在職業院校的智能網聯汽車、工業機器人專業教學中,虛擬仿真實訓平臺需要高精度定標數據支撐,定標板的數字孿生適配與虛實交互能力至關重要。瑞科光電的教育虛擬仿真實訓定標板,配備高精度IMU慣性測量單元,可實時采集定標板的位置、角度數據,通過API接口同步至虛擬仿真平臺,實現“物理標定-虛擬建模...
瑞科光電激光雷達定標板應用介紹:激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統的性能。激光雷達,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統和IMU三種技術于一身的系統,用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優勢就是“準確”和“快速、高效作業”。LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離,通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度,并根據這兩個數據建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內獲取大量(106-107數量級)的位置點信息(稱為點云),并根據這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號的反射率初步區分不同材質。在使用激光雷達定標板之前,需要進行準確的校準以確保測量精度。廣州光學反射測試用激光雷達定標板品牌推薦
自動駕駛激光雷達標定反射率板的好處?在當下飛快發展的時代下,自動駕駛已經是大勢所趨,自動駕駛技術不需要人為操作,只通過GPS、慣導、雷達等感知設備即可達到自動導航及行駛的目標。自動駕駛能夠解決的問題遠遠不止代替人駕駛的的問題,它還有以下的功能:減少交通事故。交通擁堵,車輛變道、交通事故等各種因素造成交通的堵塞,哪怕頭一輛車停下來后只需要2秒鐘就能夠啟動,可到較后一輛汽車啟動時,所需的時間可能就是幾十分鐘。有通過電腦模擬研究自動駕駛汽車對減輕交通壓力,即幽靈堵塞現象的影響表明自動駕駛汽車能夠通過調節自身的行駛速度,避免整個車流陷入交通擁堵。90%反射率激光雷達測試板激光雷達定標板可用于校準移動設備和非接觸式測量應用。
激光雷達反射板在自動駕駛汽車中有怎樣的應用呢?“激光雷達”可以說是一項重要評判標簽。各大車企為了提升車輛智能駕駛輔助的水平,紛紛選擇搭載激光雷達。激光雷達的反射率校準需要具有穩定性好,可獲得重復的準確數據、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內激光雷達廠用的是瑞科光電激光雷達標定板,常用尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標準的朗伯面之一。瑞科光電激光雷達標定板反射率從1%-99%都可以制作,對于遠距離的校準一般200米左右就需要使用尺寸較大的漫反射板,瑞科光電對此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,移動方便。
激光雷達標定板的優勢特點有哪些?1.隱蔽性好:激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,且激光雷達的發射系統(發射望遠鏡)口徑很小,可接收區域窄,有意發射的激光干擾信號進入接收機的概率極低。激光雷達在較低空或低空下工作時,不只能正常跟蹤,而且可得到清晰的圖像。2.輕便靈巧:通常普通微波雷達的體積龐大,整套系統質量數以噸記,只天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達發射望遠鏡的口徑一般在厘米級,整套系統的質量較小的只有幾十公斤,而且激光雷達的結構相對簡單,不但輕便、靈巧,而且架設、拆收也很簡便。相對普通微波雷達來說,價格也較便宜。了解激光雷達定標板的性能和適用范圍是實現準確測量的關鍵。
激光雷達標定板——激光雷達的強度模式:由激光雷達獲取的強度值I_id取決于入射角度,傳感器與物體表面的距離,表面的反射率,所以強度信息可用自變量函數表示當入射角度和距離不變時,兩體的強度比應該與物體表面的實際反射率相同。所以,當入射平面的距離、入射角度和強度信息I_ref已知時,可通過測量得到的強度信息I_id來計算反射率。反射率的計算是一種有意義的方法,它是一種實用的方法。光強校正階段需參照面的反射率,但實際參考面是未知的。在航空航天領域,激光雷達定標板可用于機場跑道和飛機表面的高精度測量。空間遙感-激光測距板定做
定標板上的反射材料可以幫助確保激光束的準確性,從而提高測量精度。廣州光學反射測試用激光雷達定標板品牌推薦
智能駕駛激光雷達標定板技術應用:智能駕駛將指引汽車產業商業模式創新,并重塑產業生態。作為“智能制造”和“互聯網+”時代的產物,智能駕駛將指引汽車產業生態及商業模式的全方面升級與重塑。自汽車取代馬匹以來,智能駕駛汽車堪稱交通運輸領域較具顛覆性的設計。未來的汽車將從“配備電子的機械產品”向“配備機械的電子產品”轉變,成為可以安全、舒適、便捷移動的智能互聯終端,即實現車輛的全方面智能化、倍息化。以交通工具共享為例,智能網聯可以為交通工具共享的普及提供支撐,而只有具備智能駕駛能力的智能交通工具,才能徹底。解放人。從而使全天候的交通工具共享真正成為可能,實現交通工具使用的。理想主義”:即無需擁有、按需使用、隨用隨叫、隨用隨還。這種”輕擁有、重使用”的新型文化將明顯提高交通工具的利用串,使得兼顧百姓用車需求和節約型汽車社會成為可能。因此,智能駕駛將指引汽車產業生態及商業模式的全方面升級與重塑。廣州光學反射測試用激光雷達定標板品牌推薦
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