本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。平面移動智能立體車庫是一種集智能化、自動化、立體化于一體的停車系統。停車設備造價

顯然，所描述的實施例只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-5，本實用新型提出了一種單側立柱簡易停車設備，包括立柱2、滑臺1、上車臺3、油缸4、鎖緊裝置、鏈條5和保護裝置6，立柱2由底板21和支撐柱22組成，底板21呈矩形體，底板21的四角通過膨脹螺絲固定在地面，底板21的左右兩側分別與一個支撐柱22固定連接，支撐柱22通過膨脹螺絲固定在墻面，通過膨脹螺絲將立柱2固定在墻面和地面，利用地面和墻面的強度來增加設備的穩定性，使設備能承載極高的重量。兩個支撐柱22對應的一面分別固定連接有導軌7，滑臺1左右兩側的頂端和底端分別活動連接有導向輪8，四個導向輪8分別與兩個導軌7活動連接，導向輪8在滑臺1上有著進行轉動的功能，滑臺1通過導向輪8在兩個支撐柱22之間有著上下滑動的功能，導軌7對導向輪8進行限位，使滑動的運轉更為穩定，滑臺1的兩側固定連接有連接板9，兩個連接板9分別與兩個支撐柱22遠離的一面貼合。鏈條5與滑臺1固定連接，鏈條5遠離滑臺1的一端與底板21固定連接。西安升降橫移停車設備設計道閘停車設備系統使用電腦收費，不需要人工收費。

所述防墜掛鉤分離于所述防墜座。可選地，所述輸出桿與所述自鎖連桿之間通過一銷軸樞接；所述自鎖連桿與所述防墜掛鉤之間通過第二銷軸樞接。可選地，所述安裝底座連接有固定板，所述防墜掛鉤樞接于所述固定板。可選地，所述輸出桿沿豎直方向延伸設置。可選地，還包括用于固定于升降轎廂的限位開關，所述輸出桿的一端安裝有用于觸發所述限位開關的限位碰塊。可選地，所述限位開關的數量至少為二，所述限位開關間隔設置。可選地，所述自鎖連桿包括自鎖臂桿及安裝于所述自鎖臂桿的掛鉤塊。可選地，所述防墜座具有水平抵接面，所述掛鉤塊具有用于與所述水平抵接面抵接配合的配合面。本實用新型提供的平層防墜裝置中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：在使用時，將安裝底座安裝在升降轎廂，將防墜座安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機的輸出桿、自鎖連桿、防墜掛鉤依次樞接，防墜掛鉤鉸接于安裝底座。采用控制電機驅動輸出桿移動，自鎖連桿與防墜掛鉤聯動，自鎖連桿在自鎖位與可移動位之間切換，相應地，防墜掛鉤掛設或分離于防墜座，實現防墜掛鉤的高精度控制。當升降轎廂到達目的層時，使防墜掛鉤掛設在防墜座，實現平層。同時自鎖連桿處于機械自鎖位。

在載車板頂面對應定位錐位置處安裝有定位座，定位座上的通孔形狀也為上大下小的錐形，進一步方便載車板升起時的對準操作，避免頂死現象發生；(9)本實用新型結構簡單，設計合理，易于制造。附圖說明圖1為本實用新型的松動自檢立體停車設備結構示意圖；圖2為本實用新型的移動框架結構示意圖；圖3為圖2中a的放大圖；圖4為本實用新型的后吊點防松檢測裝置示意圖；圖5為本實用新型的前吊點防松檢測裝置未觸發狀態示意圖；圖6為本實用新型的前吊點防松檢測裝置觸發狀態示意圖；圖7為本實用新型定位錐示意圖。圖中：1、車庫結構架；2、移動框架；3、升降傳動機構；30、壓繩裝置；300、基座；301、橫軸；302、轉筒；31、卷筒；4、載車板；40、防墜器；5、定位錐；50、定位座；6、后吊點防松檢測裝置；60、限位撞針；61、扭動塊；62、扭簧；63、轉軸；64、固定塊；7、前吊點防松檢測裝置；70、支座一；71、擺臂；72、滾輪；73、支座二；74、限位開關。具體實施方式下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步進行描述。實施例1如圖1和圖2所示，一種松動自檢立體停車設備，包括車庫結構架1、移動框架2、升降傳動機構3和載車板4，所述移動框架2設置在車庫結構架1上。所以時候它在使用的時候也主要是針對流水線作業或者是一些比較大批量包裝而設計的全自動立體停車設備。

廣東法制盛邦律師事務所律師楊娟對新快報記者表示,《廣州市機械式立體停車設施安裝管理辦法》自2019年10月1日起實施。根據該辦法,住宅小區配建的停車場不能滿足業主停車需求的,經專有部分占建筑物總面積過半數的業主且占總人數過半數的業主同意,可以利用建筑區劃內業主共有部分安裝、建設機械式立體停車設施作為臨時停車場。機械停車位一旦投入使用,不能擅自拆除。楊娟表示,業主有權要求開發商公示相關材料,因為機械式立體停車設施要報規劃部門審批且還要經過消防驗收,故業主也可以到相關規劃部門及消防主管部門申請信息公開。如果有安全隱患,比如立體車庫不符合國家建筑標準,業主有權要求建設單位整改。停車時空利用分布不均，不同業態配建泊位共享程度不高，停車資源整體利用率較低。新疆地下升降立體停車設備維保

建議用廢線皮加固，以免線路露出地面。停車設備造價

升降式立體車庫可以分為升降橫移立體車庫和垂直升降立體車庫兩種。升降橫移車庫是通過驅動固定汽車的底板上升、下降或者左右移動來達到存取車輛的目的，其原理是將載車的底板移動到底層，在車開上載車底板后，通過控制底板的位置達到停放汽車的目的。這種類型的立體車庫可以為多層，提升的方式可以鏈條提升、鋼絲繩提升和液壓提升。空間利用率高、運行靈活、噪聲低，可以實現自動控制，并且可以應用于地上、地下不同的環境，場地適應性強。另一種垂直升降立體車庫通過提升機進行上升下降，提升機上的底板和空車位上的底板交換位置以達到停放車輛的目的。這種類型的立體車庫相對其他類型的立體車庫空間利用率高，但其精度要求較高，設備也較昂貴，適用于商業圈、購物中心等場所。停車設備造價