上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,是一家民營獨(dú)資企業(yè),是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),嚴(yán)格的質(zhì)量要求,為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價(jià)比高的特點(diǎn),受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神,誠信為本,雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅(jiān)定:質(zhì)量成就品牌,誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。真誠期待與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)輝煌!它能夠優(yōu)化物料的流動(dòng)和庫存管理。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)銷售廠家
本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,高效、高質(zhì),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。正規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人自動(dòng)上下料機(jī)可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作。
本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度,這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單,占地空間小,容易嵌入拋光主機(jī),而且控制算法簡單,操控更為精細(xì)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部,整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,占用空間小,便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25,所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。
一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工,在鋰電池的生產(chǎn)過程中,注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求,完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),但進(jìn)行注液前首先需要上料,將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過程中上料是通過人工手動(dòng)上料,依靠工人完成上料無疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動(dòng)作較為繁瑣,靈敏度不好的缺點(diǎn),這樣導(dǎo)致上料效率低,勞動(dòng)量大,且維修難度大,可靠性不高。現(xiàn)有工作生產(chǎn)中,一般都需要24小時(shí)工作制,停人不停機(jī)的進(jìn)行工作,為降低用工成本,提高生產(chǎn)效率,有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料,且結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置。還有對于電池殼的夾持,目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式,就是利用夾持件對電池殼的外表面進(jìn)行夾持,該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良,因此,還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化管理和控制。
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。參照圖1-3,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板1和支撐臺(tái)2,支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,支撐臺(tái)2上對稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35,固定架31固定連接在支撐板1上,裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),理料盤34固定連接在固定架31上,裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,輸送帶33固定連接在固定架31上,理料盤34上固定連通有送料出口36,送料槽35的一端與送料出口36相連接,送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性。通用自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商家
它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)銷售廠家
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,是一家民營獨(dú)資企業(yè),是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),嚴(yán)格的質(zhì)量要求,為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價(jià)比高的特點(diǎn),受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神,誠信為本,雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅(jiān)定:質(zhì)量成就品牌,誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。閔行區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)銷售廠家