在職業院校的智能網聯汽車、工業機器人專業教學中,虛擬仿真實訓平臺需要高精度定標數據支撐,定標板的數字孿生適配與虛實交互能力至關重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數據,通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現“物理標定-虛擬建模...
在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準激光雷達和車身的外參,類似于相機和車身的校準原理,激光雷達和車身的校準也可以在校準板的幫助下進行。在校準過程中,將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區域,激光雷達和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準板位置和激光雷達工具來解算。瑞科光電專業研發生產激光雷達校準用漫反射校準板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制生產,常規波長:850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達測距校準。本產品可定制防水耐磨更耐用!與市面上其他校準板相比,耐用性有效提高!使用高反射性的激光雷達定標板可以提高測量系統的性能。廣州低反射率激光雷達標定板特點
相機均勻性測試用激光雷達標定板在相機標定中能起到什么作用?標定板可以確定物點和像點的對應性。在標定板中,印刷了拓撲結構,普遍應用的是棋盤格和圓點格,這兩種之所以成為主流,不只是因為它們的拓撲結構明確且均勻,更重要的是檢測其拓撲結構的算法簡單且有效。棋盤格檢測的是角點,只要對拍攝到的棋盤格圖像橫縱兩個方向計算梯度就可獲得;而圓點格的檢測只需要對拍攝到的圓點格圖樣計算質心即可。假如你開發了一套非常完美的檢測人臉全部特征的算法,你完全可以用你的照片當作標定板。防水耐用激光測距板定制通過使用激光雷達定標板,可以確保測量數據的準確性和可靠性。
激光雷達標定板是在以激光雷達為主的自動駕駛傳感器配置方案中,需要校準激光雷達和車身的外參,類似于相機和車身的校準原理,激光雷達和車身的校準也可以在校準板的幫助下進行。在校準過程中,將多個校準板放置在激光雷達可掃描的區域,激光雷達和車身的外參可以通過已知的車身位置、校準板位置和激光雷達工具來解算。專業研發生產激光雷達校準用漫反射校準板,反射率1%-99%可定制,尺寸:10mm-5000mm可定制生產,常規波長:850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm等特種激光雷達測距校準。
瑞科光電可提供漫反射板對激光雷達和相機聯合的反射率標定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優的測試結果。隨著自動駕駛系統應用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機-激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征,并依據特征的匹配來中止標定。在醫療領域,激光雷達定標板可用于人體結構和生物組織的精確測量。
相機均勻性測試用激光雷達標定板怎么選擇大小?選擇標定板大小:根據視場大小選擇合適的標定板,halcon文檔中建議標定板圖案尺寸至少要大于1/4視場,小于整個視場,拍攝15-20幅標定圖像;建議標定板圖案大于1/3視場,小于整個視場,標定圖像數量視要求而定。如何選標定板材質?前置光源請選擇陶瓷/金屬材質標定板,避免反光。背光源可選擇光學玻璃材質。標定板圖紙內容如下:1.需要附上材料、2.精度、3.外形尺寸公差,厚度、4.制作效果圖紙:正負板之分等。(如果考慮價格因素,需要強調多少倍率下面允許看到瑕疵)、5.需要提供詳細的CAD圖紙(圖紙不要畫比例圖紙)。激光雷達定標板的安裝位置和角度對其測量結果具有重要影響。廣州背光照明用激光測距板特點
激光雷達定標板在交通管理和智能交通系統等領域中也有著重要的應用。廣州低反射率激光雷達標定板特點
激光雷達漫反射板具有耐用、可水洗及可被加工成多種顏色等特性。漫反射白板材質為改性PTFE,為朗伯特性漫反射外表;外殼資料為陽極氧化鋁;具有可水洗、高反射率和穩定性好的特性,可在室外環境下應用。漫反射定標板為機加工成型,較高反射率可達99%,可加工成多種形狀,板的尺寸都可以定制、較大尺寸做到60*60cm。具有耐高溫耐熱不易變形的特性,采用PTFE材料高溫燒制而成。漫反射定標板反射率可以根據用戶的自身需求定制,一套有八塊或者四塊組成,尺寸通常直徑有38mm,采用的材料具有高度穩定性,可以獲得可重復性的準確數據,能夠配合光譜儀和光源組合成一個漫反射測試系統,這款具有第三方機構認證。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率,如果對反射率有要求還可以根據客戶所需定制反射率。廣州低反射率激光雷達標定板特點
在職業院校的智能網聯汽車、工業機器人專業教學中,虛擬仿真實訓平臺需要高精度定標數據支撐,定標板的數字孿生適配與虛實交互能力至關重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數據,通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現“物理標定-虛擬建模...
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