這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷,然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處...
在無人機(jī)識別這個(gè)領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣,因此針對于這方面的教學(xué)必不可少。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué),成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī),并且針對算法這塊,我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP,這個(gè)平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓(xùn)練開發(fā),實(shí)現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動圖像標(biāo)注,一方面省去大量手動標(biāo)注工作,另一方面幫助提升算法性能。生活中很多地方都有圖像處理的影子。工業(yè)圖像處理板技術(shù)
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機(jī)器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機(jī)、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個(gè)整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成。浙江圖像處理板自動駕駛技術(shù)可以用到圖像處理板。
成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力,在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算力,是當(dāng)下國產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品,對于一些復(fù)雜應(yīng)用場景下的識別,RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,整體呈小型化設(shè)計(jì),尺寸小,整體功耗不大于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域,一不會過多占用空間,二不會增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān),2.0TOPS的算力,也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求。
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對于這個(gè)問題,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。RK3588圖像處理板融合了多個(gè)多目標(biāo)算法中的算法思想。
Viztra-LE026圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無人機(jī)領(lǐng)域,不會過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面,在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,其中:可見光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場,作往復(fù)勻速直線運(yùn)動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場,作勻速圓周運(yùn)動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。識別像素不低于15×15像素,識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能,高清視頻存儲能力不低于1h,以滿足特殊需求。國產(chǎn)化主板生產(chǎn)商—慧視光電。工業(yè)圖像處理板技術(shù)
全國產(chǎn)化處理板哪家好?工業(yè)圖像處理板技術(shù)
在很長一段時(shí)間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實(shí)現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫,一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實(shí)現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復(fù)雜的糧庫環(huán)境,一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。工業(yè)圖像處理板技術(shù)
這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷,然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處...
安徽省時(shí)省力目標(biāo)識別遠(yuǎn)程控制
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