激光雷達(dá)標(biāo)定板是在以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛傳感器配置方案中，需要校準(zhǔn)激光雷達(dá)和車身的外參，類似于相機(jī)和車身的校準(zhǔn)原理，激光雷達(dá)和車身的校準(zhǔn)也可以在校準(zhǔn)板的幫助下進(jìn)行。在校準(zhǔn)過程中，將多個(gè)校準(zhǔn)板放置在激光雷達(dá)可掃描的區(qū)域，激光雷達(dá)和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準(zhǔn)板位置和激光雷達(dá)工具來(lái)解算。專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達(dá)校準(zhǔn)用漫反射校準(zhǔn)板，反射率1%-99%可定制，尺寸：10mm-5000mm可定制生產(chǎn)，常規(guī)波長(zhǎng)：850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達(dá)測(cè)距校準(zhǔn)。無(wú)人駕駛智能車輛就是在一般車輛上增加了先進(jìn)的激光雷達(dá)標(biāo)定板。防水耐用激光雷達(dá)定標(biāo)板哪家好

激光雷達(dá)定標(biāo)板特有近朗伯特性的白色和灰色漫反射涂層，針對(duì)惡劣的環(huán)境、天氣及其他可能影響典型漫反射涂層性能的場(chǎng)合而設(shè)計(jì)，其反射率范圍在2%~95%，在野外各種苛刻的條件下，這些目標(biāo)板無(wú)疑是比白紙或者白布更好的選擇。激光雷達(dá)標(biāo)定板提供了一種傳統(tǒng)目標(biāo)板無(wú)法比擬的替代方案，更方便、更均勻、更耐用。因此也被廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛距離&標(biāo)識(shí)測(cè)試、無(wú)人機(jī)標(biāo)定，環(huán)光源均勻性分布測(cè)試、相機(jī)均勻性測(cè)試等、激光目標(biāo)定位、背光照明、環(huán)境測(cè)試目標(biāo)板、激光目標(biāo)板、光學(xué)反射器、遙感目標(biāo)、模擬靶標(biāo)激光雷達(dá)定標(biāo)板定做激光雷達(dá)標(biāo)定板具有極高的角度、距離和速度分辨率。

瑞科光電激光雷達(dá)定標(biāo)板應(yīng)用介紹：激光雷達(dá)的性能直接決定了ADAS和無(wú)人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達(dá)，簡(jiǎn)稱LiDAR，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)就是“準(zhǔn)確”和“快速、高效作業(yè)”。LiDAR通過測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差、相位差確定距離，通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測(cè)角度，并根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)建立二維的極坐標(biāo)系;再通過獲取不同俯仰角度的信號(hào)獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級(jí))的位置點(diǎn)信息(稱為點(diǎn)云)，并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模。除了獲得位置信息外，它還可通過激光信號(hào)的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。

瑞科光電可提供漫反射板對(duì)激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合的反射率標(biāo)定，常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板，反射率90%為白色，反射率10%為黑色，5x5或10x10陣列的反射率無(wú)縫拼接，得到較優(yōu)的測(cè)試結(jié)果。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求，近十年來(lái)降生了大量的相機(jī)－激光雷達(dá)外參自動(dòng)標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動(dòng)的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法。基于特征的辦法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云中分別提取特征，并依據(jù)特征的匹配來(lái)中止標(biāo)定。激光雷達(dá)標(biāo)定板是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛，以及更高安全性的良好途徑。

激光雷達(dá)標(biāo)定板可以解決以下問題：1、工業(yè)相機(jī)Sensor芯片X、Y兩個(gè)軸的方向成像比例不一致，會(huì)導(dǎo)致圖像的畸變，這時(shí)候使用標(biāo)定板是非常有必要的。2、工業(yè)相機(jī)安裝的傾斜的話會(huì)產(chǎn)生可視畸變，這時(shí)候使用標(biāo)定板可以有效的消除畸變。3、廣角鏡頭的球型畸變，會(huì)讓成像有誤差，這時(shí)候也需要用到標(biāo)定板。4、FA鏡頭的桶形、枕形、徑向、非線性畸變，都需要用標(biāo)定板來(lái)減小或者消除這種畸變。總而言之，標(biāo)定板在機(jī)器視覺、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，主要是為了校正鏡頭畸變而生的，通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果。因?yàn)闇?zhǔn)確標(biāo)定像機(jī)對(duì)于所有的機(jī)器/計(jì)算機(jī)視覺的成功應(yīng)用都是非常重要的，因此，標(biāo)定板所起到的作用就顯得尤為重要的。激光雷達(dá)標(biāo)定板可滿足激光雷達(dá)的反射率校準(zhǔn)。防水耐用激光測(cè)距板哪家好

激光雷達(dá)標(biāo)定板具有均勻性優(yōu)，壽命長(zhǎng)，防水，易清理，可以野外使用的優(yōu)點(diǎn)。防水耐用激光雷達(dá)定標(biāo)板哪家好

激光雷達(dá)標(biāo)定板在機(jī)器視覺、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，為校正鏡頭畸變；確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系；以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型。通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算，可以得出相機(jī)的幾何模型，從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板。常見標(biāo)定板種類：1）實(shí)心圓陣列圖案CG-100-D；2）國(guó)際象棋盤圖案CG-076-T。防水耐用激光雷達(dá)定標(biāo)板哪家好