在新能源汽車電池模組的激光雷達檢測中,需模擬電池外殼(鋁合金)、絕緣材料(塑料)、冷卻液管道(金屬)等多材質混合場景,對定標板的反射率控制與結構設計提出特殊要求。瑞科光電為某電池制造商定制的復合材質定標板,采用分區鍍膜技術,在同一塊板子上集成3種不同反射率區域(鋁合金區75%、塑料區25...
智能移動機器人背后蘊含的技術——激光雷達定標板:在業內激光雷達被比作為機器人的眼睛,它可幫助機器人在未知環境中了解周邊環境信息,為后續定位導航,甚至是人機互動提供良好的環境認知能力。目前激光雷達主要有2D及3D之分,但應用于移動機器人領域主要以2D激光雷達為主。2D激光雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統穩定可靠等優點,多見于室內移動機器人上的應用,如配送機器人、迎賓機器人等。在無需外部環境依賴的情況下,也可高效完成定位及建圖工作。智能移動機器人的背后蘊含著多種技術的融合,激光雷達只是其中之一,作為“機器之眼”其重要性不言而喻。選擇適合的激光雷達定標板是確保校準準確性的重要因素。廣州10%反射率激光測距板一站式采購
激光雷達標定板的優勢特點有哪些?1.隱蔽性好:激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,且激光雷達的發射系統(發射望遠鏡)口徑很小,可接收區域窄,有意發射的激光干擾信號進入接收機的概率極低。激光雷達在較低空或低空下工作時,不只能正常跟蹤,而且可得到清晰的圖像。2.輕便靈巧:通常普通微波雷達的體積龐大,整套系統質量數以噸記,只天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達發射望遠鏡的口徑一般在厘米級,整套系統的質量較小的只有幾十公斤,而且激光雷達的結構相對簡單,不但輕便、靈巧,而且架設、拆收也很簡便。相對普通微波雷達來說,價格也較便宜。廣州高反射率激光雷達標定板定制選擇合適的激光雷達定標板并定期進行校準是實現準確測量的關鍵步驟之一。
防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板的技術應用:根據自動化水平的高低區分幾個無人駕駛的階段:1.駕駛輔助系統(DAS):目的是為駕駛者提供協助,包括提供重要或有益的駕駛相關信息,以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時候發出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統等。2.高度自動化系統:能夠在或長或短的時間段內代替駕駛者承擔操控車輛的職責,但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監控的系統。前后雷達:后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器(前方3個,后方1個),用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)后左右各個物體間的距離。
自動駕駛為什么需要激光雷達標定板?自動駕駛汽車又稱為無人駕駛車,其本質就是高智能機器人,可以只需要駕駛員輔助或完全不需要駕駛員操作即可完成出行行為的高智能機器人。自動駕駛主要通過感知層、決策層及執行層來實現,作為自動化載具,自動駕駛汽車可以通過加裝的雷達(激光雷達等)、車載攝像頭、全球導航衛星系統(GNSS)、實時動態(PTK)、慣性測量單元(IMU)等硬件設備感知交通環境,并對探測到的交通環境進行判斷,自動駕駛汽車可以根據探測到的交通環境進行行為決策和路徑規劃,繼而對執行單元發送指令來操控自動駕駛汽車的行駛。激光雷達定標板的安裝位置和角度對其測量結果具有重要影響。
激光雷達標定板——激光雷達的強度模式:由激光雷達獲取的強度值I_id取決于入射角度,傳感器與物體表面的距離,表面的反射率,所以強度信息可用自變量函數表示當入射角度和距離不變時,兩體的強度比應該與物體表面的實際反射率相同。所以,當入射平面的距離、入射角度和強度信息I_ref已知時,可通過測量得到的強度信息I_id來計算反射率。反射率的計算是一種有意義的方法,它是一種實用的方法。光強校正階段需參照面的反射率,但實際參考面是未知的。對激光雷達定標板的維護和清潔是保持其性能的關鍵因素之一。廣州高反射率激光雷達標定板定制
激光雷達定標板在機器人導航、無人駕駛車輛和無人機等領域有著廣泛的應用。廣州10%反射率激光測距板一站式采購
激光雷達標定板的好處?傳感探測技術中激光雷達是準確測距的重要部件。因此,激光雷達的感知能力對自動駕駛的行駛安全非常重要。國內激光雷達廠常用的是瑞科光電激光雷達標定板來對激光雷達進行反射率校準來提高激光雷達的感知能力,激光雷達標定板需具有穩定性好,可獲得重復的準確數據、高準確性,反射率準確和較佳的朗伯等特性,可滿足激光雷達的反射率校準。瑞科光電激光雷達標定板可以制作從1%-99%的反射率,自動駕駛的行駛速度非常快,往往需要激光雷達進行遠距離的反射率校準,此時就需要大面積尺寸的激光雷達標定板來作為靶面。瑞科激光雷達標定板可以做到滿足需求的尺寸。廣州10%反射率激光測距板一站式采購
在新能源汽車電池模組的激光雷達檢測中,需模擬電池外殼(鋁合金)、絕緣材料(塑料)、冷卻液管道(金屬)等多材質混合場景,對定標板的反射率控制與結構設計提出特殊要求。瑞科光電為某電池制造商定制的復合材質定標板,采用分區鍍膜技術,在同一塊板子上集成3種不同反射率區域(鋁合金區75%、塑料區25...
廣州50%反射率激光雷達定標板使用注意事項
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