AGV移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。東洋（TOYO）推出的避障傳感器，精度高，使用方便，價格優惠。東洋（TOYO）的光通信產品以其性能和穩定性，贏得了用戶的認可。東洋TOYOCC-Link空間光轉發器SOT-MS202B
TOYO（東洋電機株式會社）SOT-NP401,SOT-NP403,SOT-NP801,SOT-NP803是并聯型光通信模塊。傳輸方式為交替收發的半雙工雙向4bit用8bit用。可以傳輸各參數的數據。輸入輸出顯示燈為紅色(IN)。綠色(OUT)，維護變得簡單。安裝是采用直接安裝方法，實現小型輕量化的類型。保護結構是IP66級的防水型。傳輸距離分為0~1m和0.1~3m兩種。電纜長度有1m，有4m。可任意選擇。產品有CE認證，UL認證。使用電源電壓為DC10~30V，消費電流大為60mA.SOT-NP401和SOT-NP801設定距離為1m時，指向角為30度以上;SOT-NP403和SOT-NP803設定距離3m時，指向角為5度以上。并聯型空間光傳送裝置光通信的應用不僅提升了通信效率，也促進了各行各業的數字化轉型。
東洋電機株式會社（TOYO）是一家總部位于日本的電機制造公司。以下是關于東洋電機株式會社的一些相關內容：公司概況：東洋電機株式會社成立于1920年，總部位于日本東京都，是一家專注于電機制造的公司。公司的主要業務包括電機、發電機、變頻器、電子元器件等產品的研發、生產和銷售。產品與解決方案：東洋電機株式會社提供的產品和解決方案，涵蓋了多個領域，包括工業自動化、交通運輸、能源、醫療設備等。公司的產品以其高質量、可靠性和創新性而聞名，廣泛應用于全球各個行業。
東洋電機株式會社（TOYO）是空間光通訊產品的專業生產廠家。空間光通信的誕生背景：空間光通信（Free-space Optical Communications）是通過自由空間的光學數據傳輸，通常是通過空氣或真空。這種通信方式的誕生背景主要是為了解決傳統的電磁波通信方式在傳輸速度、傳輸距離以及抗干擾能力等方面的局限性。隨著科技的發展，人們對通信速度和質量的需求越來越高，而傳統的通信方式已經無法滿足這些需求，因此，空間光通信應運而生。東洋電機的光通信產品規避了傳統產品的問題，解決了通信難題，為產業的進步做出了巨大的貢獻。東洋（TOYO）不斷投入研發，提升光通信產品的性能和質量。
東洋電機株式會社（TOYO）SOT-US50和SOT-US100系列是利用光的空間傳播的支持以太網的數據傳輸裝置。使用環境符合IEEE802.3u(Ethernet)，可以處理100Mbps的傳輸速度數據。如果是同一網絡的定序器控制系統，不僅可以進行通常的數據通信，還可以通過電腦進行移動側的程序確認和變更，提高維護性。SOT-US50R 傳輸距離為0.2~50m,SOT-US100系列的傳輸距離為0.2~100m。該裝置為直流電源規格，額定電壓是DC12V/24V。SOT-US50A的送信偏光方向是垂直偏光，SOT-US50B的送信偏光方向是水平偏光，SOT-US100A的送信偏光方向是垂直偏光，SOT-US100B的送信偏光方向是水平偏光。東洋（TOYO）的變壓器有可靠的耐雷效果。東洋TOYO/SOT-US100B
東洋（TOYO）的測距式起重機檢出裝置性能高。東洋TOYOCC-Link空間光轉發器SOT-MS202B
東洋電機株式會社（TOYO）串行型空間光傳輸裝置SOT-GS01系列特征：該裝置是利用光的空間傳播的數據傳輸裝置。 可處理全雙工雙向RS232C或RS422的串行數據。 與外部設備的連接，因為是連接器方式，所以容易維護。 傳輸距離是1m。此設備是直流電源規格。串行傳輸的優點：使用的數據線少，在遠距離通信中可以節約通信成本。缺點：因為每次只能傳輸一位數據，所以傳輸速度比較低。串行傳輸特別適合于遠距離傳輸.對于那些與計算機相距不遠的人－機交換設備和串行存儲的外部設備如終端、打印機、邏輯分析儀、磁盤等，采用串行方式交換數據也很普遍.在實時控制和管理方面，采用多臺微機處理機組成分級分布控制系統中，各 CPU 之間的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微機應用系統常用的接口。SOT-GS01系列，是1A和1B成對使用。RS232與RS422通信可行。東洋TOYOCC-Link空間光轉發器SOT-MS202B
