達寬科技的柔性力控系統軟件具備兩種補償類型，提供的運動參數設置，涵蓋六個自由度，使機器人在多變的操作環境中都能精細操控。軟件依據力傳感器數據，讓機器人實時微調位置和姿態，確保作業的精細度和穩定性。該軟件設有位移 - 力與時間 - 力兩種監控模式，借助實時力位監測技術，精細捕捉力和位置的微小變動，使裝配過程的每個動作都精細至毫厘，同時能提前識別、糾正和應對過程中的異常，大幅提升裝配精度和控制能力。持續的監測可有效預防和降低因力位誤差引發的質量問題，保障長期穩定的高質量生產。達寬科技機器人力控技術，檢測座椅結構強度，提升產品一致性，助力企業實現高效自動化生產。江蘇高精度力控系統方案

我們將以ABB工業機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到，該服務器有多種規格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網線的裝配，這四種線束是不同的接口，線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口，分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規則性，達寬力控系統采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監測力的微小變化，并控制機器人實時微調其位置和姿態，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準確對接。浙江機器人力控系統原理力控系統支持柔性化生產布局，達寬科技方案無縫銜接多車型線束裝配任務，加速產線智能化升級。

該方案能夠適應各種尺寸和材質的膠塞，展現出良好的通用性和適應性。此外，通過達寬力控系統能夠實現自動調整以應對排氣管的微小偏差，從而快速而準確地完成膠塞裝配，顯著提高裝配的準確性和成功率。

通過精確控制力，達寬力控系統可以讓機器人在裝配過程中施加的力始終保持在膠塞材料的承受范圍內，從而避免膠塞損壞。

在裝配過程中，由于部件間接觸的不確定性，力控傳感器提供了關鍵的接觸信息。達寬力控系統利用這些信息，幫助機器人有效處理裝配過程中的不確定性，減少錯誤，確保膠塞的正確裝配。

力控系統優勢

精細控制，提高產品一致性

力控系統采用先進的力矩控制技術，能夠實時監測并調整機器人的力輸出，確保機器人運動過程中的力矩精度。這一優勢使得力控系統在精密加工、裝配等領域具有廣泛應用，有助于提高產品一致性，降低不良品率。

靈活應對，節省編程

時間力控系統具備較強的環境適應能力，可在復雜工況下實現精細作業。通過力傳感器實時反饋，力控系統能夠自動調整機器人動作，避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統在搬運、裝配等場景中具有優勢，節省了編程和調試時間。

高效協同，提升生產效率

力控系統支持多關節協調控制，可實現機器人與外部設備的無縫對接。在生產線中，力控系統可與其他智能設備共同作業，提高生產效率。此外，力控系統還具有故障自診斷功能，降低了維護成本，確保生產順利進行。

智能化程度高，降低人力成本

力控系統具備較高的智能化程度。在自動化生產線中，力控系統可替代人工完成一系列復雜操作，降低人力成本，提高企業競爭力。 達寬科技力控系統應對PCBA線束精密裝配需求，柔性插接技術保障電子元件安全，持續提升生產良品率。

達寬力控系統在執行層面賦能具身智能

執行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達寬力控系統作為平臺級的力控大腦，適配行業主流的傳感器和機器人本體（工業、協作、人形、雙臂等多種構型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面，為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達寬力控系統融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務規劃技術，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口，實現了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統一。

實時反饋：

力控模型可結合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實現動態交互，確保機器人在動態物理環境中的快速響應。

精細復現：

通過高精度力控系統，解決具身智能模型"大腦"與執行層面"肢體"的協同難題，真正可靠的執行與物理環境的交互，實現精細的接觸力控制與復現。 力控系統兼容多品牌工業機器人，達寬科技構建開放式汽車線束智能裝配生態。湖北達寬科技力控系統調試

力控系統集成柔性控制算法，達寬科技支持汽車線束快速換型裝配，提升產線適應性與響應速度。江蘇高精度力控系統方案

達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警功能，用戶可以根據每個監測方向設置兩級報警閾值。此外，軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值，系統不僅會發出警報信號，還會自動中斷裝配流程，確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數管理系統，內置多組力控參數和負載辨識參數的保存功能。用戶可以為每組參數定制個性化的終止條件，以滿足特定應用場景的需求。同時，系統支持多組力控參數調用同一負載參數設置，簡化了配置流程，并確保力控調節過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化，系統都能快速適應，保障操作的高效性和一致性。江蘇高精度力控系統方案