達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 達寬科技力控系統賦能齒輪產線數字化轉型，實現從裝配到測試的全鏈路智能管控升級。河南測試力控系統設計

座椅檢測作為保證產品質量和乘客舒適度的關鍵環節，在現代汽車制造中越發重要。座椅廠商為了保證座椅的一致性、耐久度以及舒適度，需要對座椅進行耐久測試、剛性測試以及功能操作測試等測試內容。這些座椅測試需要使用到機器人力控技術，以實現汽車座椅的高效和精確檢測。機器人座椅檢測是一種利用機器人力控技術對汽車座椅的質量、性能和安全性進行自動化檢測的過程。通過高精度的力傳感器、機械臂系統以及控制系統，機器人能夠精確地感知座椅的位置、形狀和特征，并對座椅的各個部分進行高效、準確的檢測。達寬科技的機器人力控檢測座椅方案提供了一種高效、精細、可靠的質量控制手段。通過自動化的檢測過程，不僅能夠提高生產效率、降低人為錯誤，還能為座椅質量的持續提升提供有力支持。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部座椅廠家，助力其座椅檢測過程的自動化、智能化、數字化改造。浙江新藍機器人力控系統機器人力控系統智能適配多場景，達寬科技解決方案降低人工誤差，節省檢測時間成本。

達寬力控系統在執行層面賦能具身智能

執行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達寬力控系統作為平臺級的力控大腦，適配行業主流的傳感器和機器人本體（工業、協作、人形、雙臂等多種構型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面，為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達寬力控系統融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務規劃技術，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口，實現了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統一。

實時反饋：

力控模型可結合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實現動態交互，確保機器人在動態物理環境中的快速響應。

精細復現：

通過高精度力控系統，解決具身智能模型"大腦"與執行層面"肢體"的協同難題，真正可靠的執行與物理環境的交互，實現精細的接觸力控制與復現。

機器人力控技術相較于傳統機器人控制技術展現出優勢。達寬機器人的力控系統不僅能夠實現更為精細的動作控制，從而提升操作精度，還能根據不同工作環境和任務要求靈活調整，增強機器人的通用性和靈活性。此外，借助力傳感器和力控系統的應用，機器人能夠更敏銳地感知外部環境，有效避免碰撞和損傷。這不僅提高了安全性，還減少了因力位誤差引發的質量問題，確保設備長期穩定地保持高質量運行。憑借更高的精度、適應性和安全性，機器人力控技術的應用場景極為。在制造業中，力控系統助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務，保障產品質量與生產效率。在電子制造領域，機器人借助力控系統精細放置微小元件。在農業采摘環節，機器人通過力控系統輕柔采摘果實，降低損傷率。在醫療領域，手術機器人利用力控技術執行精細手術操作，提升手術的安全性和成功率。力控系統自適應參數動態調整，達寬科技支持多型號PCBA線束快速切換，減少產線停機等待時間。

在醫療設備與生物工程領域，力位檢測對于人造骨骼強度檢測至關重要，尤其在評判其機械性能、耐久性與安全性方面發揮著關鍵作用。借助達寬科技的力控系統，利用特制工裝模擬人體對骨骼施加的正?；驑O端力量，以此檢測人造骨骼在承受壓縮力時的強度，并實時記錄力與位移數據。力位檢測可***評估人造骨骼的整體結構強度，確保其能承受人體日?；顒又兄T如扭轉、剪切、拉伸、壓縮等復雜應力。通過反復的加載與卸載循環測試，還可評估骨骼的疲勞壽命。這些數據助力設計與制造團隊深入分析骨骼的應力 - 應變行為，精細評估其彈性模量、屈服強度、斷裂韌性及疲勞壽命。憑借精確的力學性能評估，制造商能夠保障人造骨骼在不同使用場景下均展現***性能，進而提升患者的醫療效果與生活質量。達寬科技力控系統實時監測裝配力變化，確保汽車線束連接穩定性，降低后期維護風險。遼寧達寬力控系統定制

達寬科技機器人力控搭載補償算法，保障高速裝配穩定性，降低設備磨損，延長產線壽命。河南測試力控系統設計

汽車線束裝配在連接電氣設備電纜中起著至關重要的作用。達寬力控系統能保障PCBA的每個連接點都符合嚴格的質量標準，進而增強連接的穩定性與產品的統一性。PCBA在眾多消費電子產品如智能手機、平板電腦、電視、音響、游戲機等中發揮著作用，其通過線束與傳感器、電池等部件相連，還涉及板對板的連接。達寬力控系統可精細調控機器人輸出力，減少對敏感元件或易損線束造成損傷的風險。服務器線束裝配是一項復雜且耗時的任務。力控系統能夠精確控制機器人輸出的力，有效應對線束裝配過程中出現的微小偏差和不規則性，從而提升每個裝配動作的準確性和可靠性。河南測試力控系統設計