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企業(yè)商機(jī)
自動(dòng)上下料機(jī)基本參數(shù)
  • 產(chǎn)地
  • 上海
  • 品牌
  • 賦貝
  • 型號(hào)
  • 齊全
  • 是否定制
自動(dòng)上下料機(jī)企業(yè)商機(jī)

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,在通過(guò)夾持緩沖件11夾持時(shí),支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題;如圖3所示:防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng),支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。它能夠精確地將物料放置到指定位置。自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn),自動(dòng)上下料機(jī)

該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機(jī)構(gòu),4為上料臺(tái),5為加工區(qū),6為滑臺(tái),7為下料臺(tái),8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),9為底座,10為機(jī)架,11為急停開關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11,該急停開關(guān)11位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。以上所述,為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)它能夠減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

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自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng),將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱6連接有萬(wàn)向輪7,且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。

進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述支架233呈柱狀,所述吸盤234為兩個(gè),兩個(gè)吸盤234上下分布,兩者之間相隔一定距離,吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu),所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上,本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸,以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí),工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料,當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí),料架1處于工作位置。較佳的,片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱分布于拋光裝置的兩側(cè),同時(shí)進(jìn)行上下料,可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示,在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成,通過(guò)蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié),可以調(diào)整寬度距離,以適應(yīng)不同型號(hào)的片材。取料時(shí)從左邊依次取料,放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述,本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。自動(dòng)上下料機(jī)可以節(jié)約能源和資源。

自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn),自動(dòng)上下料機(jī)

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式:1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外;2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端,但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方:***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,占地空間大;第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出,而且只能實(shí)行單片上下料,需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的,所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述吸取部件包括支架和吸盤。自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。浦東新區(qū)數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化管理和控制。自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過(guò)多道工序加工,在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中,注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求,完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),但進(jìn)行注液前首先需要上料,將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過(guò)程中上料是通過(guò)人工手動(dòng)上料,依靠工人完成上料無(wú)疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、上料過(guò)程動(dòng)作較為繁瑣,靈敏度不好的缺點(diǎn),這樣導(dǎo)致上料效率低,勞動(dòng)量大,且維修難度大,可靠性不高。現(xiàn)有工作生產(chǎn)中,一般都需要24小時(shí)工作制,停人不停機(jī)的進(jìn)行工作,為降低用工成本,提高生產(chǎn)效率,有必要提供一種能夠自動(dòng)完成圓柱形鋰離子電池上料,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)上料機(jī)械手裝置。還有對(duì)于電池殼的夾持,目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式,就是利用夾持件對(duì)電池殼的外表面進(jìn)行夾持,該種夾持方式容易對(duì)電池殼的外形造成不良,因此,還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

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