PLC的工作方式為循環掃描方式，當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執行和輸入采樣、程序執行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內部的開關電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標準化的，加之PLC的產品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統。在PLC構成的控制系統中，只需在PLC的端子上接入相應的輸入輸出信號線。當需要變更控制系統的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7321-1BH50-4AA2模塊控制器

    PLC(可編程邏輯控制器)的發明取代了傳統的控制面板，其操作依賴于基于工業控制系統中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續監測來自傳感器的輸入，并根據程序產生輸出決定以操作執行器。每個PLC系統至少需要這三個模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊，CPU模塊由一個**處理器及其內存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數據處理，接受輸入并產生適當的輸出。內存包括ROM和RAM內存。ROM存儲器包含操作系統，驅動程序和應用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數據。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數據，并恢復用戶程序的執行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實現。電源模塊這些是通過將可用交流電轉換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個系統提供所需的電源。輸出5VDC驅動計算機電路，在一些PLC中，總線機架上的24DC驅動器很少傳感器和執行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執行器連接到系統，以感應或控制溫度，壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 6ES7215-1HG40-0XB0模塊控制器PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)模塊控制器具有以下優勢:1.編程簡單:PLC使用梯形圖編程，這種圖形化編程方式直觀易懂，即使沒有計算機專業知識的人員也,可以進行編程操作。功能強大:PLC具備強大的數據處理能力和邏輯控制能力，可以完成各種復雜的控制任務。23.靈活性強:PLC采用積木式結構，用戶可以通過簡單的組合來改變控制系統的功能和范圍，因此具有很強的靈活性。4.高可靠性:PLC具有較高的可靠性和穩定性，能夠在惡劣的工業環境中長時間穩定運行,5.易于維護:PLC的模塊化設計使得故障排査和維修變得簡單方便，同時其自我診斷功能也能幫助用戶快速定位問題。6.高性價比:相較于其他控制系統，PLC具有較高的性價比，其性能優越目價格相對合理，適合各種規模的企業使用。7.廣泛的應用范圍:PLC適用于各種控制系統，如自動化生產線、機械設備、電梯控制等，具有廣泛的應用范圍.

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，***采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱ProgrammableLogicController（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。使用PLC進行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的10%-1%，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。同時在部分外部信號點的輸入也需要插入繼電器，來保護PLC的輸入輸出點，達到高的安全等級。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%，在這時期，PLC在處于模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高， 并且由于模塊控制器PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

環境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個，在發貨包裝內運行中的環境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運輸/儲存時的環境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標準要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運輸，最小值660hPa●存放/運輸，比較大值1080hPa參考海平面的運行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時受限，參見手冊相對空氣濕度●操作，比較大值95%;無凝結振動●運行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導軌●操作，測試符合IEC60068-2-6是沖擊測試●測試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強度15g（峰值），持續時間11ms有害物質濃度●RH<60%時的SO2，無冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無冷凝液隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。6ES7235-0KD22-0XA0

模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7321-1BH50-4AA2模塊控制器

    什么是PLC？PLC或可編程語言控制器是一種緊湊的工業計算機，旨在從一個位置控制系統過程。您可能聽說過PLC，但尚未完全掌握該概念。PLC就像工業自動化設備的大腦。PLC控制器無需使用多個機器或工人來管理不同的系統和設備，而是可以使用內置的I/O模塊（輸入和輸出）一次完成各種任務?？删幊踢壿嬁刂破鳠o處不在，并在許多行業中得到大量使用。在我們的文章結尾，您將學習可編程語言控制器的功能以及其操作方式。您還將了解PLC的主要組件，可用的編程語言，將來的不同類型的PLC和PLC控制系統。交通信號燈是PLC應用的一個很好的例子。現在不再需要有人讀取數據和按下按鈕，而是有了一個PLC系統，該系統可以控制和監視一個外殼單元中的此功能。如果可編程邏輯控制器對您來說不是一個新概念，那么可能很難想象PLC可能的應用范圍。其他可識別的PLC應用包括自動洗車，電梯，自動門和游樂設施。 6ES7321-1BH50-4AA2模塊控制器