本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機(jī)。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強(qiáng)度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動上下料機(jī)來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度,提升工作效率的車床自動上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機(jī),包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);送料裝置,所述送料機(jī)構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)。上海自動上下料機(jī)銷售公司。黃浦區(qū)自動上下料機(jī)代理品牌
賦貝自動上下料機(jī)一種激光切割自動上下料機(jī)械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤架,吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī),傳動軸的中部與減速電機(jī)傳動連接,傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機(jī)械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。黃浦區(qū)自動上下料機(jī)代理品牌自動上下料機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域你知道嗎。
所述儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),所述理料盤固定連接在固定架上,所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)相連接;所述自動上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,所述上料架固定連接在支撐臺的上端,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接;所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤,所述下料架固定連接在支撐臺的上端,所述真空吸氣盤安裝在下料架上。優(yōu)選的,所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的,所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。
且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過螺栓與連桿固定連接。自動上下料機(jī)的系列有很多。
進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。優(yōu)選的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個,兩個吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu),所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上,本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動料架1下降至底部時,工作人員對料架1進(jìn)行放料和取料,當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動料架1下降至頂部時,料架1處于工作位置。較佳的,片材自動上下料機(jī)構(gòu)可對稱分布于拋光裝置的兩側(cè),同時進(jìn)行上下料,可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示,在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié),可以調(diào)整寬度距離,以適應(yīng)不同型號的片材。取料時從左邊依次取料,放料時依次從右邊放料。綜上所述,本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單。自動上下料機(jī)零售多少錢呢?虹口區(qū)本地自動上下料機(jī)
自動上下料機(jī)哪家比較靠譜?黃浦區(qū)自動上下料機(jī)代理品牌
進(jìn)一步的,所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組;所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊;所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊;所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機(jī)械抓手抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的,所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,壓緊氣缸,固定塊;所述固定塊固定在所述半開型推塊上;所述壓緊氣缸與所述固定塊連接;所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用,帶動壓緊塊進(jìn)行上下移動,從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,保證物料的穩(wěn)定。進(jìn)一步的,所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,滑動軌道,滑動塊;所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定;所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊;所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定;所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接。通過鏈條拉動半開型推塊,從而達(dá)到拉動壓緊模組的作用,并且通過半開型推塊與滑動塊的連接,保證拉動時候的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的,所述上料裝置,下料裝置上設(shè)有輔助滑動軌道。通過輔助滑動軌道的作用,保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,所述上料裝置,下料裝置上設(shè)有限位器。通過限位器的作用。黃浦區(qū)自動上下料機(jī)代理品牌
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