賦能生產(chǎn)生活:經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域不斷細(xì)分。工業(yè)機(jī)器人大顯身手，助力中國(guó)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革。韓國(guó)《**》指出，在使用機(jī)器人的“燈塔工廠”方面，中國(guó)處于**地位。該媒體稱，“燈塔工廠”項(xiàng)目是指像燈塔引導(dǎo)船只一樣，引進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等第四次工業(yè)**技術(shù)，以促進(jìn)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和升級(jí)，其**就在于機(jī)器人技術(shù)能力。截至2023年底，全球共有153家“燈塔工廠”，其中62家位于中國(guó)，占比40.5%，屬全球**多。宣城智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。成都智能制造工廠自動(dòng)化工作臺(tái)

并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”，通過(guò)多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器的定位可以通過(guò)其手臂輕松控制，從而實(shí)現(xiàn)高速操作，具有高速、高剛性、高精度的特點(diǎn)，并且所需作業(yè)空間小。這類機(jī)器人常見(jiàn)于高速分揀、包裝等場(chǎng)景，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊、產(chǎn)品裝箱、碼垛等。協(xié)作機(jī)器人目前被看做工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新方向，主流觀點(diǎn)認(rèn)為未來(lái)智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，其設(shè)計(jì)上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互，具備感知能力，能在無(wú)需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作。這類機(jī)器人通常具有較小的體積和較輕的重量，生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性比較大，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、電子裝配等領(lǐng)域。杭州智能制造工廠自動(dòng)化機(jī)器人智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化抗扭力臂。

隨著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人加速“出海”，受到其他國(guó)家企業(yè)和民眾的歡迎。中國(guó)海關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口增速達(dá)86.4%。“中國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人或?qū)⒕徑馊毡镜奈锪骶o張”——今年1月，《日經(jīng)亞洲評(píng)論》以此為題刊文稱，中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)公司如今熱衷于出貨日本市場(chǎng)，后者正努力解決物流行業(yè)迫在眉睫的瓶頸。文章介紹了一個(gè)案例：總部位于深圳的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)——炬星科技公司計(jì)劃兩年后將面向日本市場(chǎng)的年出貨量提高至3000臺(tái)，是現(xiàn)有規(guī)模的10倍。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人類似于包裹分揀人員，可在狹小空間內(nèi)有效運(yùn)行。該公司計(jì)劃把那些擁有小型倉(cāng)庫(kù)的物流企業(yè)定位為主要目標(biāo)客戶。日本一家物流中心去年夏天訂購(gòu)了60臺(tái)炬星科技的機(jī)器人，成功地將雇員人數(shù)從90人減少至40人。

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來(lái)獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。常見(jiàn)的傳感器類型包括：視覺(jué)傳感器：視覺(jué)傳感器用于捕捉目標(biāo)物體的圖像或視頻數(shù)據(jù)，如攝像頭、激光雷達(dá)等。通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感器：力/扭矩傳感器用于測(cè)量機(jī)器人所受到的外力和扭矩，如壓力傳感器、扭矩傳感器等。這些數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和負(fù)載監(jiān)測(cè)至關(guān)重要。接近/距離傳感器：接近距離傳感器用于測(cè)量機(jī)器人與周圍物體的距離，以確保安全的運(yùn)動(dòng)范圍。常見(jiàn)的接近/距離傳感器有超聲波傳感器、紅外傳感器等。編碼器：編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和位置信息的傳感器，如光電編碼器、磁性編碼器等。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的處理，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和軌跡規(guī)劃。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線。

德國(guó)《法蘭克福匯報(bào)》網(wǎng)站稱，技術(shù)進(jìn)步、人口老齡化趨勢(shì)正在推動(dòng)工廠自動(dòng)化。中國(guó)是這方面當(dāng)之無(wú)愧的**者。2022年，中國(guó)新安裝了29萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，占全球新安裝數(shù)量的一半以上，其中很大一部分用于汽車生產(chǎn)，尤其是電動(dòng)汽車制造。“中國(guó)工業(yè)的機(jī)器人化進(jìn)程正在快速推進(jìn)。”法國(guó)《回聲報(bào)》網(wǎng)站說(shuō)。機(jī)器人為普通人的生活帶來(lái)更多便利。據(jù)路透社近日?qǐng)?bào)道，上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“六條腿”機(jī)器人導(dǎo)盲犬有望幫助視障人士更好生活。報(bào)道稱，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬目前正在接受實(shí)地測(cè)試，它能夠通過(guò)攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導(dǎo)航，還能夠通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、路線規(guī)劃和紅綠燈識(shí)別等人工智能技術(shù)與操作員進(jìn)行交流。據(jù)悉，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬大小與英國(guó)斗牛犬差不多，六條腿的獨(dú)特構(gòu)型有助于它平穩(wěn)行走。智能制造工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位。蕪湖工廠自動(dòng)化

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協(xié)作機(jī)器人完全無(wú)需傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的護(hù)欄或圍籠，可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作；從平臺(tái)靈活性維度可分為固定位置式和自由移動(dòng)式，從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機(jī)器人，并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。簡(jiǎn)單而言，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更注重精度和速度，而協(xié)作機(jī)器人則注重人機(jī)安全共存和簡(jiǎn)便的操作性，兩者的主要差異如表1所示。協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是兩類基于不同市場(chǎng)定位的工業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)線的重要組成部分，而協(xié)作機(jī)器人用于輔助或替代人類在生產(chǎn)線中的部分作用。成都智能制造工廠自動(dòng)化工作臺(tái)