具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構4和自動下料機構5；儲存及輸送工件機構3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機構4相連接。自動上下料機是一種用于工業生產的自動化設備。什么是自動上下料機價格信息

技術實現思路本技術要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設置有徑向的滑槽，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內表面鉸接。上述技術方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊。上述技術方案中，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設置。為了進一步解決上述現有技術的不足，在上述夾持爪的技術上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架，在機架上架設有導軌，在導軌上設置有上下料機械手，***驅動裝置驅動所述上下料機械手沿導軌移動；所述上下料機械手包括升降驅動裝置和夾持組件，所述升降驅動裝置驅動夾持組件做上下升降移動。閔行區自動上下料機重量它能夠提高企業的競爭力和市場地位。

所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動連接在對應的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉動柄，所述轉動柄上設有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設有滾動槽，所述滾動槽內設有滾動的滾珠，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設置，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現有技術相比，本實用新型提供了自動上下料機構，具備以下有益效果：1、該自動上下料機構，通過設置儲存及輸送工件機構、自動上料機構和自動下料機構，工件倒入裝料斗里經過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構中，自動上料機構中的旋轉隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構，自動下料機構利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料。

所述通信單元實現各個組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構、取料機構連接，所述取料機構與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構、x軸z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動，所述取料機構在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。該自動上下料機還包括加工區，該加工區用于被吸取物品加工，所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。該自動上下料機的取料機構包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據取料模具數量n確定，n為整數，1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構分為x軸、z軸傳動機構，分別可在x軸、z軸上運動、傳動。自動上下料機的好處您了解多少呢？

減輕人工工作強度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖。圖3為本實用新型中夾爪機構的結構示意圖。圖4為本實用新型中送料裝置的結構示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結構示意圖。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態圖之一。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態圖之三。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉成水平狀態后運至車床內部進行加工，加工完畢后再將工件從車床內取出翻轉回豎直狀態后放回卡盤內部。下面結合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設置有提升機構，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設置在提升機構的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構22及驅動夾爪機構22轉動的翻轉機構23；送料裝置，送料機構具有托架34。它能夠優化物料的利用率和生產效率。嘉定區好的自動上下料機

它能夠減少生產過程中的停機時間。什么是自動上下料機價格信息

 本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種夾持穩定的自動上下料機器人。背景技術：為了提高工作效率、提高工作質量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩定的自動上下料機器人。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持穩定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設置有頂板，所述頂板頂部設置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設置有支撐臂，所述支撐臂后側外壁右端設置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側均連接有夾持塊，所述夾持座右側設置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設置有雙向絲杠。什么是自動上下料機價格信息