上海賦貝機電設備有限公司，是一家民營獨資企業，是一家專業制造管材加工設備的高新企業。用不斷革新的技術，嚴格的質量要求，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經驗，讓客戶購買產品時無后顧之憂。產品主要應用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調、石油化工、水暖衛浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業，產品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點，受到行業普遍的歡迎。上海賦貝機電設備有限公司以誠信、創新、服務、共贏為辦企精神，誠信為本，雙贏為道的經營理念。我們一直堅定：質量成就品牌，誠信鑄就未來!公司主營產品有彎管機、旋壓機、上下料機、鐓頭機、O型圈加裝機、滾波機、倒角機、校直機等自動化設備，也能根據客戶要求設計制造各種設備以滿足客戶的特種需求。自動上下料機可以減少生產過程中的浪費和損耗。普陀區好的自動上下料機

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接，所述取料機構與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動，所述取料機構在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。進一步的，該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。進一步的，該自動上下料機還包括加工區，該加工區用于被吸取物品加工，所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。進一步的，所述取料機構包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據取料模具數量n確定，n為整數，1≤n≤60。進一步的，所述取料機構上吸嘴數量為12個，布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進一步的，所述x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構。品質自動上下料機解決方案它能夠減少生產過程中的停機時間。

  所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。進一步的，所述的片材自動上下料機構，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述第二升降機構為升降氣缸。進一步的，所述的片材自動上下料機構，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。推薦的，所述的片材自動上下料機構，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌裝設于***導軌上、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。在一較佳實施例中，所述的片材自動上下料機構，所述驅動機構包括***驅動構件和第二驅動構件，所述***驅動構件設置于***導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移。相較于現有技術，本發明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手和用于存放片材的料架。

支腿35的底部內側設置有與滑軌3203內側相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉動設置在支腿35的內側，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設置有平移電機3301，平移電機3301的轉軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機構33驅動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺板31平移的準確性，平移電機3301可選用伺服電機。提升機構具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升。自動上下料機可以通過傳感器和控制系統實現自動監控和調節。

所述上下料機械手2上設置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號)，所述料架1包括驅動其升降的***升降機構3。本發明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構3驅動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續工作。本發明結構簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產效率。相應的，本發明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設有防護構件)，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內，以使片材保持豎直狀態，由于這種設置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結構十分簡單，本領域技術人員能夠直接理解相關技術手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機可以提高生產線的可持續性和環境友好性。普陀區好的自動上下料機

自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。普陀區好的自動上下料機

所述彈性墊遠離緩沖板的一側外壁均勻設置有防滑紋。進一步地，所述夾持座后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側外壁連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設置在夾持座上的結構調節至待夾持工件處對工件進行夾持，夾持后也方便運送至指定位置，完成上下料工作，設置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞，也進一步提高夾緊力，避免夾持過松導致掉落的問題，設置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側壁接觸對工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側移動，通過橡膠層與工件底部接觸，進而使支撐板進行底部支撐，進而避免出現工件過重導致上下料時掉落損壞的問題，進一步提高上下料穩定性，保證使用質量。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型夾持緩沖件結構示意圖；圖3為本實用新型防掉落件結構示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。普陀區好的自動上下料機