AGV移動機器人智能的一個重要標志就是自主導(dǎo)航，而實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，達到目標點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。東洋（TOYO）推出的避障傳感器，精度高，使用方便，價格優(yōu)惠。光通信技術(shù)的發(fā)展將為數(shù)字經(jīng)濟和智能化社會提供強有力的支撐。東洋TOYO/SOT-NP401SP4并聯(lián)型空間光通信模塊

自由空間光通信是一種利用光波進行通信的技術(shù)，相比于微波通信和光纖通信，具有以下特點和優(yōu)勢： 調(diào)制速率高：自由空間光通信可以實現(xiàn)很高的調(diào)制速率，可以傳輸更多的數(shù)據(jù)量。 頻帶寬：光波的頻帶寬度較大，可以支持更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。 天線尺寸小：自由空間光通信使用的天線尺寸相對較小，可以方便地安裝在屋頂?shù)鹊胤健? 功耗低：相比于微波通信，自由空間光通信的設(shè)備功耗較低。 保密性好：光波在傳輸過程中不易被，具有較好的保密性。 抗干擾和截獲能力強：自由空間光通信對于干擾和截獲具有較強的抵抗能力。 不占用頻譜資源：自由空間光通信不需要占用頻譜資源，可以避免頻譜資源的競爭問題。東洋TOYO/SOT-NP1601S光通信技術(shù)的發(fā)展將為人們的生活和工作帶來更多便利和可能性。

相比于光纖通信，自由空間光通信具有以下優(yōu)點： 機動靈活：自由空間光通信可以靈活地部署和移動，適用于臨時或移動通信需求。 對市政建設(shè)影響較小：自由空間光通信不需要敷設(shè)光纖，對市政建設(shè)的影響較小。 運行成本低：自由空間光通信的設(shè)備和維護成本相對較低。 易于推廣：由于自由空間光通信的優(yōu)點，它在一些特定場景下易于推廣和應(yīng)用。 總的來說，自由空間光通信可以彌補光纖通信和微波通信的不足，具有更高的調(diào)制速率、頻帶寬、天線尺寸小、功耗低、保密性好、抗干擾和截獲能力強、不占用頻譜資源等特點，同時也具有機動靈活、對市政建設(shè)影響較小、運行成本低、易于推廣等優(yōu)點。

東洋電機株式會社（TOYO）1945年成立以來，致力于無線數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)品的研究與制造，行業(yè)深耕80年，這期間誕生了很多行業(yè)精品.其中SOT-MQ82,SOT-MQ162可作為CC-Link的空間光轉(zhuǎn)發(fā)器使用。光轉(zhuǎn)發(fā)器是一款具有光電變換功能、信號處理功能的轉(zhuǎn)換器。 用光傳送CC-Link的數(shù)據(jù)，可替換為CC-Link的電纜光無線通信，傳送距離有100米和200米兩種規(guī)格。使用中需要A和B配套使用，這個系列不能與其他光傳輸裝置互換。因為可以將光接收狀態(tài)傳送到主站，所以可以容易地進行光軸調(diào)整。通信速度支持10M、5M、2.5M、625kbps。可切換到不同發(fā)送載波頻率的頻道，在同一條直線上或并列的2對方向上無干擾地進行通信。此產(chǎn)品有CE認證，可以對應(yīng)CC-Link ver.1.10/ver.2.00.光波和無線電波都是電磁波，但光波的頻率比無線電波高，波長比無線電波短。

東洋電機株式會社（TOYO）作為光通信產(chǎn)品的專業(yè)生產(chǎn)廠家，提供光通信模塊，這些模塊在光纖通信、無線通信、光信號處理等領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。它們能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為光信號，并在光纖或其他光傳輸媒介中傳輸，同時也能將光信號轉(zhuǎn)換為電信號以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和接收。在高速網(wǎng)絡(luò)中，如數(shù)據(jù)中心、云計算和5G通信中，光通信模塊能夠提供高速、高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸能力，支持大量數(shù)據(jù)的快速傳輸和處理。因此，光通信模塊對于現(xiàn)代通信系統(tǒng)的運行和發(fā)展具有重要意義。光通信產(chǎn)品的市場競爭激烈，需要不斷提升技術(shù)和服務(wù)水平來滿足客戶需求。東洋TOYO/SOT-CP1601S光通訊傳感器中國總代理申惠現(xiàn)貨

光通信產(chǎn)品的研發(fā)和創(chuàng)新是推動行業(yè)進步的關(guān)鍵所在。東洋TOYO/SOT-NP401SP4并聯(lián)型空間光通信模塊

東洋電機株式會社（TOYO）自1945年成立以來，專注于光通信傳感器，電梯位置確認用傳感器，光電傳感器，以太網(wǎng)空間光傳輸裝置等產(chǎn)品，其中被用于AGV,RGV,OHT的SOT-FP801,803,805系列有以下的特征，使用近紅外光的雙向數(shù)據(jù)傳輸裝置，傳輸8bit的并行數(shù)據(jù)。尺寸是50×50×20mm，質(zhì)量約100g（SOT-FP801□02N）的小型輕量型。雖然緊湊，但實現(xiàn)了傳輸距離5m（SOT-FP805）。 電纜長度有0.2米。光軸方向，根據(jù)安裝位置和設(shè)置條件可選頭上型、和側(cè)面型。根據(jù)光量調(diào)整音量，能調(diào)整光的傳輸距離和擴展。此系列主要適用于AGV,RGV，OHT，（注）SOT-FP系列與SOT-NP系列的通信不兼容。東洋TOYO/SOT-NP401SP4并聯(lián)型空間光通信模塊