同時對支撐板122的移動起到導向和限位的作用，連接塊121后側外壁底部設置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側固定設置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側連接，支撐板122頂部前側設置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落，通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側或向后側移動；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如圖2所示：彈性墊115遠離緩沖板113的一側外壁均勻設置有防滑紋112，設置防滑紋112進一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿(圖中未示出)，支撐伸縮桿的設置不影響液壓缸二6驅動夾持座7移動，用于保證夾持座7移動的穩定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側外壁連接，可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言。自動上下料機可以降低生產成本和人工費用。自動自動上下料機銷售

進一步減少了機構的占用空間。推薦的，本發明提供的片材自動上下料機構，所述支架233呈柱狀，所述吸盤234為兩個，兩個吸盤234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩固。進一步的，本發明提供的片材自動上下料機構的用于升降料架1的***升降機構，所述料架1裝設于所述***升降機構上，本實施例的***升降機構采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當***升降機構驅動料架1下降至底部時，工作人員對料架1進行放料和取料，當***升降機構驅動料架1下降至頂部時，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動上下料機構可對稱分布于拋光裝置的兩側，同時進行上下料，可以進一步提升生產效率。如圖4所示，在本發明的另一實施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構成，通過蝶形螺桿12兩端的螺帽進行調節，可以調整寬度距離，以適應不同型號的片材。取料時從左邊依次取料，放料時依次從右邊放料。綜上所述，本發明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機構驅動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發明結構簡單。徐州自動上下料機價格信息自動上下料機可以減少生產過程中的浪費和損耗。

避免灰塵進入工作區域內，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當物料堆壓至2-3個數量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來，進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。

具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，自動上下料機構，包括支撐板1和支撐臺2，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構4和自動下料機構5；儲存及輸送工件機構3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側，理料盤34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動上料機構4相連接。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。

所述夾取裝置具有基板，翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條，所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿，所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設置有平移電機，所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。自動上下料機可以提高生產線的質量和一致性。電動自動上下料機操作

自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產線。自動自動上下料機銷售

本發明涉及電子物料上下料領域，尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術：現有技術中，在電子加工領域，電子產品在進行工位之間的轉換時候進行上下料時，往往通過人工的操作進行物料的轉運，這種操作方式對電子產品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響，并且人工的轉換耗時耗力，工作效率低，產品損壞率高。因此，需要一種工作穩定，有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。技術實現要素：本發明要解決的問題在于提供一種工作穩定，有效地保證上下料穩定的全自動上下料機。為了保證在使用過程中，能夠保證工作穩定，工作精度高，本發明涉及了一種全自動上下料機，包括：上料機架，下料機架，上料裝置，下料裝置，傳輸軌道，機械抓手；所述上料機架上設有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內；所述下料機架上設有下料槽；所述下料裝置設置在所述下料槽內；所述機械抓手設置在所述上料機架，下料機架上；所述傳輸軌道設置在所述上料裝置，下料裝置的一側。本發明的有益效果是，通過上料裝置和下料裝置的設計，保證了物料的穩定上下料，并且機械抓手的設計免除了人工的上下搬運，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩定，實用性強。自動自動上下料機銷售