在職業(yè)院校的智能網(wǎng)聯(lián)汽車、工業(yè)機器人專業(yè)教學(xué)中,虛擬仿真實訓(xùn)平臺需要高精度定標數(shù)據(jù)支撐,定標板的數(shù)字孿生適配與虛實交互能力至關(guān)重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓(xùn)定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數(shù)據(jù),通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現(xiàn)“物理標定-虛擬建模...
瑞科光電多光譜輻射標定板介紹:型號:RK-P4MRT;適用光譜范圍:可見光(RGB)、藍(B):450nm、綠(G):560nm、紅:(R)650nm、紅邊:(RE)730nm、近紅外:(NIR)840nm;標配反射率:25%、50%、75%;標定板數(shù)量:1塊、2塊、3塊可選;標定板尺寸:200x200mm;標定板厚度:3mm;鋁盒箱:可選;是否附帶報告:是;質(zhì)保:1年。優(yōu)勢一:適用于P4M多光譜所有光譜范圍(可見光(RGB)、藍(B):450nm、綠(G):560nm、紅:(R)650nm、紅邊:(RE)730nm、近紅外:(NIR)840nm);優(yōu)勢二:多種反射率可選,且光譜平坦;優(yōu)勢三:具有朗伯特性;優(yōu)勢四:專業(yè)機構(gòu)檢測認證。激光雷達定標板的設(shè)計和制造需考慮耐久性、穩(wěn)定性和可重復(fù)性。相機均勻性測試用激光雷達定標板供應(yīng)商
隨著激光雷達技術(shù)的不斷進步和高速發(fā)展,激光雷達被普遍應(yīng)用于汽車無人駕駛。激光雷達的一大優(yōu)勢就是“準確”和“高速、有效作業(yè)”,它是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器,其在機器中的作用相當于人類的眼睛,能夠確定物體的大小、位置、外部形貌甚至材質(zhì)。從理論上,相機和激光之間外參數(shù)的標定原理非常簡單,但在實際標定過程中,如何采集有效的標定數(shù)據(jù)(何種運動軌跡,如何晃動標定板)對于激光相機標定而言非常重要。瑞科光電從事于無人駕駛定標板和激光雷達標定板產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和服務(wù)。相機均勻性測試用激光雷達定標板供應(yīng)商激光雷達定標板可用于校準移動設(shè)備和非接觸式測量應(yīng)用。
機器視覺中激光雷達標定板的主要作用是什么?1、機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中,為校正鏡頭畸變;2、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;3、確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系。綜上所述,就是機器視覺標定板的主要作用。在機器視覺應(yīng)用中,標定板的使用非常必要,因為對于精度測量來講,鏡頭本身的畸變不可避免,同時又需要達到客戶滿意的精度,因此要求本身的圖像就非常真實、準確,否則軟件水平再高,那也是基于有誤差的圖像在做處理,較后結(jié)果肯定是存在較大誤差的。因此,可以說標定板的使用,對于機器視覺系統(tǒng)實時準確的標定具有重大意義,提高高精度測量及檢測的應(yīng)用性能,同時也是攝像機標定過程不可或缺的得力助手。
激光雷達定標板的漫反射特性使其能夠在普遍的光照條件下保持恒定的對比度,因此完全適用于需要長期暴露在惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用,例如實驗室和野外。所有目標板都具有熱穩(wěn)定性和化學(xué)穩(wěn)定性,并且易于清潔。它還可以定制具有各種反射率和不同區(qū)域大小的校準白板。相機和激光雷達的觀測信息表達是不一致的,那么如何在兩者之間進行校準呢?目前,該行業(yè)相對成熟的解決方案是通過引入統(tǒng)一的觀測源來建立約束。對于具有共同視覺區(qū)域的相機和激光雷達,可以將目標作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測源,分別獲得相機坐標系和激光雷達坐標系下目標的特征。通過匹配兩個特征,完成相機和激光雷達之間的外部參考校準。激光雷達定標板通過發(fā)射激光束并接收反射回來的信號來測量距離。
漫反射板—————廣州瑞科光電科技有限公司,是一家專門做激光雷達標定板、漫反射板的公司。高朗伯性標準漫反射板套裝,由直徑50mm的十塊標準板組成。反射率可選,有:2、5、10、20、30、40、50、60、70、80、90、95、99%。在紫外可見近紅外波段內(nèi)光譜平坦。常應(yīng)用于校準或檢定白度計等色度儀器,在造紙、紡織、建材、印染等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。瑞科光電漫反射標準板可單獨或以套裝形式供應(yīng),也可以根據(jù)不同的需求定制其反射率、大小、材料等。在工業(yè)生產(chǎn)線上使用激光雷達定標板可以實現(xiàn)快速、非接觸式的尺寸檢測。相機均勻性測試用激光雷達定標板供應(yīng)商
通過自動化激光雷達定標板識別系統(tǒng),可以實現(xiàn)快速、準確的校準。相機均勻性測試用激光雷達定標板供應(yīng)商
激光雷達標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中,為校正鏡頭畸變;確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系,需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板。常見標定板種類:1)實心圓陣列圖案CG-100-D;2)國際象棋盤圖案CG-076-T。相機均勻性測試用激光雷達定標板供應(yīng)商
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