同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落，通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng)；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng)，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化管理和控制。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車(chē)床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方，卡盤(pán)5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤(pán)5的銷(xiāo)釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng)，將工件從卡盤(pán)5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車(chē)床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車(chē)床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方，如圖6所示，***將工件置于卡盤(pán)5的頂部，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，直到卡盤(pán)5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示，夾取裝置具有基板21，如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。銷(xiāo)售自動(dòng)上下料機(jī)采購(gòu)信息自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端，真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱6連接有萬(wàn)向輪7，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。

進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架233呈柱狀，所述吸盤(pán)234為兩個(gè)，兩個(gè)吸盤(pán)234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上，本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí)，工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料，當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí)，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱(chēng)分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時(shí)進(jìn)行上下料，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成，通過(guò)蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離，以適應(yīng)不同型號(hào)的片材。取料時(shí)從左邊依次取料，放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。它能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)過(guò)程中的異常情況。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤(pán)。它能夠快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。蘇州自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠

它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車(chē)床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤(pán)內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車(chē)床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤(pán)內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車(chē)床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車(chē)床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格