機器人力控技術，簡單來說，就是機器人能夠感知并調節與物體接觸時所施加的力，保持操作過程中的精確性和安全性。這一技術通過結合力傳感器、控制算法和執行器，使機器人能夠根據實時反饋調整其動作。與傳統的“位置控制”相比，力控更能適應復雜的、動態變化的工作環境，尤其在精密制造、柔性裝配等領域表現突出。在機器人熨燙座椅過程中，力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力。根據反饋，力控系統可以自動調節機器人的運動軌跡，確保所施加的壓力穩定在一個理想范圍內。這樣，不僅可以提高熨燙質量，保障熨燙效果的均勻性，還能減少面料受損的風險。力控系統賦能汽車線束工藝數字化，達寬科技助力企業實現從生產到質檢的全鏈路智能管控。湖北智能柔性力控系統方案

具身智能的實現需以數據為基石、模型為**、執行交互為出口，通過多模態學習、仿真與現實融合、以及持續優化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。

從牛頓定律（F=ma）到現代機器人控制理論，對力的精確控制始終是實現物理交互的關鍵。達寬科技深耕力控技術領域，通過實時力覺反饋、精細力編程和動態力分析，在模型算法與物理執行之間架起智能橋梁，這正是解決具身智能'***一公里'落地難題的**所在。'編程力，編織世界'——達寬科技正在賦能AI與物理世界的深度融合。

我們相信，當AI的“大腦”與力控的“肢體”完美協同，具身智能將不再局限于實驗室，而是真正走進工廠、醫院、家庭，改變我們的生活。 工業機器人力控系統定制達寬科技機器人力控方案實現多工序協同，大幅提升座椅產線安全性及良品率。

在工業自動化的浪潮中，機器人裝配行星齒輪是一項極具挑戰性的任務。這項任務不僅要求機器人具備高度的精度和靈活性，還需要能夠適應復雜多變的工作環境。傳統的人工裝配行星齒輪受到操作員技術水平、體力和注意力等因素的限制，而機器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術的引入顯得尤為重要。力控技術讓機器人能夠在高精度、高速度的條件下，完成復雜的齒輪裝配任務，減少人為干預，提高生產效率和產品質量。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部汽車、機械零部件廠家，助力其精密裝配齒輪過程的自動化、智能化、數字化改造。

座椅檢測作為保證產品質量和乘客舒適度的關鍵環節，在現代汽車制造中越發重要。座椅廠商為了保證座椅的一致性、耐久度以及舒適度，需要對座椅進行耐久測試、剛性測試以及功能操作測試等測試內容。這些座椅測試需要使用到機器人力控技術，以實現汽車座椅的高效和精確檢測。機器人座椅檢測是一種利用機器人力控技術對汽車座椅的質量、性能和安全性進行自動化檢測的過程。通過高精度的力傳感器、機械臂系統以及控制系統，機器人能夠精確地感知座椅的位置、形狀和特征，并對座椅的各個部分進行高效、準確的檢測。達寬科技的機器人力控檢測座椅方案提供了一種高效、精細、可靠的質量控制手段。通過自動化的檢測過程，不僅能夠提高生產效率、降低人為錯誤，還能為座椅質量的持續提升提供有力支持。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部座椅廠家，助力其座椅檢測過程的自動化、智能化、數字化改造。達寬科技機器人力控搭載補償算法，保障高速裝配穩定性，降低設備磨損，延長產線壽命。

達寬科技在力控技術的落地應用方面成果斐然，尤其在汽車、航空和電子制造等關鍵行業表現突出。在裝配工序中，其力控系統可精細調控機器人施加的力道，有效避免對精密部件或脆弱線路造成損傷，進而提升裝配的精細度與穩定性。以服務器線束裝配為例，力控技術的柔性控制特性能夠妥善應對裝配過程中的微小偏差和不規則狀況，顯著提高裝配的準確率與成功率。借助實時的力位調整、監測及記錄功能，達寬科技的力控系統有力地保障了焊接質量的穩定性和一致性。在汽車電子、消費電子產品、服務器、工業控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配等諸多場景中，力控技術都扮演著至關重要的角色，確保每一個連接點都能滿足嚴苛的質量標準，增強連接的穩固性與產品的整體一致性。通過精細把控機器人輸出的力，達寬科技的力控技術大幅降低了敏感元件或易損線束在裝配過程中遭受損傷的風險，提升了裝配品質與一致性水平。達寬科技力控系統構建數據驅動模式，優化PCBA線束質控流程，推動電子制造智能化升級。湖北智能柔性力控系統方案

通過達寬科技機器人力控實時反饋技術，齒輪裝配杜絕人工誤差，良品率提升。湖北智能柔性力控系統方案

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 湖北智能柔性力控系統方案