多衛星信號模擬整合:現實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛星的信號,所以模擬器需要模擬多衛星信號場景。它依據不同衛星的軌道參數,分別生成每顆衛星的信號。這些衛星信號在時間和空間上都有特定的關系。例如,在某一時刻,不同衛星處于不同的軌道位置,它們發射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度,將多顆衛星的信號進行整合。使得輸出的多衛星信號組合能夠準確反映真實 GNSS 系統中多顆衛星信號同時傳播到接收機的情況,為接收機提供接近真實環境的多衛星信號輸入。GPS 衛星信號模擬器模擬不同衛星系統信號融合,測試兼容性。船載型GPS軌跡模擬器廠家
信號調制過程:生成的基帶信號需要經過調制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調制方式是二進制相移鍵控(BPSK)調制。在這個過程中,將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言,利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如,當基帶信號為 “0” 時,載波相位不變;當基帶信號為 “1” 時,載波相位翻轉 180 度。通過這種調制方式,把低頻的基帶信號轉換為高頻的射頻信號,使其能夠在空氣中遠距離傳播,并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性,便于后續被 GNSS 接收機接收和解調。車載gnss發生器錄制回放GNSS 接收器采用多通道技術,提高信號捕獲效率。
GNSS 接收器工作時,首要步驟是捕獲衛星信號。它通過搜索特定頻段,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 頻段等,識別出衛星發射的偽隨機噪聲(PRN)碼。一旦捕獲到信號,便進入跟蹤階段,持續鎖定衛星信號,確保穩定接收。在解算環節,接收器利用接收到的多個衛星信號的時間延遲,結合衛星軌道信息,運用三角測量原理計算自身位置。例如,通過測量信號從三顆衛星傳播到接收器的時間差,確定以衛星為球心、傳播距離為半徑的三個球面,其交點即為接收器位置。同時,接收器還能根據信號頻率的多普勒頻移計算速度,依據時間信息實現時鐘同步。
航空航天領域對導航精度和可靠性要求近乎苛刻,GNSS 模擬器在其中扮演著重要角色。在飛機導航系統研發測試中,GNSS 模擬器可模擬飛機在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛星信號。比如在模擬飛機降落過程時,能精確模擬機場周邊復雜的信號環境,包括受地形、建筑物影響產生的信號變化,以此測試飛機導航系統能否準確引導飛機安全著陸。對于衛星發射任務,在衛星入軌前的地面測試階段,GNSS 模擬器可模擬衛星在軌道上可能接收到的各種 GNSS 信號,測試衛星的導航定位模塊性能,確保衛星進入太空后能正常利用 GNSS 信號進行精確軌道確定與姿態控制,保障航天任務順利進行。GPS 導航模擬器模擬校園導航場景,方便師生出行。
該模擬器在環境模擬方面表現不錯。對于信號傳播過程中的關鍵影響因素,如電離層和對流層對信號的延遲,能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型(GIM),可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應時,根據周圍環境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系數,精確模擬信號經多次反射后到達接收機的路徑與強度,使接收機在實驗室環境中就能經歷與真實復雜環境極為相似的信號接收狀況,為接收機在復雜環境下的性能評估提供可靠依據。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出,適配多種接收機。理工雷科GPS衛星信號模擬器錄制回放
GNSS 衛星模擬器模擬衛星星座布局,研究星座協同工作機制。船載型GPS軌跡模擬器廠家
GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、信號傳播模型等數學模型,精確計算衛星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛星位置后,模擬器會按照特定的編碼方式,如 GPS 的 C/A 碼或更復雜的加密碼,對載波信號進行調制,以模擬衛星發射的實際信號。這些模擬信號經放大、濾波等處理后,可輸出至接收設備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度,還是模擬在城市峽谷、森林等復雜環境中的信號接收情況,GNSS 模擬器都能通過靈活設置參數,為接收機提供逼真的測試信號,幫助工程師深入了解接收機性能。船載型GPS軌跡模擬器廠家
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