所述扒皮驅動電機驅動所述輪爪轉動以扒開所述待剝皮樹段表皮。優選的,所述打磨組件包括打磨皮帶、傳動輪組和打磨驅動電機,所述打磨驅動電機通過傳動輪組帶動打磨皮帶轉動。進一步的,所述打磨組件還包括有打磨懸臂,所述傳動輪組和打磨皮帶安裝于所述打磨懸臂上,所述打磨懸臂通過連接座連接所述***驅動組件,所述打磨驅動電機設于所述打磨懸臂一側且固定于所述連接座上。優選的,所述上料機構包括左輸送臂、右輸送臂、沿左輸送臂移動的左夾持頭、沿右輸送臂移動的右夾持頭以及用于驅動所述左夾持頭或右夾持頭轉動的旋轉驅動組件,所述左夾持頭和右夾持頭配合沿軸向夾緊所述待剝皮樹段。本實用新型第二方面,提供一種自動剝皮機,包括上述的剝皮裝置,還包括有用于將所述待剝皮樹段運送至所述上料機構的送料機構。有益效果:利用上料機構夾持待剝皮樹段并運送至去青皮機構和剝皮機構進行去除青皮和剝皮處理,去青皮機構通過***驅動組件驅動打磨組件沿待剝皮樹段的表面來回移動進行打磨,從而將表皮磨削去除,達到去青皮效果,去除青皮后利用第二驅動組件驅動剖皮組件將表皮剖開,然后通過第三驅動組件驅動扒皮組件將經剖切的表皮從樹段上剝離下來,自動化操作。上海去皮機銷售公司電話多少?自制去皮機價格實惠
所采用的技術方案是:本實用新型***方面,提供一種剝皮裝置,包括:去青皮機構,包括用于去青皮的打磨組件和驅動所述打磨組件沿待剝皮樹段表面移動的***驅動組件;剝皮機構,包括用于剖開所述待剝皮樹段表皮的剖皮組件、用于剝下表皮的扒皮組件、驅動所述剖皮組件沿所述待剝皮樹段軸向移動的第二驅動組件和驅動所述扒皮組件沿所述待剝皮樹段軸向移動的第三驅動組件;以及,上料機構,用于夾持定位所述待剝皮樹段并運送依次經過所述去青皮機構和剝皮機構進行處理。優選的,所述剖皮組件包括犁刀和驅動所述犁刀沿所述待剝皮樹段徑向移動的伸縮驅動器,采用犁刀剖皮的方式類似犁頭犁地原理,犁刀將待剝皮樹段的表皮剖開,結構實用可靠,操作高效快捷。進一步的,所述伸縮驅動器包括導向軸、移動座和剖皮驅動氣缸,所述犁刀安裝于所述移動座上,所述剖皮驅動氣缸驅動所述移動座沿導向軸移動。優選的,所述犁刀包括左刀片和右刀片,所述左刀片和右刀片的前端相連形成刀刃且兩刀片分別向兩側彎曲延伸呈犁頭狀。進一步的,所述剖皮組件還包括導向輥輪,所述導向輥輪設于所述犁刀的前端位置。優選的,所述扒皮組件包括輪爪和扒皮驅動電機。蘇州常規去皮機購買去皮機就找上海賦貝公司。
所述滑動馬達與所述滑動座固定連接,所述滑動馬達安放在所述支撐板的下方,所述滑板與所述滑動座活動連接,所述滑板與所述滑動馬達的轉軸固定連接。進一步的,所述剝皮部件還包括動力部件,所述動力部件包括定位座,所述定位座與所述滑板固定連接,當所述滑板滑動時,所述動力部件能夠跟隨所述滑板滑動。進一步的,所述動力部件還包括動力馬達,所述動力馬達固定安裝在所述動力部件內,所述動力馬達的轉軸與所述剝皮頭固定連接。進一步的,所述剝皮部件還包括防護罩,所述防護罩上設有連接板和收容槽,所述連接板與所述定位座的左右兩側固定連接,所述剝皮頭收容在所述收容槽內。進一步的,所述送料部件包括底板和托盤,所述底板與所述安裝板固定連接,所述托盤與所述底板固定連接。進一步的,所述送料部件還包括壓線凸臺和***氣缸,所述壓線凸臺固定安裝在所述底板上,所述***氣缸固定安裝在所述壓線凸臺上。進一步的,所述送料部件還包括固定座、第二氣缸、壓線塊、導柱,所述固定座與所述底板固定連接,所述第二氣缸固定安裝在所述固定座內,所述壓線塊與所述第二氣缸的軸固定連接,所述導柱與所述固定座固定連接并貫穿所述壓線塊。
由于肉桂樹生長并非完全筆直的圓柱形,經切割的樹段會存在彎曲且帶有結巴,采用打磨皮帶111對表皮進行打磨更好地匹配樹段的表面形狀變化,去青皮效果更好。而且,樹段表面青皮附著能力極強,青皮的黏液較難去掉,該實施例采用的打磨皮帶111為砂帶,該砂帶是采用彈性尼龍與硬砂磨料制成的,能夠防止黏液粘連,更耐用可靠。當然也可以采用其它打磨器具,如高強度砂輪等。在一實施例中,采用的***驅動組件12為單軸驅動器,該單軸驅動器包括***驅動電機121、***聯軸器122和***滾珠絲杠123,***滾珠絲杠123上設有***滑座124,***驅動電機121通過***聯軸器122驅動***滾珠絲杠123,從而帶動***滑座124沿直線運動,打磨組件11連接在***滑座124上。采用的***驅動電機121為步進電機。為了使***滑座124移動更穩定,在***滾珠絲杠123上設有***直線導軌,***滑座124由***滾珠絲杠123帶動沿***直線導軌來回移動。通過單軸驅動器的直線驅動,使打磨組件11實現精細的定位,移動速度快,操作更高效。當然,不限于采用單軸驅動器,也可以采用齒輪齒條傳動、氣動滑臺等直線驅動機構驅動打磨組件11直線移動。參見圖3和4,在一實施例中。上海去皮機哪家比較好?
所述剝皮部件23還包括動力部件28,所述動力部件28包括定位座29,所述定位座29與所述滑板32固定連接,當所述滑板32滑動時,所述動力部件28能夠跟隨所述滑板32滑動。所述剝皮部件23還包括剝皮頭24,所述動力部件28還包括動力馬達30,所述動力馬達30固定安裝在所述動力部件28內,所述動力馬達30的轉軸與所述剝皮頭24固定連接。所述剝皮部件23還包括防護罩25,所述防護罩25上設有連接板26和收容槽27,所述連接板26與所述定位座29的左右兩側固定連接,所述剝皮頭24收容在所述收容槽27內。所述剝皮頭24包括尼龍擋屑片51、刀桿蓋52、剝皮刀桿53、調節環54、滑塊55、壓簧56、刀桿固定座57,所述剝皮刀桿53固定安裝在所述刀桿固定座57上,所述尼龍擋屑片51與所述刀桿固定座57固定連接并與所述剝皮刀桿53部分卡合,所述滑塊55安裝在所述尼龍擋屑片51上并與所述剝皮刀桿53貼合,所述壓簧56一端收容于所述滑塊55內,所述壓簧56另一端收容于所述尼龍擋屑片51內,所述刀桿蓋52包裹在所述尼龍擋屑片51外周并與所述刀桿固定座57固定連接,所述調節環54固定安裝在所述刀桿固定座57的外表面。在本實施方式中,所述滑動馬達33安放在所述支撐板36的下方,這樣的安裝方式能夠節省整體的安裝空間。上海去皮機哪家比較專業。蘇州常規去皮機
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該犁刀211通過刀架219連接在移動座212上。在犁刀211的前端位置還設有導向輥輪218,該導向輥輪218上設有弧形凹面,這樣通過導向輥輪218配合導向肉桂樹段60,起到定位作用,使剖皮過程更穩定。當肉桂樹段60到達剖皮工位時,剖皮驅動氣缸213在光電傳感器的反饋下使犁刀211插進肉桂樹段60表皮,再啟動***驅動組件12驅動犁刀211沿表皮直線移動,這樣可以將肉桂樹段60表皮沿直線切開,由于犁刀211的特殊形狀,表皮切開后沿著切痕向兩邊分開,在剖切過程中,肉桂樹段60自身是不旋轉的,表皮的剖切路徑是直線。實施例中,采用的第二驅動組件22為單軸驅動器,該第二驅動組件22包括第二驅動電機221、第二聯軸器222和第二滾珠絲杠223,第二滾珠絲杠223上設有第二滑座224,第二驅動電機221通過第二聯軸器222驅動第二滾珠絲杠223,從而帶動第二滑座224直線運動,剖皮組件21連接在第二滑座224上,該第二驅動電機221為步進電機。為了使第二滑座224移動更穩定,在第二滾珠絲杠223上設有第二直線導軌225,第二滑座224由第二滾珠絲杠223帶動沿第二直線導軌225移動。通過單軸驅動器的直線驅動,使犁刀211實現精細的定位,移動速度快,效率更高。當然,不限于采用單軸驅動器。自制去皮機價格實惠
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