GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先，它依據衛星軌道模型，精確計算不同時刻衛星的空間位置，這涉及復雜的天體力學算法，確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后，根據衛星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應的物理模型進行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著，生成衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛星對應獨特的碼序列。較后，將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調制技術加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛星信號從太空到地面的傳播路徑。GNSS 發生器集成多種功能，方便用戶操作與使用。北斗gnss衛星模擬器供應商
在交通領域，GPS 軌跡模擬器用于智能交通系統的測試與優化。例如，模擬不同車輛在道路上的行駛軌跡，為交通流量預測、信號燈配時優化提供數據支持，幫助改善城市交通擁堵狀況。在物流行業，它可模擬貨物運輸車輛的行駛路徑，用于物流調度方案的制定與評估，提前規劃較優運輸路線，降低運輸成本。在戶外運動產品研發中，廠商利用模擬器生成各種戶外運動軌跡，如徒步、騎行、登山等軌跡，測試運動手表、導航設備等產品在不同運動場景下對軌跡記錄和導航功能的準確性，提升產品性能。理工雷科gnss發生器供應商GPS 發生器提供穩定頻率 GPS 信號，保障定位穩定。
單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應用于需要高精度定位的領域，如測繪、自動駕駛等，使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。
GNSS 模擬器的硬件架構是其功能實現的基礎。重心硬件包括信號生成板卡，它集成了高精度的數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）。DSP 負責復雜的信號運算，依據衛星軌道參數、時間信息等生成精確的數字信號；FPGA 則用于靈活配置信號生成流程，實現快速的數據處理與信號調制。射頻模塊也是關鍵部分，它將數字信號轉換為射頻信號，并對其進行放大、濾波等處理，確保模擬信號能以合適的功率和質量輸出。此外，模擬器還配備了高精度的時鐘源，如原子鐘或銣鐘，為信號生成提供精細的時間基準，保證不同衛星信號間的時間同步精度，這對于模擬多衛星系統協同工作場景至關重要。存儲模塊用于存儲大量的衛星軌道數據、信號特征庫等信息，以便快速調用生成各類模擬信號。GNSS 信號模擬器能精確復現衛星信號特征，用于設備校準與優化。
GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、信號傳播模型等數學模型，精確計算衛星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛星位置后，模擬器會按照特定的編碼方式，如 GPS 的 C/A 碼或更復雜的加密碼，對載波信號進行調制，以模擬衛星發射的實際信號。這些模擬信號經放大、濾波等處理后，可輸出至接收設備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度，還是模擬在城市峽谷、森林等復雜環境中的信號接收情況，GNSS 模擬器都能通過靈活設置參數，為接收機提供逼真的測試信號，幫助工程師深入了解接收機性能。GPS 軌跡模擬器設置不同時間間隔，分析軌跡精度。LabSatgnss軌跡模擬器錄制回放
GNSS 發生器具備高精度時鐘，保障信號時間準確性。北斗gnss衛星模擬器供應商
信號調制過程：生成的基帶信號需要經過調制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調制方式是二進制相移鍵控（BPSK）調制。在這個過程中，將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言，利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如，當基帶信號為 “0” 時，載波相位不變；當基帶信號為 “1” 時，載波相位翻轉 180 度。通過這種調制方式，把低頻的基帶信號轉換為高頻的射頻信號，使其能夠在空氣中遠距離傳播，并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性，便于后續被 GNSS 接收機接收和解調。北斗gnss衛星模擬器供應商
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