智能移動(dòng)機(jī)器人背后蘊(yùn)含的技術(shù)——激光雷達(dá)定標(biāo)板:在業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)被比作為機(jī)器人的眼睛,它可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息,為后續(xù)定位導(dǎo)航,甚至是人機(jī)互動(dòng)提供良好的環(huán)境認(rèn)知能力。目前激光雷達(dá)主要有2D及3D之分,但應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域主要以2D激光雷達(dá)為主。2D激光雷達(dá)具有測(cè)距速度快、抗干擾性強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),多見于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用,如配送機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等。在無(wú)需外部環(huán)境依賴的情況下,也可高效完成定位及建圖工作。智能移動(dòng)機(jī)器人的背后蘊(yùn)含著多種技術(shù)的融合,激光雷達(dá)只是其中之一,作為“機(jī)器之眼”其重要性不言而喻。激光雷達(dá)定標(biāo)板是提升雷達(dá)性能的重要步驟。廣州汽車無(wú)人駕駛激光測(cè)距板報(bào)價(jià)

激光雷達(dá)標(biāo)定板——提高自動(dòng)駕駛安全:隨著汽車智能化的迅速發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來(lái)了發(fā)展的普遍契機(jī),大到無(wú)人出租車、家用車、小到無(wú)人配送餐車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車等多種無(wú)人自動(dòng)駕駛紛紛落地,市面上的大部分電動(dòng)車也都已經(jīng)具備了一定水平的自動(dòng)駕駛功能。由于無(wú)人自動(dòng)駕駛的應(yīng)用越來(lái)越普遍,所以自動(dòng)駕駛汽車對(duì)激光雷達(dá)的需求量提高,因此自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定也需要有效地解決才能保證駕駛安全,激光雷達(dá)板滿足激光雷達(dá)的校準(zhǔn)需求,還可定制大尺寸的靶標(biāo)板,反射率從1%-99%皆可制作。常用的是黑+灰+白(對(duì)應(yīng)反射率為10%+50%+90%)不同梯度反射率的組合進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)試。瑞科激光雷達(dá)標(biāo)定板具有完美的朗伯特性,附帶有出廠反射率檢測(cè)報(bào)告,確保通過(guò)國(guó)家計(jì)量。高反射率激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌激光雷達(dá)定標(biāo)板確保雷達(dá)數(shù)據(jù)的一致性。

防水級(jí)無(wú)人自動(dòng)智能駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板的技術(shù)應(yīng)用:根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分幾個(gè)無(wú)人駕駛的階段:1.駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛者提供協(xié)助,包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息,以及在形谷歌自動(dòng)駕駛汽車示意圖開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。2.高度自動(dòng)化系統(tǒng):能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé),但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。前后雷達(dá):后車廂的主控電腦谷歌在無(wú)人駕車汽車上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器(前方3個(gè),后方1個(gè)),用于測(cè)量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測(cè)量)后左右各個(gè)物體間的距離。
激光雷達(dá)標(biāo)定板的激光雷達(dá)有什么好處?1.抗有源干擾能力強(qiáng):與微波雷達(dá)易受自然界普遍存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多,因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng),適于在日益復(fù)雜和激烈的信息戰(zhàn)環(huán)境中工作。2.低空探測(cè)性能好:微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無(wú)法探測(cè)的區(qū)域,也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),只有被照射的目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響,因此可以“零高度”工作,低空探測(cè)性能較微波雷達(dá)強(qiáng)。激光雷達(dá)定標(biāo)板是提升測(cè)量穩(wěn)定性的重要工具。
激光雷達(dá)標(biāo)定板的基本使用方法:1、在激光雷達(dá)前方一定距離(激光雷達(dá)和攝像機(jī)都可以捕捉到信息的位置)設(shè)置一塊反射率標(biāo)定板(通常采用低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn),黑10%+灰50%+白90%),使標(biāo)定板的板面垂直于地面(建議直接購(gòu)買帶滾輪支架的標(biāo)定板方便移動(dòng)),用于承接激光雷達(dá)的發(fā)射信號(hào);2、在一定距離間選取n個(gè)距離值分別測(cè)量角點(diǎn)數(shù)據(jù)(指車體坐標(biāo)系下的三維數(shù)據(jù)),以獲取n組數(shù)據(jù)(需要多次變換標(biāo)定板位置和角度);3、對(duì)激光雷達(dá)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并轉(zhuǎn)換,拼接多臺(tái)激光雷達(dá),即可實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)的標(biāo)定。激光雷達(dá)定標(biāo)板的引入,極大地提高了激光雷達(dá)系統(tǒng)的校準(zhǔn)效率和準(zhǔn)確性。廣州高反射率激光雷達(dá)標(biāo)定板批發(fā)
通過(guò)自動(dòng)化激光雷達(dá)定標(biāo)板識(shí)別系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的校準(zhǔn)。廣州汽車無(wú)人駕駛激光測(cè)距板報(bào)價(jià)
激光雷達(dá)標(biāo)定板有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?有怎樣的應(yīng)用?隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的落地,大算力芯片、高清攝像頭、高精地圖已經(jīng)成為不可缺少的部件。激光雷達(dá)可以避免惡劣天氣和強(qiáng)光對(duì)攝像頭的影響,可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測(cè)。一般激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)是通過(guò)用瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)實(shí)現(xiàn)。避免除此之外,激光雷達(dá)標(biāo)定板的尺寸、反射率的準(zhǔn)確度以及板的材料、噴涂工藝都尤為的重要,瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板可以滿足這一點(diǎn),可以根據(jù)需求來(lái)定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波長(zhǎng)等嚴(yán)格要求。激光是一種單一顏色、單一波長(zhǎng)的光,激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm,以避免可見光對(duì)人眼的傷害,而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長(zhǎng)。05nm探測(cè)距離受限,采用硅材質(zhì),成本較低;1550nm探測(cè)距離更遠(yuǎn),激光雷達(dá)(Lidar)光束范圍很窄,所以需要更多的縱向光束,以覆蓋大的面積,所以線束決定著畫面大小,掃描再通過(guò)返回的時(shí)間測(cè)量距離。廣州汽車無(wú)人駕駛激光測(cè)距板報(bào)價(jià)