特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環境中，機械手由于其***的優點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。數控車床自動上下料機器人主要實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機器人自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。它能夠優化物料的利用率和生產效率。蘇州自動上下料機專業生產

本實用新型屬于數控磨床領域，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構。隨著經濟的發展，零部件的生產工藝也隨之不斷優化，由于市場的需求，對于大多數工業生產用的磨床而言，更高效的自動化生產流程，已經成為了零部件加工產業必須關注的問題，人工加機床的作業方式已經逐漸無法滿足市場的需求，現有技術中的數控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源，增加生產的成本，并且由于操作者的專業能力不同，還有相應的安全隱患，因此，提高工業自動化等級可以帶來極大的經濟效益。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構。為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機械臂末端的夾具上分別設置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。崇明區自動上下料機解決方案它能夠縮短生產周期和交貨時間。

本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域，具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤內部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒，人工工作強度較大，且工作效率低下。因此，需要設計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素：針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設置有提升機構；夾取裝置，所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構；送料裝置，所述送料機構具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板，所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。

所述連桿固定座103的另一端設置有與的鉸鏈座108，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內表面鉸接。其中，所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀。對于圓柱形電池使用，使夾持件102與電池殼的內表面更加貼近，加強夾持的效果。其中，所述滑槽107為T形滑槽107，所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中，所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設置。等間設置，可以保證對夾持件102行程的穩定性和恒定性。如圖1-7所示，一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架2，在機架2上架設有導軌3，在導軌3上設置有上下料機械手，***驅動裝置4驅動所述上下料機械手沿導軌3移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置5和夾持組件，所述升降驅動裝置5驅動夾持組件做上下升降移動；所述夾持組件包括夾持驅動裝置6和上述的一種夾持爪1，該夾持驅動裝置6驅動所述夾持爪1的張開和收合。該上下料機械手設置有多組，單一***驅動裝置4驅動兩組上下料機械手。上下料機械手通過夾塊固定在同步帶10上。本實施例中。自動上下料機可以與其他設備進行聯動操作。

自動上料機構4包括上料架41和旋轉隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺2的上端，旋轉隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉隔料盤42與送料槽35相連接，自動上料機構的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5；自動下料機構5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中，自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構5，自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。支撐板1的下端四角處均通過移動柱6連接有萬向輪7，且移動柱6的兩端貫穿支撐板1設置。自動上下料機可以實現物料的快速轉移和定位。崇明區自動上下料機解決方案

自動上下料機可以提高生產線的安全性。蘇州自動上下料機專業生產

一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手本技術涉及新能源電池制造設備，特別是一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。技術介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工，在鋰電池的生產過程中，注液是一個至關重要的步驟。為了滿足生產需求，完成注液工序所依靠的設備多是自動化注液機加工生產，但進行注液前首先需要上料，將電池轉移到注液機輸送帶上。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度，勞動量大使上料生產效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結構過于復雜、上料過程動作較為繁瑣，靈敏度不好的缺點，這樣導致上料效率低，勞動量大，且維修難度大，可靠性不高?，F有工作生產中，一般都需要24小時工作制，停人不停機的進行工作，為降低用工成本，提高生產效率，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料，且結構簡單、動作快捷且穩定可靠的全自動上料機械手裝置。還有對于電池殼的夾持，目前普遍在應用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良，因此，還有必要提供一種能夠穩定而可靠的電池殼夾持裝置。蘇州自動上下料機專業生產