具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構4和自動下料機構5；儲存及輸送工件機構3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機構4相連接。自動上下料機可以提高生產線的質量和一致性。大規模自動上下料機解決方案

所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動連接在對應的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉動柄，所述轉動柄上設有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設有滾動槽，所述滾動槽內設有滾動的滾珠，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設置，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現有技術相比，本實用新型提供了自動上下料機構，具備以下有益效果：1、該自動上下料機構，通過設置儲存及輸送工件機構、自動上料機構和自動下料機構，工件倒入裝料斗里經過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構中，自動上料機構中的旋轉隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上，從而完成上料，再經過噴涂設備工作后，出來進入自動下料機構，自動下料機構利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料。自動自動上下料機操作自動上下料機可以根據生產需求進行靈活調整。

本技術是自動上下料領域的一項技術，尤其涉及一種自動上下料機。背景技術：現有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環形、尺寸較小的部件，尤其對環形標簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規范、表面臟污問題嚴重，且不能實現自動化，嚴重制約了環形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產。本技術描述的自動上下料機有效實現了對環形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設備等配合使用，實現自動操作，生產效率大幅度提升。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：一種自動上下料機，實現自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設備使用，高效、高質，實現自動化生產。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元，所述控制柜協調控制各個模塊聯動，所述通信單元實現各個組成子模塊之間通信連接。

對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本發明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。如圖1、圖2、圖3所示，本發明提供的一種片材自動上下料機構，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。自動上下料機可以提高生產線的自動化水平和智能化程度。

該自動上下料機的加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機構，4為上料臺，5為加工區，6為滑臺，7為下料臺，8為x軸z軸傳動機構，9為底座，10為機架，11為急停開關。該自動上下料機的所述風扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動機構集成到所述x軸z軸傳動機構8、所述取料機構3中。其中一個實施例中，所述x軸z軸傳動機構8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中，所述取料機構3上吸嘴數量為12個，布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中，所述取料機構3上吸嘴數量為12個，布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中，所述自動上下料機還包含急停開關11，該急停開關11位于所述控制柜上，用于緊急狀態停止。以上所述，為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。自動上下料機可以實現物料的快速轉移和定位。自動上下料機自動上下料機報價

它能夠提高企業的競爭力和市場地位。大規模自動上下料機解決方案

從而完成下料動作，自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上。2、該自動上下料機構，通過設置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構，支撐板移動到指定位置后，轉動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內轉動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作，滿足較高的生產速度，產量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構的支撐板與止停機構連接部分的結構示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構、41上料架、42旋轉隔料盤、5自動下料機構、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉動柄、13滾動槽、14滾珠。大規模自動上下料機解決方案