數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人的特點(diǎn)，在實(shí)踐中，自動上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機(jī)械手包括X軸移動，Y軸移動和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4、實(shí)現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問題;8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。二、自動上下料機(jī)器人解說自動上下料機(jī)器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。它能夠降低生產(chǎn)過程中的風(fēng)險和故障率。普陀區(qū)加工自動上下料機(jī)

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機(jī)構(gòu)4和自動下料機(jī)構(gòu)5；儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè)，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)4相連接。通用自動上下料機(jī)用戶體驗(yàn)自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的安全性。

滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動時，帶動滾珠14滾動，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機(jī)構(gòu)4中，自動上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進(jìn)入自動下料機(jī)構(gòu)5，自動下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動作，自動上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上；支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運(yùn)動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運(yùn)動。以上所述，為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力，市面上會采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。

同時對支撐板122的移動起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落，通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動夾持座7移動，用于保證夾持座7移動的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。楊浦區(qū)自動上下料機(jī)報價

它能夠減少人員接觸危險區(qū)域的機(jī)會。普陀區(qū)加工自動上下料機(jī)

本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重，且不能實(shí)現(xiàn)自動化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺、取料機(jī)構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接。普陀區(qū)加工自動上下料機(jī)