發(fā)動機(jī)減振及故障植入試驗(yàn)平臺，通過伺服電機(jī)及驅(qū)動控制器帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，用不平衡軸來平衡曲軸連桿在比較高點(diǎn)和比較低點(diǎn)因速度的變化引起的振動，模擬發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程，完成發(fā)動機(jī)振動測試；通過控制轉(zhuǎn)速和負(fù)載等，完成扭振測試；通過向轉(zhuǎn)軸添加偏心圓盤等等，可模擬發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)軸的不平衡、不對中等轉(zhuǎn)軸的多種故障特征。平臺組成：該試驗(yàn)平臺由伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)速控制模塊、電機(jī)支架，聯(lián)軸器，飛輪盤、發(fā)動機(jī)半總成，發(fā)動機(jī)連接塊，發(fā)動機(jī)支架，減振板，減震器，發(fā)動機(jī)缸蓋，底板、電控系統(tǒng)等部分組成。基于航空發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的中介軸承故障數(shù)據(jù)集研究。重慶高校機(jī)械故障綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺

PT500行星及平行齒輪箱故障植入試驗(yàn)平臺，可快速模擬在不同轉(zhuǎn)速及負(fù)載條件下，行星及平行齒輪箱的行星齒輪、太陽輪、平行齒輪等多種故障特征，完成相關(guān)故障診斷的試驗(yàn)研究。平臺組成：該試驗(yàn)平臺由變頻驅(qū)動電機(jī)、行星齒輪箱、平行齒輪箱、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、制動器、控制電機(jī)等組成。可完成以下試驗(yàn)研究：行星齒輪箱：模擬太陽輪、行星輪及齒圈的裂紋、斷齒、點(diǎn)蝕、磨損等故障特征平行齒輪箱：模擬直齒或斜齒輪的裂紋、斷齒、點(diǎn)蝕、磨損等故障特征軸承：模擬軸承外圈損傷、內(nèi)圈損傷、滾珠損傷及保持架損傷等故障特征海南往復(fù)式機(jī)械故障綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺研究人員可以進(jìn)一步理解齒輪故障的特征，從而改進(jìn)故障診斷方法。

高速柔性轉(zhuǎn)子振動試驗(yàn)平臺，可模擬旋轉(zhuǎn)機(jī)械，在不同轉(zhuǎn)速和載荷條件下，所產(chǎn)生的多種振動現(xiàn)象，驗(yàn)證柔性轉(zhuǎn)子軸系的振動特性。該試驗(yàn)平臺為兩跨設(shè)計(jì)，配置4塊配重盤，以進(jìn)行柔性轉(zhuǎn)子的振動特性、以及高速動平衡的研究。平臺組成：該試驗(yàn)平臺由驅(qū)動電機(jī)、滑動軸承座、柔性軸、平衡盤、傳感器支架、防護(hù)罩、底座及控制柜等部分組成。可完成以下試驗(yàn)研究：柔性轉(zhuǎn)子振動特性：超臨界轉(zhuǎn)速瞬態(tài)振動及穩(wěn)態(tài)震動的振動振型與轉(zhuǎn)速、滑動軸承特性參數(shù)之間的關(guān)系柔性轉(zhuǎn)子故障特征：柔性轉(zhuǎn)子常見故障，分析、驗(yàn)證常見故障的振動特征柔性轉(zhuǎn)子高速動平衡試驗(yàn)：柔性轉(zhuǎn)子單面、雙面、多面高速動平衡技術(shù)柔性轉(zhuǎn)子碰磨試驗(yàn)研究滑動軸承振動特性：油膜渦動、油膜振蕩試驗(yàn)軸振動特性：模擬軸線平行不對中、軸線角度不對中、軸線綜合不對中故障特征

電機(jī)對拖齒輪箱故障植入試驗(yàn)平臺，可在不同轉(zhuǎn)速及負(fù)載的情況下模擬電機(jī)、軸系總成和齒輪箱等部件的多種狀態(tài)的故障特征，完成相關(guān)故障診斷的試驗(yàn)研究。平臺組成：該試驗(yàn)平臺由底板、驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器、故障軸承座、徑向加載座、減速機(jī)、負(fù)載電機(jī)及控制柜組成。可完成以下試驗(yàn)研究：軸系總成：模擬軸系的角度不對中、質(zhì)量不平衡、基座松動，軸承外圈損傷、內(nèi)圈損傷、滾動體損傷等故障特征齒輪：模擬齒輪的裂紋、斷齒、點(diǎn)蝕、磨損及對應(yīng)內(nèi)置軸承的外圈損傷、內(nèi)圈損傷、滾動體損傷等故障特征電機(jī)：模擬電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子不平衡、不對中、翹曲、斷條等故障特征；模擬電機(jī)內(nèi)軸承、定子繞組等故障特征；以及模擬電壓不平衡和電路缺相等故障特征為機(jī)械裝備及其關(guān)鍵部件故障智能識別與診斷提供新思路。

機(jī)器視覺綜合實(shí)驗(yàn)平臺是曾益慧創(chuàng)針對機(jī)器視覺應(yīng)用的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)而設(shè)計(jì)的一套完整課程解決方案，包括識別對象、圖像采集、圖像處理、手把手步驟的指導(dǎo)書、狀態(tài)機(jī)編程模板，配合傳感器、LCD等外設(shè)，方便學(xué)生理解機(jī)器視覺原理并實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)出更復(fù)雜的機(jī)器視覺嵌入式應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋了諸多機(jī)器視覺的典型應(yīng)用開發(fā)：運(yùn)動檢測、物理測量、條形碼和二維碼識別、產(chǎn)品缺陷檢測、顏色識別等多種應(yīng)用。可以輕松采集、顯示和保存各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)的圖像并且提供數(shù)百個(gè)圖像處理算法，包括濾波、形態(tài)學(xué)、模式匹配和分類。Python軸承故障診斷入門教學(xué)。山西研究機(jī)械故障綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺

開源實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集用于齒輪故障診斷。重慶高校機(jī)械故障綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺

電機(jī)可靠性研究對拖試驗(yàn)平臺，可用于在不同轉(zhuǎn)速、不同負(fù)載范圍內(nèi)，多種電氣參數(shù)的變化，檢測和驗(yàn)證驅(qū)動電機(jī)和負(fù)載電機(jī)的可靠性，模擬各式減速齒輪箱的傳動特性。平臺組成：該試驗(yàn)平臺由實(shí)驗(yàn)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感、負(fù)載電機(jī)、減速機(jī)、自定位T型槽底座、控制柜等部分組成。可完成以下試驗(yàn)研究：負(fù)載電機(jī)的性能檢測和驗(yàn)證：設(shè)定轉(zhuǎn)矩范圍0～1.5N·m，分辨率0.01N·m，速度范圍0～4000rpm迅速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)控制，外接扭矩傳感器，實(shí)現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩精確控制可*輸出反向轉(zhuǎn)矩，不主動拖動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可周期性變化，轉(zhuǎn)矩頻率0.1～1Hz，轉(zhuǎn)矩波形正弦和方波可選，轉(zhuǎn)矩幅值和零偏可調(diào)無刷驅(qū)動電機(jī)的性能檢測和驗(yàn)證：速度閉環(huán)、過流保護(hù)可設(shè)定多個(gè)工作時(shí)段減速機(jī)傳動特性及故障實(shí)驗(yàn)：減速機(jī)傳動特性研究減速機(jī)多種故障特征研究重慶高校機(jī)械故障綜合模擬實(shí)驗(yàn)臺