精細控制：保障產品一致性

產品一致性是企業立足市場的根本。力控系統通過精確的力反饋機制，確保機器人在重復操作中保持力度穩定。無論是打磨、焊接還是噴涂，每次作業的力度、軌跡都高度一致。達寬科技的力控系統利用先進的算法和傳感器技術，實時監測并微調力度，即使長時間運行，也能保證產品質量如一，幫助企業樹立良好的品牌形象，贏得客戶信賴。

用戶體驗：簡單易用與定制化

力控系統不僅功能強大，用戶體驗也十分出色。其操作界面簡潔直觀，即使是非專業人員也能快速上手。同時，達寬科技深知不同企業需求各異，力控系統支持定制化開發。 力控系統同步監測裝配壓力與線材狀態，達寬科技技術實現汽車線束全流程質量可控。上海機器人柔性力控系統使用方法

利用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程如下：配置機器人信息：在達寬力控系統中，設置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址，選擇補償類型，確定傳感器品牌，選擇傳感器Com口并完成參數設置。設定受力坐標系：以傳感器受力面中心為基準新建工具坐標系，并在示教器上切換至該坐標系。進行負載辨識：在達寬力控系統中，依據所建坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識，設置相關參數，借助程序計算出末端的重心、質量等關鍵參數。設置工藝參數：根據座椅特點及實際工況，在達寬力控系統力控參數設置界面，對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數進行精細設置。啟動示例程序：當機器人示教器程序依據模板編寫完成座椅熨燙程序后，啟動軟件系統，運行機器人程序，并仔細觀察力控調整的實際效果。湖北達寬科技力控系統配置機器人力控適配多規格齒輪裝配場景，達寬科技柔性化方案節省產線調試時間，加速量產進程。

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優勢：

靈敏度精確可調

達寬科技的柔性力控軟件具備調節力的大小及設定受力上限的功能，這不僅提升了檢測的精確度，還增強了其適應性。憑借施力大小的靈活調整，制造商能夠迅速響應座椅檢測需求的變動，及時優化檢測策略，輕松應對各種復雜的檢測場景，***滿足多樣化的檢測要求。

減少人工干預

達寬機器人力控檢測方案高度自動化，大幅降低了人工干預需求，從源頭上有效規避了因人工操作不當、疲勞或疏忽等因素引發的各類失誤。達寬力控系統不僅***提升了檢測效率，確保了檢測過程的嚴謹性與穩定性，還大幅提高了檢測結果的一致性與可靠性。

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 達寬科技力控系統應對PCBA線束精密裝配需求，柔性插接技術保障電子元件安全，持續提升生產良品率。

在當下智能制造業，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業設備高效對接。軟件能快速適應不同網絡環境和設備需求，實現數據實時傳輸處理，從而提高生產效率和準確性。這種的通訊兼容性，助力生產線智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（ms級）都會實時記錄工藝數據，包括機器人位置姿態、6維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果。這確保了流程的可追溯、可復現和可孿生，幫助用戶積累現場工藝數據，為工藝優化提供依據。同時，也為機器人大模型和工業現場大數據提供了真實、實時、連續且自帶標簽的數據，助力其發展。達寬科技機器人力控搭載算法，實時反饋數據優化工藝，讓座椅檢測更智能。中國臺灣裝配力控系統使用方法

達寬科技力控系統同步監測傳動組件狀態，實時優化裝配策略，保障齒輪箱長效平穩運行。上海機器人柔性力控系統使用方法

達寬科技力控系統軟件的超限報警功能靈活，允許用戶為各監測方向設定兩級報警閾值。軟件還具備超限自動退出功能，監測值一旦超出安全范圍，系統即刻發出警報并自動停止裝配流程，確保傳感器和工件安全。軟件的參數管理系統高度靈活，內置多組力控及負載辨識參數保存功能。用戶可為每組參數定制終止條件，滿足特定應用場景需求。此外，系統支持多組力控參數共用同一負載參數設置，簡化配置流程，確保力控調節時對負載特性理解一致，快速適應各種工況變化。上海機器人柔性力控系統使用方法