使用達寬平臺級力控大腦進行機器人力控檢測有以下優勢：

安全可靠

力控技術可以實時監測和控制機器人與座椅之間的作用力，保障測試過程中施加的力始終處于預設范圍之內。在檢測過程中，達寬力控系統一旦檢測到作用力超出預設安全閾值，力控系統便會立即終止測試流程，并及時發出警報，以保障安全。

力、位移、時間混合編程，靈活適應不同檢測需求

達寬力控系統具有很強的適應性，可以滿足客戶應對不同類型、不同尺寸和不同材質的座椅檢測需求。工作人員可以根據需要調節施加的檢測力、檢測位置等參數，靈活適配各種座椅的結構和特點，實現個性化的檢測需求。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅，機器人力控檢測都能夠提供精細、有效的解決方案。 通過達寬科技機器人力控實時反饋技術，齒輪裝配杜絕人工誤差，良品率提升。湖北工業機器人力控系統定制

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 湖北達寬科技力控系統供應商力控系統支持柔性化生產布局，達寬科技方案無縫銜接多車型線束裝配任務，加速產線智能化升級。

在當今科技飛速發展的時代，機器人已逐漸成為工業生產、醫療、服務等領域的重要力量。而力控系統，作為機器人技術的重要組成部分，以其獨特的優勢，為各行各業帶來了前所未有的變革。達寬科技，作為國內的力控系統供應商，致力于為廣大用戶提供高效、穩定的力控解決方案，助力我國智能制造產業發展。

達寬科技力控系統采用模塊化設計，操作界面簡潔明了，便于用戶快速上手。同時，系統提供豐富的二次開發接口，滿足不同用戶的定制需求。達寬科技力控系統經過嚴格測試，具有良好的抗干擾性和穩定性。在實際應用中，系統運行平穩，故障率低，為用戶帶來高效、穩定的作業體驗。力控系統具備完善的安全保護功能，如緊急停止、故障自診斷等，確保在突發情況下能夠及時采取措施，保障人員和設備安全。

在當今智能制造領域，通信方式的豐富多樣與靈活高效至關重要。我們的力控系統兼容多種通信方式，如I/O、Ethernet等，可確保與各類工業設備無縫對接。我們的軟件能夠迅速適應不同網絡環境及設備需求，實現數據的實時傳輸與處理，從而提升生產效率與精細度。這種的通信兼容性，助力您的生產線邁向智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（毫秒級）都會對工藝數據進行實時記錄，涵蓋機器人位置姿態、六維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果等。這確保了生產流程的可追溯性、可復現性與可孿生性，便于用戶積累現場工藝數據，為工藝持續優化提供有力依據。同時，也為當下先進的機器人大模型、工業現場大數據分析提供了真實、實時、連續且自帶標簽的數據支持。達寬科技力控系統動態補償裝配壓力，提升復雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低。

高效賦能：節省時間與提升效率

時間就是成本，力控系統在節省時間和提高效率方面表現。在工業生產線上，傳統機器人可能需頻繁調整參數才能適應不同工序，耗費大量時間。達寬科技的力控系統具備智能自適應能力，能快速識別任務需求并自動優化力度參數，使機器人切換任務更流暢，生產效率大幅提升。比如在零部件裝配環節，力控系統可讓機器人以比較好力度抓取、安裝零件，避免因力度不均造成的返工，縮短了生產周期，為企業節省大量時間成本。 力控系統兼容多品牌工業機器人，達寬科技構建開放式汽車線束智能裝配生態。湖北智能柔性力控系統配置

達寬科技力控系統同步監測傳動組件狀態，實時優化裝配策略，保障齒輪箱長效平穩運行。湖北工業機器人力控系統定制

達寬力控系統在執行層面賦能具身智能

執行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達寬力控系統作為平臺級的力控大腦，適配行業主流的傳感器和機器人本體（工業、協作、人形、雙臂等多種構型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面，為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達寬力控系統融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務規劃技術，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口，實現了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統一。

實時反饋：

力控模型可結合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實現動態交互，確保機器人在動態物理環境中的快速響應。

精細復現：

通過高精度力控系統，解決具身智能模型"大腦"與執行層面"肢體"的協同難題，真正可靠的執行與物理環境的交互，實現精細的接觸力控制與復現。 湖北工業機器人力控系統定制