平行機(jī)械手機(jī)器人在需要高剛度和操作速度的應(yīng)用中具有出色的表現(xiàn)。與鉸接臂（通過單線連桿懸掛在3D空間）相比，并聯(lián)操縱器通過連桿陣列支撐或懸掛。這方面的機(jī)器人如Delta和Stuart機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人是在工廠和倉(cāng)庫(kù)周圍移動(dòng)材料和庫(kù)存物品的輪式裝置。這些機(jī)器人可以作為自動(dòng)叉車，用來檢索、移動(dòng)和放置貨架或工廠地板上的托盤。這方面的機(jī)器人如自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)和自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)。傳統(tǒng)機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用。汽車制造設(shè)施中的傳統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配和普通汽車中30,000多個(gè)零件的搬運(yùn)工作?？紤]下一些匠誠(chéng)機(jī)器人亞型是如何在這些應(yīng)用中使用的。非標(biāo)自動(dòng)化的技術(shù)應(yīng)用可以提升產(chǎn)品一致性。湖州機(jī)械非標(biāo)自動(dòng)化

底線是，在***的汽車工業(yè)中，被視為機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)確實(shí)常常被期望表現(xiàn)出高度靈活性——能夠（通過重新配置）執(zhí)行運(yùn)輸、分揀、裝配、焊接和噴涂工作，而且這些工作可能每天都不相同。這些工業(yè)機(jī)器人也有望被重新安裝到工廠的新區(qū)域——無(wú)論是作為制造系統(tǒng)重新部署，還是在第七軸線性軌道上持續(xù)移動(dòng)以服務(wù)生產(chǎn)線上的一系列工作單元。汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人家族汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人大致按其機(jī)械結(jié)構(gòu)分類——包括其關(guān)節(jié)類型、聯(lián)動(dòng)布局和自由度。串行機(jī)械手機(jī)器人技術(shù)包括了大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)設(shè)計(jì)系列的設(shè)計(jì)中有一個(gè)線性鏈，一端是底座，另一端是末端效應(yīng)器——鏈上每個(gè)環(huán)節(jié)之間都有一個(gè)關(guān)節(jié)。這些機(jī)器人包括鉸接式機(jī)器人、選擇順應(yīng)性鉸接機(jī)械臂(SCARA)機(jī)器人、協(xié)作型六軸機(jī)器人、笛卡爾機(jī)器人（基本上由線性執(zhí)行器組成）和不太常見的圓柱型機(jī)器人。紹興醫(yī)療行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化快速出方案非標(biāo)自動(dòng)化可以幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高競(jìng)爭(zhēng)力。

目**C電子產(chǎn)業(yè)已成為繼倉(cāng)儲(chǔ)、汽車產(chǎn)業(yè)之后的又一大智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。隨著智能制造的不斷推進(jìn)，3C電子生產(chǎn)對(duì)物流搬運(yùn)提出了新的要求：更加靈活、快速反應(yīng)能力強(qiáng)、物流信息化。智能移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于不需要改變外部環(huán)境，避開障礙物，允許人或物自主行走，并配備了強(qiáng)大的調(diào)度管理器，用于同時(shí)調(diào)度多個(gè)機(jī)器人。結(jié)合自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，配備智能算法，無(wú)需任何輔助標(biāo)志，定位準(zhǔn)確，可自主移動(dòng)，行駛路徑靈活，適用于各種野外環(huán)境。

二、3C設(shè)備“消費(fèi)品”屬性明顯，成行業(yè)增長(zhǎng)重要驅(qū)動(dòng)因素2.1非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備有助于解決3C產(chǎn)品款式多、更新快的矛盾，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)3C行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，終端廠商為爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額頻繁推出新產(chǎn)品。以手機(jī)為例，據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2014年至今我國(guó)共上市4694種新機(jī)型，其中智能手機(jī)3789種，平均每月新上市115種新的智能手機(jī)款式。新產(chǎn)品頻繁推出的同時(shí)壓縮了整個(gè)3C行業(yè)的生命周期。以蘋果公司為例，其所有產(chǎn)品的平均更新周期*為355天。3C產(chǎn)品的頻繁上市帶動(dòng)新技術(shù)和新工藝的不斷涌現(xiàn)，促使相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備需要不斷進(jìn)行升級(jí)換代，此外許多舊的生產(chǎn)設(shè)備由于功能性貶值，在未達(dá)到更新年限的情況下也會(huì)被淘汰。以蘋果公司355天的產(chǎn)品更新周期為基準(zhǔn)，終端企業(yè)平均每隔1年左右就需進(jìn)行新生產(chǎn)線的投資，并對(duì)原有生產(chǎn)線進(jìn)行改造升級(jí)。3C設(shè)備在產(chǎn)品的更新?lián)Q代過程中也在持續(xù)的推陳出新，如果把3C產(chǎn)品廠家看作是消費(fèi)者的話，上游設(shè)備由于經(jīng)常需要購(gòu)買，而明顯的具備了消費(fèi)品的屬性。通過非標(biāo)自動(dòng)化，企業(yè)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

1.3提高生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化率是解決3C行業(yè)成本問題的***途徑根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，目前我國(guó)老齡化趨勢(shì)不斷加重，65歲及以上人口數(shù)量與占比不斷升高，目前每10個(gè)中國(guó)人中，就有1個(gè)是65歲以上的老人，每6個(gè)中國(guó)人中，就有將近1個(gè)人年齡在60歲以上。2012-2015年期間16-60歲的勞動(dòng)年齡人口連續(xù)4年下降，共計(jì)減少1447萬(wàn)人，據(jù)社科院《經(jīng)濟(jì)藍(lán)皮書夏季號(hào)：中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)報(bào)告（2014~2015）》中預(yù)測(cè)，2016-2020年中國(guó)勞動(dòng)力投入增長(zhǎng)率估計(jì)為-0.9%，勞動(dòng)年齡人口增長(zhǎng)速度將面臨快速下滑的趨勢(shì)。非標(biāo)自動(dòng)化的技術(shù)更新速度非?？欤璞３株P(guān)注。機(jī)械非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)效率翻倍

非標(biāo)自動(dòng)化的成功案例在各行業(yè)中層出不窮。湖州機(jī)械非標(biāo)自動(dòng)化

上文提及的協(xié)作式六軸機(jī)器人(cobots)的特點(diǎn)是與較大型工業(yè)變體具有相同的基本聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，但在每個(gè)關(guān)節(jié)處都有極其緊湊的、集成的、基于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置...通常采用齒輪馬達(dá)或直接驅(qū)動(dòng)的形式。在汽車環(huán)境中，這類機(jī)器人的任務(wù)是焊接托架、支架和幾何形狀復(fù)雜的子框架。優(yōu)點(diǎn)包括高精度和可重復(fù)性。Delta機(jī)器人配備三個(gè)機(jī)械臂，通過來自底座的旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)——通常安裝在天花板上采用懸掛式布置。每個(gè)機(jī)械臂都有一個(gè)平行四邊形，其末端安裝有萬(wàn)向節(jié)，然后這些平行四邊形都與末端效應(yīng)器連接。這使得Delta機(jī)器人有三個(gè)平移自由度，且末端效應(yīng)器從不相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人可以達(dá)到極高的加速度，使其在涉及小型汽車緊固件、電氣元件分揀以及其他搬運(yùn)應(yīng)用中能夠非常有效地進(jìn)行拾放操作。湖州機(jī)械非標(biāo)自動(dòng)化