該自動上下料機的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機構(gòu)，4為上料臺，5為加工區(qū)，6為滑臺，7為下料臺，8為x軸z軸傳動機構(gòu)，9為底座，10為機架，11為急停開關(guān)。該自動上下料機的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動機構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機構(gòu)8、所述取料機構(gòu)3中。其中一個實施例中，所述x軸z軸傳動機構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中，所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中，所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中，所述自動上下料機還包含急停開關(guān)11，該急停開關(guān)11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。以上所述，為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。自動上下料機可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動操作。青浦區(qū)賦貝自動上下料機

所述上下料機械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號)，所述料架1包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)3。本發(fā)明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機構(gòu)3驅(qū)動所述料架1下降對料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內(nèi)，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段，本實施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機械手2精確抓取和放置。具體的。自動上下料機自動上下料機重量自動上下料機是一種用于工業(yè)生產(chǎn)的自動化設(shè)備。

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動料倉采用的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。

具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構(gòu)4和自動下料機構(gòu)5；儲存及輸送工件機構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè)，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機構(gòu)4相連接。自動上下料機可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動監(jiān)控和調(diào)節(jié)。

所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、取料機構(gòu)、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)連接，所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構(gòu)、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動，所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。進(jìn)一步的，該自動上下料機還包括風(fēng)扇、電源、底座、機架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的，該自動上下料機還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接。進(jìn)一步的，所述取料機構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。進(jìn)一步的，所述取料機構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列、每排6個共2列。進(jìn)一步的，所述x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸、z軸傳動機構(gòu)。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性。電動自動上下料機按需定制

它能夠適應(yīng)市場需求的變化和產(chǎn)品更新的要求。青浦區(qū)賦貝自動上下料機

 本實用新型涉及上下料機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進(jìn)行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構(gòu)向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。青浦區(qū)賦貝自動上下料機