在工業(yè)自動化領(lǐng)域,激光雷達(dá)常用于物體定位、尺寸測量及動態(tài)追蹤,對定標(biāo)板的平面度和反射均勻性要求極高。瑞科光電的激光雷達(dá)定標(biāo)板,采用納米級表面處理工藝,平面度誤差小于2,能夠為工業(yè)級激光雷達(dá)提供精確的坐標(biāo)基準(zhǔn)。某智能工廠在部署倉儲機器人時,使用普通定標(biāo)板導(dǎo)致雷達(dá)定位誤差超過5mm,影響貨物...
激光雷達(dá)標(biāo)定板原理:激光雷達(dá)校準(zhǔn)白板的漫反射特性使其能夠在普遍的光照條件下保持恒定的對比度,因此完全適用于需要長期暴露在惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用,例如實驗室和野外。所有目標(biāo)板都具有熱穩(wěn)定性和化學(xué)穩(wěn)定性,并且易于清潔。它還可以定制具有各種反射率和不同區(qū)域大小的校準(zhǔn)白板。相機和激光雷達(dá)的觀測信息表達(dá)是不一致的,那么如何在兩者之間進(jìn)行校準(zhǔn)呢?目前,該行業(yè)相對成熟的解決方案是通過引入統(tǒng)一的觀測源來建立約束。對于具有共同視覺區(qū)域的相機和激光雷達(dá),可以將目標(biāo)作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測源,分別獲得相機坐標(biāo)系和激光雷達(dá)坐標(biāo)系下目標(biāo)的特征。通過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達(dá)之間的外部參考校準(zhǔn)。使用激光雷達(dá)定標(biāo)板進(jìn)行定期校準(zhǔn)可確保測量系統(tǒng)的長期準(zhǔn)確性。廣州智能機器人-激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌
激光雷達(dá)標(biāo)定板反光問題怎么解決?激光雷達(dá)標(biāo)定板有時候不能用背光源,只能用前置光源,光源投射下來,玻璃本身就是反光材料,燈光一亮反光嚴(yán)重,甚至導(dǎo)致無法標(biāo)定板。激光雷達(dá)標(biāo)定板可以使用背光源,在玻璃下方用光源,把整個玻璃照亮可使玻璃不會反光,在條件不允許使用背光源情況下使用上光源把玻璃全部照亮,不要產(chǎn)生點光源得效果。在機器視覺標(biāo)定時使用藍(lán)光效果會更好得標(biāo)定。如果以上解決不了得話,可選用陶瓷激光雷達(dá)標(biāo)定板,表面漫反射效果不會反光。廣州防水耐用激光雷達(dá)標(biāo)定板價錢激光雷達(dá)定標(biāo)板是一種可靠的測量工具,可以在各種環(huán)境下進(jìn)行高精度的測量。
自動駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板應(yīng)用:實時更新地圖。基于邊緣平臺的計算能力,能夠?qū)τ谝欢ǚ秶鷥?nèi)的高精度地圖進(jìn)行實時更新,記錄道路維修、車道調(diào)整、通行規(guī)則調(diào)整等一系列高時效性數(shù)據(jù),并即時分發(fā)至可能經(jīng)過此區(qū)域的行車系統(tǒng)中,為它提供更加準(zhǔn)確的決策,而極高的更新頻率帶來的時效性對于傳統(tǒng)地圖信息系統(tǒng)而言難以實現(xiàn)。動態(tài)信息監(jiān)控:通過基站、車載計算、路邊單元等邊緣節(jié)點,能夠?qū)⒔煌髁俊⑼话l(fā)事故等動態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控、采集,并經(jīng)過聚合、處理后上報至車聯(lián)網(wǎng),使得交通狀況由傳統(tǒng)的現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)、人工播報逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閷崟r獲取、連網(wǎng)傳播,有效提高了車輛通行效率。
瑞科光電激光雷達(dá)定標(biāo)板應(yīng)用介紹:激光雷達(dá)的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達(dá),簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達(dá)厘米級,激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是“準(zhǔn)確”和“快速、高效作業(yè)”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離,通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測角度,并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標(biāo)系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云),并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。激光雷達(dá)定標(biāo)板可用于校準(zhǔn)移動設(shè)備和非接觸式測量應(yīng)用。
瑞科光電多光譜P4M用標(biāo)定板介紹:輻射標(biāo)定板適用于大疆無人機精靈4多光譜的標(biāo)定,無人機標(biāo)定板套裝標(biāo)配單塊尺寸是200x200mm,標(biāo)定板反射率由25%、50%、75%組成。無人機標(biāo)定板在可見-近紅外400-1700nm光譜范圍內(nèi)平坦,反射率準(zhǔn)確,漫反射面近似于朗伯面,具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性,附帶各個波段(可見光(RGB)、藍(lán)(B):450nm、綠(G):560nm、紅:(R)650nm、紅邊:(RE)730nm、近紅外:(NIR)840nm)的反射率出廠報告,升級鋁盒箱包裝,使用攜帶方便,還可咨詢定制多種測試方案。為確保準(zhǔn)確性,應(yīng)定期檢查激光雷達(dá)定標(biāo)板的反射率和穩(wěn)定性。90%反射率激光雷達(dá)測試板供應(yīng)商
激光雷達(dá)定標(biāo)板在建筑測量領(lǐng)域中可以快速準(zhǔn)確地獲取建筑物的三維信息。廣州智能機器人-激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌
隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷進(jìn)步和高速發(fā)展,激光雷達(dá)被普遍應(yīng)用于汽車無人駕駛。激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢就是“準(zhǔn)確”和“高速、有效作業(yè)”,它是一種用于準(zhǔn)確獲得三維位置信息的傳感器,其在機器中的作用相當(dāng)于人類的眼睛,能夠確定物體的大小、位置、外部形貌甚至材質(zhì)。從理論上,相機和激光之間外參數(shù)的標(biāo)定原理非常簡單,但在實際標(biāo)定過程中,如何采集有效的標(biāo)定數(shù)據(jù)(何種運動軌跡,如何晃動標(biāo)定板)對于激光相機標(biāo)定而言非常重要。瑞科光電從事于無人駕駛定標(biāo)板和激光雷達(dá)標(biāo)定板產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和服務(wù)。廣州智能機器人-激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,激光雷達(dá)常用于物體定位、尺寸測量及動態(tài)追蹤,對定標(biāo)板的平面度和反射均勻性要求極高。瑞科光電的激光雷達(dá)定標(biāo)板,采用納米級表面處理工藝,平面度誤差小于2,能夠為工業(yè)級激光雷達(dá)提供精確的坐標(biāo)基準(zhǔn)。某智能工廠在部署倉儲機器人時,使用普通定標(biāo)板導(dǎo)致雷達(dá)定位誤差超過5mm,影響貨物...
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