減速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801、副電機(jī)802施加同向，但與負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向相反的驅(qū)動(dòng)力矩，當(dāng)負(fù)載停止運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩消失，主電機(jī)801、副電機(jī)802在預(yù)載力的作用下消除間隙。龍門銑床布局規(guī)整，設(shè)有全封閉防護(hù)間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。龍門銑床的冷卻、液壓、氣動(dòng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)集中控制，并布置在防護(hù)間外側(cè)，便于監(jiān)測(cè)和調(diào)整；電氣控制系統(tǒng)位于防護(hù)間外側(cè)，便于操作和調(diào)試。龍門銑床共有三個(gè)直線傳動(dòng)軸(X軸、Y軸和Z軸)，在這三個(gè)直線傳動(dòng)軸中，每一對(duì)相互運(yùn)動(dòng)部件間均采用滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，其輕快地?zé)o間隙高速運(yùn)動(dòng)，可使機(jī)床獲得較高的幾何精度和定位精度，并具有較強(qiáng)的剛性和長(zhǎng)久的精度保持性，而且維護(hù)保養(yǎng)非常簡(jiǎn)便。機(jī)床各坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)中心均靠近移動(dòng)部件質(zhì)心，傳動(dòng)剛度高。PocketNC的多軸聯(lián)動(dòng)功能使其能夠加工復(fù)雜曲面和倒角。江西PocketNC方法

五軸機(jī)編程、操機(jī)等相關(guān)從業(yè)人員少上網(wǎng)搜一下五軸編程培訓(xùn)，相關(guān)機(jī)構(gòu)不超過20家。（當(dāng)然實(shí)際數(shù)量肯定不止）。發(fā)一份招工信息，要會(huì)五軸編程（UG或POWERMILL之類）且能做事的，應(yīng)聘者極少，如果再加一點(diǎn)條件，比如：能根據(jù)不同的機(jī)型定制后處理，會(huì)車銑復(fù)合（或銑車復(fù)合），再懂一點(diǎn)PLC之類的就幾乎沒有了。五軸機(jī)的應(yīng)用面現(xiàn)階段太窄現(xiàn)在的五軸機(jī)，除了國(guó)企、用做一些普通人無法接觸的東西之外，民企中的五軸機(jī)都在做一些外企業(yè)訂單（華麗消費(fèi)電子，華麗生活器具，模具），而且加工對(duì)象材料主要以鋁合金為主，鋼件為輔。石家莊PocketNC圖片PocketNC的加工噪音低，適合在辦公環(huán)境中使用。

PocketNC是一款可攜帶的5軸數(shù)控機(jī)床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統(tǒng)控制。用戶可以通過相關(guān)軟件導(dǎo)入CAD或CAM格式的結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行銑制。當(dāng)然，PocketNC也支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼的指令控制。PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝PocketNc的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說這一套裝備足矣滿足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。

數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格高日本三菱、法那科基本不賣五軸系統(tǒng)給國(guó)內(nèi)，如果需要得經(jīng)過很煩瑣的審批，并限制用途。德國(guó)的海德漢，西門子、力仕樂、PA等相對(duì)寬容價(jià)格在20萬以上。國(guó)產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來也要10萬左右，穩(wěn)定性還有待考驗(yàn)，而且國(guó)產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來家。（這里參考價(jià)格以850三軸機(jī)類似大小的五軸，含系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。）使用調(diào)試成本高ABC三種圓周運(yùn)動(dòng)的精度檢測(cè)設(shè)備價(jià)格很高，三軸的激光干涉儀才10-20萬，而五軸的檢測(cè)目前只有英國(guó)雷尼紹能提供，一套需要60萬-80萬（含球桿儀）。PocketNC的加工成本低，適合初創(chuàng)企業(yè)和小型工作室。

同于現(xiàn)在正火的3D打印機(jī)這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC的加工速度快，縮短了產(chǎn)品交付周期。山西加工金屬PocketNC

PocketNC的加工設(shè)備具有高性價(jià)比，降低了客戶投資成本。江西PocketNC方法

工作原理如下：(1)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，主電機(jī)801、副電機(jī)802停轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)分別為主電機(jī)801和副電機(jī)802施加相反方向的預(yù)載，在預(yù)載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達(dá)到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時(shí)，主電機(jī)801、副電機(jī)802加速運(yùn)轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801和副電機(jī)802施加同向的驅(qū)動(dòng)力矩，負(fù)載連續(xù)加速運(yùn)動(dòng)。(3)勻速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801、副電機(jī)802施加同向的驅(qū)動(dòng)力矩。當(dāng)預(yù)加轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩時(shí)，主齒輪901作為驅(qū)動(dòng)齒輪，副齒輪902制動(dòng)。當(dāng)摩擦轉(zhuǎn)矩大于預(yù)加轉(zhuǎn)矩時(shí)，主齒輪901和副齒輪902同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)齒輪，負(fù)載勻速運(yùn)動(dòng)。江西PocketNC方法