力控系統是機器人加氫設備裝配系統的。該系統利用高精度傳感器實時監測接觸力度，并精細控制機器人進行6自由度運動補償，確保加注過程力度均衡穩定。通過精確力控，有效避免因力度不當導致的泄露、加注失敗或設備損壞等問題。達寬科技力控系統應對PCBA線束精密裝配需求，穩定控制插接力度，保障電子元件安全性與裝配一致性。打磨力控系統

力控系統實時記錄齒面接觸數據，達寬科技方案構建可追溯的齒輪裝配質量檔案。中國香港工業力控系統方案

達寬力控系統在模型層面賦能具身智能

模型層面：增強物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可動態調整機器人的剛性/柔性，避免過載或操作失敗，可與VLA等大模型深度集成，實現語言-視覺-力覺等多模態對齊。

模型泛化：觸覺模型可通過物理規律建模，輕量化適配網絡（LoRA結構）等技術，從特定場景進行跨場景框架遷移。

具身智能的實現需以數據為基石、模型為**、執行交互為出口，通過多模態學習、仿真與現實融合、以及持續優化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 中國香港工業力控系統方案