方便夾爪夾取，推料塊配合固定塊位置，使旋轉(zhuǎn)夾統(tǒng)一抓取管件的特定位置，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)位置的準(zhǔn)確性；固定頭裝入裝置內(nèi)槽口位置放置固定頭，擋板有效阻擋固定頭，推板帶動(dòng)固定頭至裝入孔，實(shí)現(xiàn)逐一高效的固定頭裝入作業(yè)；彈簧裝入裝置內(nèi)下定位柱配合推塊將旋入彈簧逐一有序的推送至導(dǎo)入管內(nèi)，通過(guò)吹氣軟管的方式將旋入彈簧送至導(dǎo)入空柱，由于旋入彈簧的彈性和形變能力，避免采用傳統(tǒng)的直接夾取放置到位的方式而造成旋入彈簧壓入偏位的問(wèn)題，導(dǎo)入空柱內(nèi)容置旋入彈簧的位置，使旋入彈簧裝入準(zhǔn)確到位，無(wú)偏位；旋轉(zhuǎn)定孔裝置內(nèi)感應(yīng)夾配合光電感應(yīng)器，檢驗(yàn)旋入彈簧裝入情況，保證旋入彈簧的裝入到位，以及對(duì)齊管件內(nèi)橫向地孔位與基座內(nèi)橫向地插孔，方便后續(xù)插銷裝置作業(yè)；旋壓裝置內(nèi)插針定位管件穩(wěn)定連接至基座，旋壓頭旋緊旋入彈簧嵌入固定頭內(nèi)，不會(huì)造成由于管件旋動(dòng)帶來(lái)的旋緊偏位，提高管件組裝的準(zhǔn)確性，完成高效的自動(dòng)化作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)施例浮動(dòng)治具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)施例夾料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)施例分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)施例固定頭裝入裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)施例彈簧裝入裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一。旋槽機(jī)通常由主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。普陀區(qū)旋槽機(jī)供應(yīng)商家

所述夾料裝置包括夾爪，連接夾爪的豎直移動(dòng)組件和水平移動(dòng)組件，所述夾爪的夾持面與管件的外周相對(duì)應(yīng)匹配，所述水平移動(dòng)組件包括設(shè)于工作臺(tái)上的支架、水平設(shè)于支架上的橫向滑軌、驅(qū)動(dòng)連接板沿橫向滑軌移動(dòng)的水平氣缸，所述豎直移動(dòng)組件包括設(shè)于連接板上的豎向滑軌、驅(qū)動(dòng)夾爪沿豎向滑軌移動(dòng)的豎直氣缸。具體的，所述管件包括中空的柱體、設(shè)于柱體頂部的固定頭、以及旋緊連接于固定頭內(nèi)的旋入彈簧。具體的，管件旋壓機(jī)構(gòu)還包括與夾料裝置配合的分料裝置，所述分料裝置包括斜面擺料臺(tái)、設(shè)于斜面擺料臺(tái)末端的托料架、設(shè)于托料架上方夾取并轉(zhuǎn)動(dòng)管件的旋轉(zhuǎn)夾。具體的，管件旋壓機(jī)構(gòu)還包括與夾料裝置配合的旋轉(zhuǎn)定孔裝置，所述旋轉(zhuǎn)定孔裝置包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置的感應(yīng)夾、設(shè)于感應(yīng)夾上的光電感應(yīng)器，所述感應(yīng)夾的底部對(duì)應(yīng)夾持至固定頭外周。具體的，所述斜面擺料臺(tái)內(nèi)設(shè)有若干排序整齊的管件，所述托料架的底部連接有托料氣缸，托料架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有v型槽，v型槽內(nèi)托起位于斜面擺料臺(tái)末端的管件。具體的，所述分料裝置還包括設(shè)于托料架一側(cè)上的固定塊、設(shè)于托料架另一側(cè)外部的推料塊、以及驅(qū)動(dòng)推料塊靠向托料架的推料氣缸。具體的，所述固定頭裝入裝置還包括設(shè)于工作臺(tái)上的固定頭振動(dòng)盤。普陀區(qū)旋槽機(jī)供應(yīng)商家旋槽機(jī)可以進(jìn)行內(nèi)旋槽和外旋槽的加工。

水平移動(dòng)組件包括設(shè)于工作臺(tái)上的支架32、水平設(shè)于支架32上的橫向滑軌、驅(qū)動(dòng)連接板33沿橫向滑軌移動(dòng)的水平氣缸34。豎直移動(dòng)組件包括設(shè)于連接板33上的豎向滑軌、驅(qū)動(dòng)夾爪31沿豎向滑軌移動(dòng)的豎直氣缸35。夾爪31的夾取位置與浮動(dòng)治具2內(nèi)固定座22位置相對(duì)應(yīng)。分料裝置4包括斜面擺料臺(tái)41、設(shè)于斜面擺料臺(tái)41末端頂升地托料架42、設(shè)于托料架42上方夾取轉(zhuǎn)動(dòng)管件的旋轉(zhuǎn)夾43。斜面擺料臺(tái)41的底部設(shè)有連接至工作臺(tái)的三角架44。斜面擺料臺(tái)41內(nèi)設(shè)有若干排序整齊的管件。托料架42的底部連接有托料氣缸45，托料架42的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有v型槽46，v型槽46內(nèi)托起位于斜面擺料臺(tái)41末端的管件。旋轉(zhuǎn)夾43連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)直角角度的***電機(jī)。旋轉(zhuǎn)夾43與托料架42中部相對(duì)應(yīng)，夾取v型槽46內(nèi)管件。分料裝置還包括設(shè)于托料架45一側(cè)上的固定塊47、設(shè)于托料架42另一側(cè)外部的推料塊48、以及驅(qū)動(dòng)推料塊48靠向托料架42的推料氣缸49。推料氣缸49帶動(dòng)推料塊48推動(dòng)管件貼合至固定塊47側(cè)邊，從而保證旋轉(zhuǎn)夾43轉(zhuǎn)動(dòng)夾取管件到位。固定頭裝入裝置5包括側(cè)推固定頭12至裝料臺(tái)51的推板52、以及下壓推板52內(nèi)的固定頭12至管件頂部的裝入氣缸53。固定頭裝入裝置5還包括設(shè)于工作臺(tái)上的固定頭振動(dòng)盤54。

本實(shí)用新型涉及一種新型數(shù)控滾珠旋壓機(jī)，屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：旋壓成形作為塑性加工的一個(gè)重要分支，由于容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輕量化、柔性化、高效、精密的成形制造而在塑性加工中受到特別的重視，在航空、航天、兵器等金屬精密加工技術(shù)領(lǐng)域占有重要地位，旋壓是一種綜合了鍛造、擠壓、拉深、彎曲、環(huán)軋、橫軋和滾壓等工藝的少無(wú)切削加工的先進(jìn)工藝，是利用旋壓工具對(duì)旋轉(zhuǎn)坯料施加壓力，使之產(chǎn)生連續(xù)的局部塑形變形而成形為所需空心回轉(zhuǎn)零件的塑性加工方法，是制造薄壁回轉(zhuǎn)體零件常用的一種工藝方法，可以完成拉深、翻邊、收口等多種不同的成形工序，旋壓加工用的機(jī)械設(shè)備稱之為旋壓機(jī)或者旋壓機(jī)床。現(xiàn)有的滾珠旋壓機(jī)多是單個(gè)動(dòng)力頭工作，且操作不方便，運(yùn)行不穩(wěn)定，工件表面質(zhì)量差，變形不均勻。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種新型數(shù)控滾珠旋壓機(jī)，雙動(dòng)力頭，且易于操作，伺服電機(jī)的安裝使機(jī)床定位準(zhǔn)確，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：一種新型數(shù)控滾珠旋壓機(jī)，包括機(jī)床外殼、工作臺(tái)、配電柜，所述配電柜安裝于機(jī)床外殼后方，所述工作臺(tái)下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二。旋槽機(jī)可以進(jìn)行圓弧槽和直線槽的加工。

使得圓模機(jī)座可繞著支撐座旋轉(zhuǎn)，當(dāng)由平板坯料加工的工件旋壓完成后，可開啟翻轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸固定的圓模機(jī)座旋轉(zhuǎn)，使得帶有成品工件的圓模座向上轉(zhuǎn)動(dòng)，便于工件的拿取；當(dāng)加工空心坯料時(shí)，可在上料前先將圓模機(jī)座旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度，再將空心坯料套設(shè)在圓模座上，加工時(shí)，通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓模機(jī)座恢復(fù)至原始位置，再對(duì)空心坯料進(jìn)行旋壓作業(yè)；通過(guò)設(shè)置翻轉(zhuǎn)組件，便于平板坯料加工件的取料，還便于空心坯料加工件的上料和取料。作為推薦的實(shí)施方案，所述夾持頭其背離夾持氣缸一端一體成型有螺紋連接段；所述螺紋連接段外側(cè)套設(shè)有加強(qiáng)套；所述加強(qiáng)套其一端與螺紋連接段螺紋連接，其另一端沿其軸向開設(shè)有凹槽；所述凹槽中填裝有橡膠墊塊，在夾持頭前側(cè)設(shè)置帶有橡膠墊塊的加強(qiáng)套，可在旋壓時(shí)增強(qiáng)夾持頭與加工板材之間的擠壓作用，提高夾持效果，有效防止在旋壓時(shí)因加工板材滑動(dòng)而產(chǎn)生旋壓偏移的現(xiàn)象。進(jìn)一步地，所述升降平臺(tái)包括升降座，及與升降座連接的升降氣缸；所述升降氣缸其活塞桿通過(guò)吊耳與升降座其下底面**固定連接；所述升降座其下底面四角還安裝有隨動(dòng)桿。進(jìn)一步地，所述定位板與固定座焊接固定。進(jìn)一步地。旋槽機(jī)可以進(jìn)行內(nèi)鍵槽和外鍵槽的加工。多功能旋槽機(jī)修理

旋槽機(jī)可以進(jìn)行方溝槽和矩形溝槽的加工。普陀區(qū)旋槽機(jī)供應(yīng)商家

不僅是“大材小用”造成浪費(fèi)，而且由于龐大笨重的設(shè)備控制、調(diào)整不靈，使加工精度降低，設(shè)備部件體積大，會(huì)互相爭(zhēng)奪空間，使施輪角度調(diào)節(jié)困難，甚至加工不出某些小徑半球形件，需要把旋壓機(jī)的一些部件作大調(diào)整才行。因此，一臺(tái)設(shè)備上勉強(qiáng)遷就就地加工多種大小不同的工件會(huì)帶來(lái)不少技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的問(wèn)題。較合理的辦法是將它們分別在幾臺(tái)設(shè)備上加工。因此，在自動(dòng)旋壓機(jī)設(shè)備總體布局的方案設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)按所加工的具體對(duì)像，處理好設(shè)備的加工適應(yīng)范圍的寬窄關(guān)系。并對(duì)自動(dòng)旋壓機(jī)設(shè)備布局和結(jié)構(gòu)方案的先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性相比較，進(jìn)行取舍。3.自動(dòng)旋壓機(jī)適應(yīng)不同控制系統(tǒng)的要求對(duì)于采用一般半自動(dòng)或程控系統(tǒng)的通用型旋壓機(jī)，多將旋輪座設(shè)計(jì)成可轉(zhuǎn)角調(diào)整的結(jié)構(gòu)，既能滿足各種工藝要求，又能收到結(jié)構(gòu)緊湊的效果。然而，對(duì)于同類的一些計(jì)算機(jī)數(shù)控的旋壓機(jī)，由于考慮到雙旋輪的同步精度難以控制和坐標(biāo)系需要換算導(dǎo)致編程麻煩等原因，因此現(xiàn)在設(shè)計(jì)的數(shù)控旋壓機(jī)的旋輪座的縱向滑架與主軸軸線平行放置，并保持距離相等。而旋輪對(duì)工件所需的攻角，則通過(guò)設(shè)計(jì)旋輪頭特定安裝角或具有隨意調(diào)節(jié)攻角的機(jī)構(gòu)等方法來(lái)解決。由此可見，控制方式的不同，也將影響到旋壓機(jī)的總體布局，也就是說(shuō)。普陀區(qū)旋槽機(jī)供應(yīng)商家