內窺鏡攝像模組采用微型化光學鏡頭，該鏡頭由多組精密的非球面鏡片組合而成。這些鏡片運用先進的光學材料和納米級拋光工藝制造，表面鍍有多層增透膜，可大幅降低光線反射損耗，使光線匯聚效率提升至98%以上。通過復雜的光學計算和模擬優化，鏡片的曲率和折射率經過精細調校，在數毫米的直徑范圍內，能實現4K級高分辨率成像，還能有效矯正色差和畸變，確保圖像色彩還原準確、邊緣清晰無變形。鏡頭前端集成微型棱鏡或柔性光纖束作為導光元件，微型棱鏡采用多面反射結構，利用全反射原理將不同角度的光線進行折射轉向；柔性光纖束則通過數萬根微米級光纖，以光的全反射傳導方式，將光線精細傳輸至圖像傳感器。這種設計賦予模組強大的空間適應性，即使在直徑1.5mm的彎曲探頭內部，光線傳輸損耗仍能控制在極低水平，確保光線精細聚焦，為人體內部組織觀察提供清晰銳利的光學圖像基礎，滿足醫療診斷對細節捕捉的嚴苛要求。 柔軟可彎曲的內窺鏡探頭，讓檢測能深入復雜內部空間，拓寬應用范圍 。龍華區工業內窺鏡攝像頭模組聯系方式
導光纖維的光學結構基于光的全反射原理構建，其由高折射率的芯層與低折射率的包層同軸嵌套組成。當光線以合適角度進入芯層，在芯層與包層的界面處因折射率差異產生全反射，從而實現光線在光纖內的長距離低損耗傳輸。在光纖束制造過程中，需采用微米級精度的排列技術，將數萬根單絲光纖按特定陣列規則排布，隨后通過精密端面研磨工藝，確保每根光纖的長度誤差控制在 ±10 微米以內，以維持光程一致性。為解決照明區域的亮度均勻性問題，光纖束末端通常加裝由微結構漫射材料制成的漫射器，該裝置通過多次折射與散射，將集中的光線均勻擴散至 360° 空間，終實現探頭前端無陰影、高亮度的照明效果，為內窺鏡成像提供理想的光源條件。北京高清攝像頭模組工廠攝像模組中的鏡頭負責采集光線，為圖像傳感器提供成像基礎 。
攝像模組的鏡頭嚴格依據折射定律，精細匯聚光線，其光學系統由多組鏡片構成，這些鏡片中既有傳統的球面鏡，也有工藝更為復雜的非球面鏡。當光線進入鏡頭，不同曲率的鏡片會依照既定順序，依次對光線進行折射。通過這樣精密的光線處理流程，無論是處于無限遠處的遠景，還是近在咫尺的物體，都能被清晰聚焦在圖像傳感器表面。焦距調節則是借助馬達驅動鏡片組前后移動達成，短焦距能夠有效擴大視角，極為適合廣角拍攝場景，助力攝影師捕捉宏大開闊的畫面；長焦距則擅長壓縮空間，特別適合特寫拍攝，能將微小細節放大展現。憑借這樣的設計，確保了不同距離的物體都能在傳感器上形成清晰、銳利的光學圖像。
窄帶成像技術（NarrowBandImaging，NBI）基于光譜過濾原理，通過精密光學濾鏡系統，將可見光中的寬帶光譜選擇性過濾，保留415nm（藍光波段）和540nm（綠光波段）左右的窄帶光。415nm藍光能夠精細作用于淺層皮膚，使其呈現出明顯的褐色，而540nm綠光則可以穿透到組織更深層，使較粗的血管顯現為綠色。這種光譜分離技術大幅增強了血管與黏膜組織間的光學對比度，讓微小血管的走行、形態以及黏膜上皮的細微結構變化得以清晰呈現。在NBI模式下，內窺鏡攝像模組生成的高對比度圖像能夠將病變區域與正常組織的邊界凸顯出來，幫助醫生以微米級的分辨率捕捉到早期組織的血管異常增生、黏膜表面不規則等細微特征。目前，NBI技術已成為消化道篩查和呼吸道疾病診斷的輔助手段，提升了早期病變的檢出率和診斷準確性。 內窺鏡模組的圖像處理算法增強病變與正常組織對比度輔助醫療診斷 。
三維內窺鏡攝像模組搭載精密的雙鏡頭或多鏡頭陣列系統，這些攝像頭以特定的基線距離和角度分布，模擬人類雙眼的立體視覺原理，同步捕捉目標區域的圖像數據。在采集過程中，各鏡頭利用互補金屬氧化物半導體（CMOS）或電荷耦合器件（CCD）傳感器，將光學信號轉換為數字信號，確保高幀率、低延遲的圖像傳輸。圖像處理器通過視差算法，分析不同鏡頭圖像中對應點的位置差異，建立像素級的深度映射關系。借助先進的計算機圖形學技術，處理器將二維圖像數據重構為包含空間坐標信息的點云模型，并通過曲面擬合和紋理映射，生成高保真的三維立體模型。醫生佩戴偏振光眼鏡或使用具備裸眼3D顯示功能的設備，可觀察到具有真實空間感的立體影像。這種可視化方式突破了傳統二維畫面的限制，不僅能清晰呈現組織結構的層次關系，還能精細測量病灶尺寸、深度及與周圍血管、神經的空間距離，為復雜手術的術前方案制定和術中精細操作提供更直觀、準確的決策依據，提升手術的安全性與成功率。 內窺鏡模組照明系統對獲取清晰檢測圖像起著至關重要的作用 。光明區攝像頭模組設備
微型內窺鏡攝像模組，3.9mm 超小徑探頭，實現狹窄空間無損檢測！龍華區工業內窺鏡攝像頭模組聯系方式
在長腔道檢查場景下，模組基于尺度不變特征變換（SIFT）算法構建圖像特征金字塔，通過高斯差分金字塔檢測極值點并生成 128 維特征描述子，實現亞像素級的相鄰圖像重疊區域精確識別。同時，模組內置的九軸慣性測量單元（IMU）實時采集加速度、角速度及磁場數據，利用卡爾曼濾波算法對探頭平移、旋轉運動產生的位移偏差進行動態補償，補償精度可達 0.1mm 級別。在圖像融合環節，采用多頻段金字塔融合技術，將拉普拉斯金字塔分解后的高頻細節層與高斯金字塔處理的低頻輪廓層，通過加權平均與梯度優化算法進行分層融合，配合基于泊松方程的圖像縫合技術，有效消除拼接處的亮度差異與幾何畸變，終輸出無縫銜接的全景圖像。龍華區工業內窺鏡攝像頭模組聯系方式
