供料單元由移螺旋工件庫1件，傳感器1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出7.輸送單元包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、直流減速電機、2條傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。8.振動盤供料單元包含一套振動盤、型材支架、傳感器等組成用于自動供料。9.模擬加工單元由兩軸滑臺、步進電機操控器、減速電機、支架及傳感器等組成，用于模擬工件加工。10.倉庫單元由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上。四、配置清單五、實訓項目1.機器視覺系統的原理、使用和調試2.六軸工業機器人系統的原理、使用和調試3.機器視覺系統模板設置、編程與調試4.通過示教單元手動調試工業機器人5.通過示教單元設置、修改各操控點坐標6.通過示教單元編寫、修改工業機器人程序7.機器人追蹤坐標整定8.智能視覺圖像輸入編輯與調試9.智能視覺結果給出編輯與調試10.智能視覺顏色比對測量11.智能視覺編號比對測量12.智能視覺尺寸比對測量。 工業機器人上下料教學實訓平臺的維護成本高不高？VT-SJC1000工業機器人上下料教學實訓平臺圖片

    系統配置1、立體倉庫單元立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。2、環型流水線單元環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動機構等組成?？赏瓿蓪ぜ诓煌俣认碌妮斔停煌の坏淖詣印?、數控車床單元數控車床加工中心單元用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統。4、數控銑床單元立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統。常見工業機器人上下料教學實訓平臺操作步驟工業機器人上下料教學實訓平臺的考核方式很科學。

    系統的硬件由九個基本單元站組成（一）總控平臺總控平臺主要由三相電網電壓指示、電源操控部分、操控主機、狀態指示燈、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業操控網絡的集成。（二）上料單元上料單元主要由料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直流減速電機、工件滑道、計數電容開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。(二)操作手單元由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。（三）加工單元由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀庫、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。（四）搬運單元由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。（五）安裝單元由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。（六）圖像形狀檢測單元圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理操控器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像。

    安裝站由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。實訓內容：1、第六站氣動元件和回路學習2、第六站傳感器實驗3、第六站機械安裝調試實驗（六）4、電氣回路實驗（六）5、PLC基本指令學習和實際應用實驗6、第六站工件安裝程序操控實驗7、第六站系統故障檢測實驗（六）8、第六、七站聯網程序操控實驗（六）（七）搬運安裝單元由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。實訓內容：1、第七站氣動元件和回路學習2、第七站機械安裝調試實驗3、電氣回路實驗（七）4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（七）5、第七站工件搬運程序操控實驗6、第七站系統故障檢測實驗7、第七、六站聯網程序操控實驗（七）8、第七、八站聯網程序操控實驗。 工業機器人上下料教學實訓平臺的運行十分穩定。

VALENIAN提供項目實踐評估布置綜合項目：要求學員以小組或個人形式完成一個完整的工業機器人上下料綜合項目，如設計并實現一個小型自動化生產線的上下料系統，包括項目方案設計、設備選型、編程調試、系統集成等環節。項目匯報與展示：學員在規定時間內進行項目匯報和展示，向評估人員介紹項目的設計思路、實現過程、遇到的問題及解決方法等，同時現場演示項目的運行效果，展示工業機器人上下料系統的功能和性能。綜合評價項目成果：評估人員根據項目方案的合理性、創新性、可行性，以及項目實施過程中學員的團隊協作能力、問題解決能力、技術應用能力等方面進行綜合評價，給出項目實踐成績。工業機器人上下料教學實訓平臺的操作有哪些注意事項?氣路連接工業機器人上下料教學實訓平臺

工業機器人上下料教學實訓平臺提高了學生的實踐能力。VT-SJC1000工業機器人上下料教學實訓平臺圖片

    上料檢測單元由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。實訓內容：1、***站傳感器實驗2、***站機械安裝調試實驗3、電氣回路實驗（一）4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）5、***站上料程序操控實驗6、***站系統故障檢測實驗7、***、二站聯網程序操控實驗搬運站由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。實訓內容：1、第二站氣動回路學習2、第二站傳感器實驗3、第二站機械安裝調試實驗4、電氣回路實驗（二）5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（二）6、第二站搬運程序操控實驗7、第二站系統故障檢測實驗8、第二、一站聯網程序操控實驗。 VT-SJC1000工業機器人上下料教學實訓平臺圖片