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中國是全球比較大的協(xié)作機(jī)器人市場，目前，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的生產(chǎn)模式大部分都是：進(jìn)口**零部件+國產(chǎn)本體+半國產(chǎn)系統(tǒng)。其中，占據(jù)協(xié)作機(jī)器人成本比例高達(dá)70%的減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大**零部件，市場格局仍然主要是由外資企業(yè)掌控。雖然國內(nèi)也出現(xiàn)了主攻伺服系統(tǒng)的匯川技術(shù)、主攻減速器的中大力德等快速成長的...
高柔性搬運(yùn)升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體，控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導(dǎo)軌和升降助力臂配合傳感器可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的自由移動和精確定位。內(nèi)部傳感器能夠自動感應(yīng)氣缸的負(fù)載，自動平衡抓取物的重量；在升降方向上、下推拉手柄，系統(tǒng)可自動感應(yīng)手柄氣缸的壓力，輕松實(shí)現(xiàn)不同上升、下降速度...
具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接。它的工作方式與一個(gè)可調(diào)整的鉆夾頭類似，就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標(biāo)準(zhǔn)制造，這些標(biāo)準(zhǔn)過去25年間在世界范圍內(nèi)得到了發(fā)展?？偟膩碚f，這些標(biāo)準(zhǔn)的制定比較完備，只要主軸和工具夾頭都符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，...
工業(yè)機(jī)器人的劃分方式并不是*有以上兩種，按照驅(qū)動方式的不同，還可以劃分為液壓驅(qū)動機(jī)器人、氣壓驅(qū)動機(jī)器人、電氣驅(qū)動機(jī)器人；還可以按照操作機(jī)坐標(biāo)形式（如圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型等）、程序輸入方式（如編程輸入型、示教再現(xiàn)型等）進(jìn)行分類；此外，根據(jù)機(jī)器人的體系功用和智能程度，又可以分為**機(jī)器人、通用機(jī)器人、示...
*****、***印發(fā)《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出，標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動和社會發(fā)展的技術(shù)支撐，是國家基礎(chǔ)性制度的重要方面。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、**性作用。在全球制造業(yè)競爭日益激烈的當(dāng)下，中國制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮，實(shí)現(xiàn)從“制造大國”向“制造強(qiáng)國”的華麗轉(zhuǎn)身。智能制造的...
人機(jī)協(xié)作：人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，從而安全地與人類一起工作。新應(yīng)用場景：協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負(fù)擔(dān)并提供支持?？梢詤f(xié)助完成需要搬運(yùn)的重物、重復(fù)動作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作。協(xié)作機(jī)器人...
工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。常見的傳感器類型包括：視覺傳感器：視覺傳感器用于捕捉目標(biāo)物體的圖像或視頻數(shù)據(jù)，如攝像頭、激光雷達(dá)等。通過分析這些數(shù)據(jù)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物體識別、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感器：力/扭矩傳感器用于測量機(jī)器人所受到的...
并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”，通過多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實(shí)現(xiàn)高速操作，具有高速、高剛性、高精度的特點(diǎn)，并且所需作業(yè)空間小。這類機(jī)器人常見于高速分揀、包裝等場景，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊、產(chǎn)品裝箱、碼垛等。協(xié)作機(jī)器...
不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異。這一肯定的判斷是基于多年來對不同制造商的工具夾頭產(chǎn)品進(jìn)行成百上千次測量的結(jié)果。簡言之，它們的確不同。即使假定市場銷售的所有工具夾頭均與它們各自對應(yīng)制造商的基準(zhǔn)規(guī)相符，但不同的制造商采用的基準(zhǔn)規(guī)卻并不相同。隨之產(chǎn)生了一個(gè)問題：不同制造商的工具夾頭與機(jī)床主軸...
軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊，時(shí)間長、勞動強(qiáng)度大，錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承，并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動強(qiáng)度、提升裝配作業(yè)效率，無錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)開展自主研發(fā)，經(jīng)過反復(fù)研究、試驗(yàn)和改進(jìn)...
對于未來的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，美國相關(guān)研究機(jī)構(gòu)試圖通過更沉浸的人機(jī)交互手段，實(shí)現(xiàn)深層次、高水平的人機(jī)協(xié)同。2018年，麻省理工學(xué)院在波音等公司支持下，開發(fā)了基于腦-機(jī)接口的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)。通過檢測大腦和肌肉活動，操作人員利用手勢向協(xié)作機(jī)器人下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的操作；另一方面，通過反復(fù)學(xué)習(xí)操作人員...
7月15日，國家統(tǒng)計(jì)局公布***數(shù)據(jù)，今年1—6月份，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量較快增長，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量283202臺套，同比增長9.6%，增量補(bǔ)庫**了業(yè)內(nèi)企業(yè)對于工業(yè)市場的持續(xù)信心，成為高技術(shù)制造業(yè)**產(chǎn)業(yè)**化發(fā)展的一抹亮色。工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在5日國新辦舉行的“推動高質(zhì)量發(fā)展”系列主題新聞發(fā)布會...
中國人形機(jī)器人的發(fā)展備受外媒關(guān)注。據(jù)法國新聞社報(bào)道，前不久，2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會在上海舉行，會上約30家公司展示的多種人形機(jī)器人引起了***關(guān)注和討論。報(bào)道特別關(guān)注了中國制造的雙足機(jī)器人和能夠植入家長數(shù)字形象的機(jī)器人。前者若被用于家庭服務(wù)行業(yè)，有助于幫忙照顧老人，應(yīng)對人口老齡化；后者則有...
2011年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用，加速機(jī)器人發(fā)展和使用，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類，實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交...
機(jī)器人定制：融合仿生學(xué)、人工智能、材料科學(xué)等多學(xué)科知識，設(shè)計(jì)出符合特定應(yīng)用場景的人形外觀與功能配置，實(shí)現(xiàn)與人類自然、高效的交互。-制造與組裝：采用高級復(fù)合材料與精密加工技術(shù)，確保機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕量化。集成先進(jìn)的感知、運(yùn)動控制、智能決策系統(tǒng)，賦予機(jī)器人高度自主能力。測試與認(rèn)證：進(jìn)行***的功能測試、...
*****、***印發(fā)《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出，標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動和社會發(fā)展的技術(shù)支撐，是國家基礎(chǔ)性制度的重要方面。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、**性作用。在全球制造業(yè)競爭日益激烈的當(dāng)下，中國制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮，實(shí)現(xiàn)從“制造大國”向“制造強(qiáng)國”的華麗轉(zhuǎn)身。智能制造的...
根據(jù)ISO10218-2的定義，協(xié)作機(jī)器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機(jī)器人。摘要：相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用四大特點(diǎn)，可充分結(jié)合機(jī)器效率和人類智能，更能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個(gè)性化生產(chǎn)需求，...
機(jī)器人定制：融合仿生學(xué)、人工智能、材料科學(xué)等多學(xué)科知識，設(shè)計(jì)出符合特定應(yīng)用場景的人形外觀與功能配置，實(shí)現(xiàn)與人類自然、高效的交互。-制造與組裝：采用高級復(fù)合材料與精密加工技術(shù)，確保機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕量化。集成先進(jìn)的感知、運(yùn)動控制、智能決策系統(tǒng)，賦予機(jī)器人高度自主能力。測試與認(rèn)證：進(jìn)行***的功能測試、...
具夾頭在各種不同的切削刀具與加工中心主軸之間提供標(biāo)準(zhǔn)連接。它的工作方式與一個(gè)可調(diào)整的鉆夾頭類似，就像家庭維修工可以更換手提鉆的鉆頭一樣。加工中心的主軸孔和工具夾頭的柄部及法蘭均按標(biāo)準(zhǔn)制造，這些標(biāo)準(zhǔn)過去25年間在世界范圍內(nèi)得到了發(fā)展。總的來說，這些標(biāo)準(zhǔn)的制定比較完備，只要主軸和工具夾頭都符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，...
高柔性搬運(yùn)升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體，控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導(dǎo)軌和升降助力臂配合傳感器可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的自由移動和精確定位。內(nèi)部傳感器能夠自動感應(yīng)氣缸的負(fù)載，自動平衡抓取物的重量；在升降方向上、下推拉手柄，系統(tǒng)可自動感應(yīng)手柄氣缸的壓力，輕松實(shí)現(xiàn)不同上升、下降速度...
集成機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，正在為自動化行業(yè)帶來新的增長點(diǎn)。隨著技術(shù)的成熟和市場的認(rèn)可，越來越多的自動化和機(jī)器人品牌開始進(jìn)入這一領(lǐng)域，探索集成控制系統(tǒng)的潛力。自動化廠家通過集成機(jī)器人控制技術(shù)，不僅可以擴(kuò)展其產(chǎn)品線，還能為現(xiàn)有業(yè)務(wù)增加附加值。設(shè)備OEM廠商也通過采用集成控制系統(tǒng)，提升設(shè)備性能，同時(shí)降低成...
抗扭力臂是與擰緊系統(tǒng)配合使用，共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊，抗扭力臂能夠抵消來自氣動、電動擰緊軸在裝配擰緊過程所產(chǎn)生的扭矩反沖力，同時(shí)使用氣動平衡控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)臂端平衡，實(shí)現(xiàn)精細(xì)精定位。工業(yè)4.0生產(chǎn)模式下，螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經(jīng)滿足大部分要求，但在一些狹窄空間的螺栓，標(biāo)...
不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異。這一肯定的判斷是基于多年來對不同制造商的工具夾頭產(chǎn)品進(jìn)行成百上千次測量的結(jié)果。簡言之，它們的確不同。即使假定市場銷售的所有工具夾頭均與它們各自對應(yīng)制造商的基準(zhǔn)規(guī)相符，但不同的制造商采用的基準(zhǔn)規(guī)卻并不相同。隨之產(chǎn)生了一個(gè)問題：不同制造商的工具夾頭與機(jī)床主軸...
人機(jī)協(xié)作：人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，從而安全地與人類一起工作。新應(yīng)用場景：協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負(fù)擔(dān)并提供支持?？梢詤f(xié)助完成需要搬運(yùn)的重物、重復(fù)動作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作。協(xié)作機(jī)器人...
2011年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用，加速機(jī)器人發(fā)展和使用，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類，實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交...
在現(xiàn)代制造業(yè)和物流行業(yè)，自動化運(yùn)輸系統(tǒng)已成為提升效率、降低成本的關(guān)鍵。我們自豪地推出***一代自動引導(dǎo)車（AGV）系統(tǒng)，專為滿足您的需求而設(shè)計(jì)。我們的AGV能在0℃至+45℃的環(huán)境溫度下穩(wěn)定運(yùn)行，確保在各種環(huán)境下都能保持比較好性能。最大載重量可達(dá)35噸，包括固定安裝的卷取機(jī)構(gòu)和鋼卷重量，滿足重型工業(yè)...
人類未來的探索機(jī)械手的誕生引發(fā)了人們對未來的思考和探索。人們開始想象未來的人類可能會是什么樣子，以及科技將如何改變?nèi)祟惖纳詈蜕鐣Y(jié)構(gòu)。一些人認(rèn)為，未來的人類可能會變成增強(qiáng)型生物，借助智能設(shè)備來提升自身能力。而另一些人則擔(dān)心科技的發(fā)展可能會導(dǎo)致人類失去控制，甚至導(dǎo)致人類的滅絕。這種對未來的探索和思考...
是什么原因使一種產(chǎn)品優(yōu)于另一種呢？在大多數(shù)金屬切削加工中，合格零件與廢品之間的區(qū)別常常在于關(guān)鍵尺寸上極微小的差異。同樣，一個(gè)高精度工具夾頭的不同之處也取決于所采用的制造公差。切削刀具的回轉(zhuǎn)軸線必須與機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)軸線精確一致。實(shí)現(xiàn)近于完美的同心度的方法雖然很明確，但也很復(fù)雜。首先，將工具夾頭的錐柄裝...
人機(jī)協(xié)作：人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展，使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，從而安全地與人類一起工作。新應(yīng)用場景：協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負(fù)擔(dān)并提供支持。可以協(xié)助完成需要搬運(yùn)的重物、重復(fù)動作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作。協(xié)作機(jī)器人...
直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，由三個(gè)互相垂直的直線運(yùn)動軸組成，運(yùn)動軌跡呈直角坐標(biāo)系（即X、Y、Z三軸上的線性運(yùn)動）。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、剛性強(qiáng)、定位精度高，屬于一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，適用于要求直線運(yùn)動、定位精度高的場合，如精密加工、裝配、印刷等領(lǐng)域.SC...