AGV移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。東洋（TOYO）推出的避障傳感器，精度高，使用方便，價格優惠。東洋（TOYO）的空間光映像數據傳輸裝置能夠提供響應速度。東洋TOYO中國總代理SOT-GS150B

空間光通信的相關理論或原理 空間光通信的基本原理是利用光的波動性和粒子性，通過光的調制和解調，實現信息的傳輸。其主要包括以下幾個步驟： .信息源產生信息，通過光源產生光信號。 .光信號經過調制器進行調制，將信息編碼到光信號中。 .調制的光信號通過自由空間傳輸到接收端。 .接收端的光電探測器接收到光信號，將其轉換為電信號。 .電信號經過解調器進行解調，還原出原始信息。 空間光通信的理論基礎主要是光的波動性和粒子性，以及光的調制和解調技術。其中，光的波動性使得光能夠以波的形式傳播，光的粒子性使得光能夠攜帶信息，光的調制和解調技術則是實現信息傳輸的關鍵。東洋TOYO/SOT-ES500B以太網空間光傳送裝置光通信技術的發展將為數字經濟和智能化社會提供強有力的支撐。

東洋（TOYO）是一家總部位于日本的公司，成立于1943年。該公司主要從事汽車零部件和工業機械的制造和銷售。東洋公司以其和可靠性而聞名，為全球各大汽車制造商提供零部件和系統解決方案。作為汽車零部件制造商，東洋公司涵蓋了的產品線，包括發動機零部件、傳動系統、底盤零部件、電子控制單元等。該公司的產品在汽車行業中具有重要的地位，為汽車制造商提供了關鍵的技術支持和解決方案。除了汽車零部件，東洋公司還涉足工業機械領域。

東洋電機株式會社（TOYO）1945年成立以來，致力于無線數據傳輸產品的研究與制造，行業深耕80年，這期間誕生了很多行業精品.其中SOT-MQ82,SOT-MQ162可作為CC-Link的空間光轉發器使用。光轉發器是一款具有光電變換功能、信號處理功能的轉換器。 用光傳送CC-Link的數據，可替換為CC-Link的電纜光無線通信，傳送距離有100米和200米兩種規格。使用中需要A和B配套使用，這個系列不能與其他光傳輸裝置互換。因為可以將光接收狀態傳送到主站，所以可以容易地進行光軸調整。通信速度支持10M、5M、2.5M、625kbps。可切換到不同發送載波頻率的頻道，在同一條直線上或并列的2對方向上無干擾地進行通信。此產品有CE認證，可以對應CC-Link ver.1.10/ver.2.00.光通信技術的廣泛應用，為人們的生活帶來了更多便利和可能性。

東洋電機株式會社（TOYO）是光通信產品的專業生產廠家，通過使用光通訊，可以使固定設備(工作臺/傳送帶)與移動設備(如AGV小車)進行無線通信連接，無需物理接觸即可傳送數據和下達處理指令，指導設備數據轉移，減少傳統機械接觸帶來的磨損與損耗，縮短傳輸時間，優化原始數據處理，設備擁有極高的抗噪性和抗強光干擾等特性，進一步保證通信穩定性，提高運行效率。適用于移動端與固定端的信號交互、AGV與設備線的信號對接、AGV在線充電對接，開關量輸入輸出，抗外部干擾，頂端和側端2個發射窗口，適應不同的安裝方式。申惠科技公司通過市場定位，成功推廣了東洋（TOYO）的光通信產品。東洋TOYO/SOT-CP1601SP4光通訊傳感器

申惠科技公司積極開拓新市場，為東洋（TOYO）的光通信產品尋找更多商機。東洋TOYO中國總代理SOT-GS150B

東洋（TOYO）相關他們生產和銷售各種類型的機械設備，包括壓縮機、發電機、泵和空調設備等。這些產品被廣泛應用于工業、建筑和能源等領域，為客戶提供高效、可靠的解決方案。東洋公司一直致力于技術創新和質量控制。他們擁有先進的研發設施和實驗室，不斷推動產品的改進和創新。此外，東洋公司還注重環境保護和可持續發展，努力減少對環境的影響，并積極參與社會責任活動。總之，東洋（TOYO）是一家在汽車零部件和工業機械領域具有重要地位的公司。他們以、可靠性和技術創新而聞名，為客戶提供各種解決方案，并致力于環境保護和可持續發展。 東洋TOYO中國總代理SOT-GS150B